这不是什么妖魔鬼怪，而是康奈尔大学和宾夕法尼亚大学机器人团队的最新研究成果。学名叫“模块化自重构机器人”。 ? 机器人经历变形（八倍速） “模块化自重构机器人”是机器人家族中非常特别的一员。...这类机器人可以像动物一样，通过变形来适应不同环境，并完成各类任务。 在这项最新研究成果中，机器人能够通过观察环境和分析任务，对自身结构实现重新组装。...该研究的作者之一，来自康奈尔大学的机器人专家Kress-Gazit 表示，当机器人可以改变自己以适应不断变化的环境时，“机器人自主的问题变得更加复杂，也更加有趣” 。...该研究论文的另一位作者，宾夕法尼亚大学的Mark Yim在与Kress-Gazit举行的新闻发布会上说，自重构机器人的历史可以追溯到大约30年前的变形金刚时代。...“机器人研究者们在理解环境方面已经取得了很大进展，”他说，“我们正在做的新实验则是让机器人理解它们究竟能做什么。” 换句话说：让机器人了解自己。 ?
在今年的国际消费电子展（CES 2018）上，有一款智能变形机器人吸引了众多参观者的目光，它一会是个能走路的人形机器人，一会又变成了能奔跑的吉普车，瞬间成为全场焦点。...据了解，这款超级吸睛的智能变形机器人名叫探路先锋，由森汉智能科技研发，内置21个森汉自主研发与制作的“伺服舵机”，可储存的动作程序多达100万个，不仅拥有真实的吉普车造型,还能够人和车两种形态自如切换。...从变形机器人专用微型直线舵机到双动关节技术，从指向性报警技术到人形机器人实时操控通讯技术，近两年森汉科技正在申报大量相关的技术专利，而这些新技术的开发成功让产品的形态和可靠性越来越成熟，并最终为大家呈现出了...“探路先锋”这样一款既能自动变形，还能双足行走的变形机器人作品。...，未来还会在产品中加入人工智能，提供语音、语义识别等相关功能，并开通后台云端服务，实现云端升级、云端动作编程等服务，真正让“变形机器人”产品为用户的生活服务。
机器之心编译 参与：李泽南 MIT 的研究人员表示，这种可变形态的机器人可以适应严酷的环境，如灾难现场和外太空，或许在不远的未来，我们就可以对机器人发出这样的指令了：「汽车人，变形出发！」...虽然在《变形金刚》系列电影中，我们已经感受到了变形机器人的力量，但是今天的机器人仍是非常不灵活的——它们的每个组件都有着固定的形状，而且只有固定的几种作用，这限制了机器人执行多种任务的能力。...机器人变形 Primer 整合了 Rus 团队此前研究的多种技术，其中包括可让机器人变形的磁性控制块，以及可以精确控制外形的塑料微机器人外形。...具有多功能外骨骼的机器人可以完成这样的任务，顺利运送物体。「我们的方法展示了可变形机器人具有高度可用性和可复用性，」Rus 表示。...此外，我们还提出了外骨骼变形机器人的几个机器人和外骨骼设计、设备和实验。
美国卡耐基梅隆大学与北卡罗莱纳州立大学开发出基于铟镓合金的液态晶体管，可望为变形机器人开启新应用… 变形机器人(deformable robot)有望带来无穷的新应用。...目前已有几种材料可用于为机器人打造出使其摇摆和蠕动的身体，但却少了类似的可变形且可控制其动作的电路。...根据美国约翰·霍普金斯大学(Johns Hopkins University)的研究人员表示，变形机器人的一些新应用包括：“用于微创手术的内视镜操纵器、用于支撑人体运动的助力装置，以及用于娱乐系统的软性面板等...研究人员说，使用无毒合金材料打造的液体晶体管，可注入于橡胶中，打造出柔软且可伸缩的电路，从而开启更多新的应用机会，例如可变形的机器人、生物兼容的疾病监测以及实现结合电子与合成的皮肤类型等。
“机器人”这一个词儿在前几年可能是“活在”电影《变形金刚》、《钢铁人》当中，这几年已经是看得见摸得着的了。...在今年的CES上，我们也看到了很多机器人产品的展示，它们或呆萌、或可爱、或小巧玲珑、又或者硕大无比，属性更是千奇百怪。...近日，Cerevo公司在本届CES上推出了一款迄今为止最奇怪的产品，一台名叫Tipron的自动变形投影机器人。...据悉，这款Tipron机器人在折叠后（不使用或充电）的高度只有1.5英尺，而在打开后可以投射720p分辨率的80英寸画面。...但是考虑到Tipron奇特的变形功能以及能用App进行遥控，对于宅男或极客来说，也是一款不错的产品。 该机器人预计售价1000到2000美元，将于5月份在欧洲、美国和日本发售。
尽管目前已经成功打造出能够改变外形或功能的大型机器人，但要建构能自行重新配置的小型机器人仍十分困难，部份原因在于机载电子组件的尺寸和重量限制。...立方形的Primer机器人可以通过磁铁远程控制，而其以热启动的外骨骼或“皮肤”则是长方形的塑料片，可以自行折迭成不同的形状，以便为各种不同的任务客制机器人。...该研究团队并计划为机器人增加更多的功能模式，例如挖沙、潜水，以及伪装机器人的颜色。Rus在一份声明中说：“我们可以想象有一天只需要更换不同的手臂和配件即可因应需求客制机器人。...添加一种外骨骼“皮肤”能让机器人走路；增加第二层则能让机器人漂浮、滚动、滑行或更快速地行走，同时铲起挡在它前面的物体（来源：MIT CSAIL） 其他大学的实验室也陆续开发出各种模块化、自动重新配置的机器人...，甚至是自行组装/重新组装的机器人，包括宾州大学(UPenn)的模块化机器人实验室(ModLab)、南加州大学(USC)的机器人和自主系统中心(RASC)以及乔治亚理工学院(Georgia Tech)的乔治亚机器人与智能系统
瑞士洛桑理工学院（EPFL）的研究人员和瑞士国家竞争力研究中心（NCCR）共同开发了一款称为Roombot的模块机器人，由多个此种机器人组成的自配置模块化机器人系统可以按要求组装成不同形状的家具。...每个立方体模块都装有钩爪，用以和其它模块（家具）连接，这些简单的机器人模块可以合作组成更复杂的结构，这些结构还具备移动的能力。...ARIS 点评 用群集机器人解决复杂问题——我们当前的开发机器人产品，不管是军用，民用，商用还是消费目的，多数只为解决单个问题，还有极少数拥有有限的几个用途。...市场空间——对于类似Roombot这样可以动态自我组装的模块机器人，市场空间巨大（而且， 可能比预期的还要大）。具体一点，其可以用于那些小型公寓，以节省有限的空间。...物联网机器人——物联网的意思是所有内嵌传感器能够和其它设备沟通连接的设备的总和，能够直接或者通过因特网代理进行数据交换和分析，发出指令等。
【新智元导读】MIT计算机科学与人工智能实验室正在研发一种新型的变形机器人，不久的将来，“变形金刚”可能就会成为现实。...据了解，这一机器人通过穿戴不同的外骨骼来执行动作和变形，这些外骨骼的初始形态是塑料材质的薄片，当加热时可以折叠成特定的形状。...CSAIL的变形机器人：可以用不同的“装备”来改变自己的形状 关于机器人，有一项较新的研究值得注意。 今日的机器人仍然是相当不灵活的。...“我们的方法显示，这种由折纸启发的可变形机器人使我们能够拥有通用的、易得的和可重复使用的机器人组件。”Rus说。...想一睹外骨骼大师的风采，现场感受让机器人化身“变形金刚”的国际一流技术！
瑞士洛桑理工学院（EPFL）的研究人员和瑞士国家竞争力研究中心（NCCR）共同开发了一款称为Roombot的模块机器人，由多个此种机器人组成的自配置模块化机器人系统可以按要求组装成不同形状的家具。...每个立方体模块都装有钩爪，用以和其它模块（家具）连接，这些简单的机器人模块可以合作组成更复杂的结构，这些结构还具备移动的能力。...用群集机器人解决复杂问题——我们当前的开发机器人产品，不管是军用，民用，商用还是消费目的，多数只为解决单个问题，还有极少数拥有有限的几个用途。...市场空间——对于类似Roombot这样可以动态自我组装的模块机器人，市场空间巨大（而且，可能比预期的还要大）。具体一点，其可以用于那些小型公寓，以节省有限的空间。...物联网机器人——物联网的意思是所有内嵌传感器能够和其它设备沟通连接的设备的总和，能够直接或者通过因特网代理进行数据交换和分析，发出指令等。
大数据文摘编译作品 编译：lin 来源：mit.edu 有些任务是传统机器人——坚硬的金属机器人——根本不适合的。另一方面，软体机器人可能能够更安全地与人互动，或者轻松地溜进狭小空间。...但是对于机器人来说，要想可靠地完成程序设定的任务，它们需要知道自己所有身体部位的位置。对于一个软机器人来说，这是一项艰巨的任务，因为它几乎可以以无限种方式变形。...软机器人不那么容易驾驭。 软体机器人灵活而柔韧——它们通常感觉更像一个弹跳的球而不是保龄球。“软体机器人的主要问题在于它们是无限维度的，”斯皮尔伯格说。...“理论上，软体机器人的任何一点都可以以任何可能的方式变形。这使得设计一个可以绘制身体各部分位置的软机器人变得很困难。过去的努力是使用一个外部摄像头来绘制机器人的位置，并将信息反馈到机器人的控制程序中。...对于三种不同的软式机器人布局，研究小组要求机器人专家手动选择传感器应该放置的位置，以便有效地完成任务，如抓取各种物体。然后他们进行了模拟，比较了人类感知机器人和算法感知机器人。结果并不接近。
在本周举行的2015世界机器人大会上，中国展示了一个可能是迄今最为昂贵的机器人初版，它很有可能在2020年被送上太空为卫星添加燃料等工作，可以在太空停留多年。...据悉，许多卫星的“死亡”是由于缺少燃料而非机械故障，而这种新型机器人提供的服务将延长卫星的使用寿命，并降低多个太空项目的成本。...另外，该机器人可以相对容易地转化为多功能机器人，其机械臂所携的喷嘴可以被轻松替换成手电筒、扳手、切割器械等工具，甚至可以被换成武器。目前，该机器人项目的地面测试已经完成，首发时间定在未来几年内。...因为这种机器人可以在太空中停留数年，所携油箱足够为多个卫星和飞船添加燃料。 另外有媒体称，中国的机器人产业正呈现快速增长，完全没有受到当前中国工业其他领域增长放缓的影响。...未来机器人不仅将统领汽车制造和电子等传统工业领域，很快还将开拓到服务产业，甚至安全领域。 随着全球太空竞争越来越激烈，卫星就会变得越来越重要，因此，太空机器人的研发也是势在必行。
替换装甲获得不同力量，这似乎只属于特摄英雄、动漫世界的能力，如今连机器人也学会了；MIT （麻省理工学院）计算机科学与人工智慧实验室（CSAIL）研发出迷你机器人 Prime ，可以因应任务换上不同「装甲...▲凭借不同装甲，机器人「Prime」能获得各式各样的能力。...这项技术的灵感源自折纸艺术，迷你机器人 Prime 本身只是个小小的立方体， 但它能穿上「装甲」强化自己，该装甲以特殊塑料制成，只要加热就会收缩变形；透过这项拥有无限可能性的技术，Prime 微小的身躯...虽然具有变形能力的机器人，早已研究多年，然而这项技术却难以在迷你机器人身上如法炮制；此外，迷你机器人使用的装甲，只需要数个小时进行设计，且只要加热短短几秒钟，机器人就能立刻穿上装甲，发挥能力。...来源：智慧机器人网
但是，利用折纸做出来的软性机器人不知道大家见过没有？...最近，有研究团队使用了液态水晶弹性体（liquid crystal elastomers）这种受热会改变形状的材料，通过3D打印技术，制作出了在不同温度下可以折叠的软铰链，发现可以利用铰链编程出特定的折叠顺序...他说，使用铰链可以更容易地对机器人进行编程，以及控制它改变形状。而且，只需要对机器人的小部分结构进行编程而不用将整个身体变形，否则会难以预测。...200度的热表面时，一组铰链会折叠，机器人随即变成五边形的轮子。...不依赖外部电源 McMaha说，现有的许多软性机器人还需要一根绳使其与外部动力和控制系统连接，或者受到两者施加的力的大小的限制，而这些活动铰链能让软性机器人在不能使用绳索的环境中工作，并且能够举起比铰链重很多倍的物体
新智元报道 编辑：张佳、鹏飞 【新智元导读】“汽车人，变形出发！”童年看过《变形金刚》的人不少，但真正做出变形金刚的恐怕只有陈小森。...在他的带领下，乐森纯自主研发的全球唯一能智能变形的机器人亮相世界机器人大会，一同登场的还有高2.5米的“星际特工”。...在今年的世界机器人大会上，有一家机器人公司低调而来、高调而归：现场3天售出过千台机器人，创造了人形机器人历史上的最新销售纪录；首次现场搭建的变形机器人+大小混合舞台秀成为本次展会最大亮点，而这背后是满满的黑科技...自主研发MCU芯片&舵机，全球唯一能智能变形的机器人诞生 2018年，乐森推出首款自主研发的MCU芯片，实现了中国在机器人芯片领域零的突破。...陈小森被誉为“机器人圈子里BUG级的存在”，他从小就对机器人表现出狂热。由于喜爱《变形金刚》，年仅7岁的陈小森便自己加工出一个由木块、铁丝组成且可以变形的擎天柱。
“机器人革命”有望成为“第三次工业革命”的一个切入点和重要增长点，国际机器人联合会预测，“机器人革命”将创造数万亿美元的市场。...仿生物机器人，仿生鱼，像鱼一样的外形和游动方式，看起来很有意思，不过实际的用途可能还不是太多。蛇形机器人、水母机器人、仿鸟机器人等等。...除此以外还有太空探测的机器人、无人车、无人船、家庭机器人、物流搬运机器人等等。...科幻往往是科技发展的预言家，人类对机器人的幻想大都放在了动画、电影和电视剧之中，比如现在小孩子经常看的超级飞侠、小时候的变形金刚等等。而且很多当年的幻想都在逐渐的变成现实，不由得让人浮想联翩。...《银河系漫游指南》（1981年）中的可爱双足机器人，忧郁症患者Marvin。 《变形金刚》（1984年）中的汽车人擎天柱和大黄蜂，一个是霸气的领袖，一个是幽默的队员。
机器人的运动范围。...机器人的运动范围.010 我们以 k = 4 为例，演示机器人的移动。 ? 剑指 Offer 13. 机器人的运动范围.012 ? 剑指 Offer 13. 机器人的运动范围.013 ?...机器人的运动范围.034 ? 剑指 Offer 13. 机器人的运动范围.037 ? 剑指 Offer 13. 机器人的运动范围.039 ? 剑指 Offer 13. 机器人的运动范围.043 ?...机器人的运动范围.004 ? 剑指 Offer 13. 机器人的运动范围.005 ? 剑指 Offer 13. 机器人的运动范围.006 ? 剑指 Offer 13. 机器人的运动范围.007 ?...机器人的运动范围.008 ? 剑指 Offer 13. 机器人的运动范围.009 ? 剑指 Offer 13. 机器人的运动范围.010 ? 剑指 Offer 13. 机器人的运动范围.011 ?
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鉴于苹果推出智能手表Apple Watch后引发疯狂的喧嚣，你可能认为可穿戴设备将成为科技发展方向的下一个重要转折点。尽管可穿戴设备的热度现在如日中天，但其实它...
据外媒The Verge报道，韩国首尔大学的研究人员已经创造出能够依靠吸收周围环境中水分而前行的机器人。本周在《科学机器人》杂志上描述的所谓的“湿度机器人”可以爬行、蠕动，像蛇一样弯曲。...这种微型机器人的设计灵感来自植物，它们可以通过吸收地面或空气中的水分来改变形状和大小。例如，松果的鳞片在潮湿时紧闭，干燥时则打开，使其内部的种子可以传播得更远。...这种最新的机器人不是由植物材料制成的; 它们只是模仿植物背后的机制。制造一台依靠吸收空气中水分来运行的机器人是很有价值的，因为空气中的水分是一种全天然的能量来源。...这是微型机器人未来或能在人体内使用的关键。 研究人员此次模仿非洲的灌木植物 - 枯野葵种子的鬃毛，“湿度机器人”具有由纳米纤维制成的两层：一层吸收水分，另一层不吸收。...当机器人放置在潮湿的表面上时，吸湿层膨胀，使机器人弓起。一旦干燥，机器人就会回落，循环重复。这可以让机器人移动。
机器人处理单元(RPU)是一种机器人专用的处理单元，它使用硬件加速，并将机器人计算有效地映射到其CPU、FPGAs和GPU，以获得最佳性能。...特别是，它专门在底层计算资源上改进机器人操作系统(ROS 2)相关的机器人计算图。...最后，我们加速机器人1将提供机器人处理单元的商业支持1和加固版本(机器人核心)10，以进一步激励其使用。...Raspberry Pi SBCs很棒，我用它们造了很多机器人。它们是简单机器人原型和开始接触机器人的人的一个很好的起点，但是它们很快就不能满足许多机器人应用。...它允许机器人架构师为机器人创建符合实时和带宽要求的定制计算架构，同时降低功耗。
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