有没有办法让电报机器人对通道中的命令作出响应？

import telebot

# 创建电报机器人并获取API令牌
bot = telebot.TeleBot("YOUR_API_TOKEN")

# 定义命令处理函数
@bot.message_handler(commands=['start'])
def handle_start(message):
    bot.reply_to(message, "欢迎使用机器人！")

@bot.message_handler(commands=['help'])
def handle_help(message):
    bot.reply_to(message, "这是帮助信息。")

# 监听通道中的消息
@bot.channel_post_handler(func=lambda message: True)
def handle_channel_message(message):
    # 解析命令并作出相应的响应
    if message.text == '/command1':
        bot.send_message(message.chat.id, "执行命令1。")
    elif message.text == '/command2':
        bot.send_message(message.chat.id, "执行命令2。")
    else:
        bot.send_message(message.chat.id, "未知命令。")

# 启动机器人
bot.polling()