有没有办法检查文件夹中的类，然后自动实例化它们？

import java.io.File;
import java.net.URL;
import java.net.URLClassLoader;

public class DynamicClassLoadingExample {
    public static void main(String[] args) throws Exception {
        String folderPath = "path/to/folder";  // 文件夹路径
        File folder = new File(folderPath);

        // 获取文件夹中的所有文件
        File[] files = folder.listFiles();

        // 创建一个URL数组，用于加载类
        URL[] urls = new URL[files.length];
        for (int i = 0; i < files.length; i++) {
            urls[i] = files[i].toURI().toURL();
        }

        // 创建一个ClassLoader，并设置其父ClassLoader为系统ClassLoader
        ClassLoader classLoader = new URLClassLoader(urls, ClassLoader.getSystemClassLoader());

        // 遍历文件夹中的类文件，并通过反射实例化类
        for (File file : files) {
            String fileName = file.getName();
            if (fileName.endsWith(".class")) {
                String className = fileName.substring(0, fileName.lastIndexOf('.'));
                Class<?> clazz = classLoader.loadClass(className);
                Object instance = clazz.newInstance();
                
                // 可以在这里对实例化的类进行操作，如调用方法等
            }
        }
    }
}