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我正在尝试pcl库中迭代最近点(ICP)算法的不同变体。我想要比较时间，误差和迭代次数。
时间很简单(只需在算法之前和之后进行测量)，误差由来自icp类的getFitnessScore()方法提供。但是我如何得到迭代次数呢？
浏览 0提问于2018-10-22得票数 0
我正在尝试通过ICP(迭代最近点)来进行点云配准，我使用的是PCL库的pcl::IterativeClosestPoint算法。
有没有什么健壮的ICP算法(或其他注册算法)可以处理它？
浏览 0提问于2016-06-09得票数 0
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有效地找出点云之间的距离
、、、
我有两个点云( 3D空间中的一组点)和一个迭代算法。其中一个云(我们称之为A)在每个迭代中都是常数，而另一个云(称为B(i))在每个迭代中略有不同(这意味着B(i+1)仅在几个点上与B(i)不同)。在每一次迭代中，对于A中的每个点，我的算法应该从B(i)中找到最近的点。
蛮力计算(计算来自A和B(I)的每一对<e
浏览 3提问于2017-06-07得票数 2
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我最近一直在寻找ICP算法在python中的一个实现，但没有结果。
迭代(重新关联点等等)。嗯，我知道ICP是一个非常有用的
浏览 5提问于2013-11-21得票数 23
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我目前正致力于在C++中实现最近点对算法。也就是说，给定点列表(x，y)，找出具有最小欧几里德距离的点对。我对此做了研究，我对算法的理解如下(如果我错了，请纠正我)：
将点数组沿中间递归拆分，找到左右半部分距离最小的点对。按y坐标对左右两半进行排序，并将左侧的每个点与右侧的6个最近邻居(按y坐标)进行比较。这背后有一些理论上的东西，但这是我对需要做什么的理解)。我已经让算法的递归部分工作了，但是我正在努力寻找一种有效的方法来为左边的每
浏览 6提问于2011-10-14得票数 3
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我正在开发一个应用程序，它使用ICP算法来找出在特定区域绘制的形状之间的相似之处，但我不知道如何解释它末尾的距离。这是我使用的算法，只从一个点列表开始：
我是不是误解了算法？
浏览 3提问于2019-08-15得票数 1
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迭代最近点实现
、、
我目前正在使用下面的伪代码在C#中实现ICP算法。如果有人能比powerpoint更清楚地解释这一点，那就太好了:)我已经写了计算对应误差和对齐误差的方法，但我不确定如何应用这些方法来获得新的更新对齐。
浏览 3提问于2010-12-13得票数 6
有人知道在Matlab中计算协方差矩阵的迭代最近点(ICP)算法的实现吗？
我只找到了，但它似乎是离线的。
浏览 1提问于2014-11-03得票数 0
我正在尝试实现迭代最近点(ICP)算法，该算法获取两张图像，对齐它们，并使用最近邻技术计算误差度量。我正在从一个启动文件启动ICP节点。但是实现所有算法的ICP脚本在整个过程中没有任何错误，不会打印或绘制任何东西。启动文件和ICP脚本附在下面。
ICP脚本：
浏览 57提问于2021-02-11得票数 0
我在这些网站上读到：
使用迭代最近点(ICP)算法进行曲面匹配。但我找不到opencv2/surface_matching.hpp在opencv3.0.0。
浏览 0提问于2015-09-07得票数 2
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是否存在支持删除和添加操作以及精确的最近邻查询的最近邻数据结构？在理想情况下寻找Python实现。
选择一个点并删除这对点，并添加一个合并点。重复某些次数的迭代
浏览 2提问于2017-04-30得票数 0
我用最短的线实现了2D最近点对算法，它说你需要找到某个y坐标上的六个点。我所做的是将这些点放在一个按y坐标排序的TreeSet中，并使用tailSet方法获取某个点以上的所有点，然后迭代6次。我想知道tailSet操作的复杂度是否为O(log )，如果是的话，是否在tailSet上迭代至多6次也是O(log )？
参考：
浏览 0提问于2012-05-23得票数 2
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到目前为止，我尝试的是这样的:使用以下代码对我在ICP中使用的点云进行下采样： grid.filter(*tgt);
grid.filter(*src); int density = 1;
for (int y = 0
浏览 2提问于2016-03-29得票数 0
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找到凸包和轴对齐长方体之间的最近距离的最佳方法是什么？所谓最近距离，我指的是船体和箱体上彼此最接近的那对点。我们可以假设我们知道外壳和长方体不相交。
浏览 1提问于2012-03-30得票数 3
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我有两个点集A={a1，a2，…，am}和B={b1，b2，…，bn} (m>=n)，并且希望找到从B到A的注入映射f，使每一对点bi和f(bi)之间的距离之和最小化。A或B中可能有重复点，有人熟悉与此相关的某些算法吗？尼科
浏览 3提问于2014-08-28得票数 2
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我遇到了以下情况：
glEnableClientState(GL_VERTEX_ARRAY);glEnableClientState(GL_TEXTURE_COORD_ARRAY);
glT
浏览 3提问于2012-02-13得票数 0
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我实现了一个k均值聚类算法，如所描述的
对于某些数据集，我发现生成的簇数并不总是等于初始k。这是否符合预期？我认为，在每次迭代之后，每个数据点都会被添加到最近的集群中，但这并不能保证所有集群都会被填充。每个集群在每次迭代之后都会被重新初始化，因此有些集群可能不太接近于点，因此没有任何点添加到它们中。
浏览 3提问于2015-03-24得票数 1
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在PCL教程中，我们可以学习如何分割平面和提取欧几里德聚点云。所以现在，在我使用pcl::EuclideanClusterExtraction算法之后。我需要每个星系团的质心或平均位置。
浏览 5提问于2020-10-20得票数 0
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