在单片机开发中，总有一些C语言基础知识是常常用到的而我们又不易掌握的，今天以STM32单片机为例，总结一下那些常用的C语言基础知识，例如逻辑运算符，结构体，宏定义以及按位运算符。
自动化控制系统是工业生产中不可或缺的重要组成部分。作为自动化控制系统的核心，PLC (可编程逻辑控制器)凭借其编程灵活性、可靠性和经济性，广泛应用于各种工业领域。PLC编程中的控制算法是实现自动化控制的关键所在，直接决定了控制系统的性能和效果。本文将介绍几种在PLC编程中常用的控制算法，结合具体案例和ST编程示例，帮助读者深入理解这些算法的工作原理及其在实际生产中的应用。
2020 年4月2日 由于浏览数量的增加，这里做了一些增补及修改。有问题请大家指出。
当今时代的科技越来越发达，控制系统也随之不断提高。其中，控制器 PID 技术在现代工业中被广泛应用。它不仅可以控制各种物理过程，也可以应用于汽车、电子、建筑、航空航天、自动化等众多领域。在我们日常生活中，PID 技术也无处不在，如温度控制、水位控制和电动机控制等。那么，PID 技术是什么？它能如何帮助我们更好地控制各种系统？本篇文章将为您详细介绍 PID 技术的原理和应用。
优化代码实现是第一位的，特别是一些不合理的复杂实现。如果结合需求能从代码实现的角度，使用更高效的算法或方案实现，进而解决问题，那是最简单有效的。
Linux系统中常常需要获取进程的pid进行一些操作，而Linux 的交互式 Shell 与 Shell 脚本存在一定的差异，主要是由于后者存在一个独立的运行进程，因此在获取进程 pid 上二者也有所区别。
你是如何终止你的程序的？在《killall为什么找不到你的进程》一文中提到了几个杀死进程的方法，本文来总结一下有哪些方法可以终止进程。
在 Linux 中，程序的运行实例称为进程。 有时候，在 Linux 机器上工作时，您可能需要了解当前正在运行的进程。
在 Linux 中，程序的运行实例称为进程。有时，在 Linux 机器上工作时，您可能需要找出当前正在运行的进程。
金属探测LDC1314是根据电磁感应原理制成的，将一金属置于变化的磁场当中时，根据电磁感应原理就会在金属内部产生涡流，涡流产生的磁场反过来又影响原磁场，这种变化可以转换为电压幅值的变化，供相关电路进行检测。通过改变金属和线圈之间的距离得到不同的值，对前端探测到的数据进行再处理和分析，当其中一个线圈探测到铁丝则让小车向相反方向前进，若发现附近有硬币存在该探测器发出声音警报。
这个文件记录着比较详细的内存配置信息，使用 cat /proc/meminfo 查看。
工业、农业、国防等领域普遍存在测量温度参数的需求，如锅炉中变化温度场的测量、汽车发动机燃气温度的测量、枪炮膛内火药气体温度的测量、航天器表面温度的测量及弹药爆轰温度的测量等。现今利用热电阻和温控仪搭建最简单的温控系统，具体原理以及过程如下所示：
在现实控制中，被控系统并非是线性时不变的，往往需要动态调整PID的参数，而模糊控制正好能够满足这一需求，所以在接下来的这一节我们将讨论模糊PID控制器的相关问题。模糊PID控制器是将模糊算法与PID控制参数的自整定相结合的一种控制算法。可以说是模糊算法在PID参数整定上的应用。
作为一个javaer，我以前写过很多关于Linux的文章。但经过多年的观察，发现其实对于大部分人，有些东西压根就用不着。用的最多的，就是到线上排查个问题而已，这让人很是苦恼。那么，我们就将范围再缩小一下。 Linux上，最常用的一批命令解析（10年精选）
前言：最近经常查看服务器的各种日志，然而对tail这个命令熟悉了，就此做一下笔记咯~~~ ---- ****命令格式**** tail[必要参数][选择参数][文件] ---- ****命令功能**** 用于显示指定文件末尾内容，不指定文件时，作为输入信息进行处理。常用查看日志文件。 ---- ****命令参数**** -f 循环读取 -q 不显示处理信息 -v 显示详细的处理信息 -c<数目> 显示的字节数 -n<行数> 显示行数 --pid=PID 与-f合用,表示在进程ID,PID死掉
BLDC越来越多的应用，如家电，工农业，汽车，无人机，等，如上图就是一个BLDC内部绕组示意图，这段时间一直在做车上的项目，其中涉及到BLDC电机的控制调速，BLDC就是直流无刷电机，其中最常用的就是无传感器算法控制，现在大家采用的算法都差不多，就看谁做的效果好，都是六步法，利用反电动势，其中需要注意的地方还是很多，比如何时采集，算法的优化 ，干扰的抑制，等等，中断的处理，但其中从启动到运行，都经历那些状态，今天给大家分享下：先来看张图，这是在大多数的应用笔记和手册上都会提到的一张图，也就是我们在做无传感器控制时候，算法中所要执行经历的三个状态
作为一个javaer，我以前写过很多关于Linux的文章。但经过多年的观察，发现其实对于大部分人，有些东西压根就用不着。用的最多的，就是到线上排查个问题而已，这让人很是苦恼。那么，我们就将范围再缩小一下。
这篇文章主要为大家分享了一篇很详细的Nginx配置说明，主要内容包括Nginx常用功能、Nginx配置文件结构，想要了解Nginx配置的朋友不要错过，参考一下
虽然梯形逻辑是最常用的PLC编程语言，但并不是唯一的。下表列出了用于编程PLC的一些语言。 📷 梯形图（LD）传统梯形图逻辑是图形化编程语言。最初使用模拟继电器的打开和关闭的简单触点进行编程，梯形图编程已扩展为包括计数器，定时器，移位寄存器和数学运算等功能。 📷 功能块图（FBD） - 描述通过可重用功能块的信号和数据流的图形化语言。FBD对于表达控制系统算法和逻辑的互连非常有用。 📷 结构化文本（ST） - 鼓励结构化编程的高级文本语言。它具有与PASCAL非常相似的语言结构（语法），并支持广泛的标准功能
rsync是一个提供快速增量文件传输的开源工具。其基于GNU General Public License 发布，目前主要有 Wayne Davison （http://opencoder.net/）维护。
作者简介：申泽邦（Adam Shan），兰州大学在读硕士研究生，主攻无人驾驶，深度学习；兰大未来计算研究院无人车团队骨干，在改自己的无人车，参加过很多无人车Hackathon，喜欢极限编程。
启动语法：java [-options] -jar xxx.jar [args…]
前言 作为一个程序员，可能更多的是在 Linux 中使用命令来操作。但在日常使用 Windows 的过程中，或多或少会使用到命令提示符窗口，也就是 Windows 中的 CMD。这个时候，掌握一些常用的命令就尤为重要了，一方面方便自己使用，另一方面，也方便给电脑小白露一手 👀。那接下来就来看看，CMD 中最常用的一些命令。 如何打开命令提示符窗口 打开的方式很多，这里例举常用的 5 种。 方法 1 Win + R 快捷键打开运行，输入 cmd 后回车。 方法 2 依次打开开始菜单 -> Windows 系
作为一个程序员，可能更多的是在 Linux 中使用命令来操作。但在日常使用 Windows 的过程中，或多或少会使用到命令提示符窗口，也就是 Windows 中的 CMD。这个时候，掌握一些常用的命令就尤为重要了，一方面方便自己使用，另一方面，也方便给电脑小白露一手 👀。那接下来就来看看，CMD 中最常用的一些命令。
2.打开 任务管理器 -> 找到预期应用 -> 右键 -> 转到详细信息, 此时就可以看到该应用的PID
计算机的常用名词之中，除了服务器、代码等名词以外，算法也是计算机学习者们或者是计算机领域的工作者们经常会接触到的一个词汇。它从某种角度来看，其实和我们平常学习的数学运算是相同的，都是通过对数据的计算来产生某一种结果，不过计算机领域之中涉及的算法会更加复杂，它需要基于各种不同的原理去产生一种算法。那么pid算法是什么呢？它有哪几种主要算法？
Linux下显示系统进程的命令ps，最常用的有ps -ef 和ps aux。这两个到底有什么区别呢？两者没太大差别，讨论这个问题，要追溯到Unix系统中的两种风格，System Ｖ风格和BSD 风格，ps aux最初用到Unix Style中，而ps -ef被用在System V Style中，两者输出略有不同。现在的大部分Linux系统都是可以同时使用这两种方式的。
压缩空气是仅次于电力的第二大动力能源，又是具有多种用途的工艺气源，其应用范围遍及石油、化工、冶金、电力、机械、轻工、纺织、汽车制造、电子、空气压缩机食品、医药、生化、国防、科研等行业和部门。
linux 常用的命令工具非常多，除了cd、ls、mkdir、cp、mv这些非常常用和简单的命令，这里对于开发和排查问题过程中进程相关常用的几个命令进行介绍
在工业自动化领域中，PID（比例-积分-微分）控制器是一种常用的控制算法，它通过调节输出信号，使被控对象的实际值尽可能接近设定值。PID 控制器的应用广泛，从简单的温度控制到复杂的过程控制都可以采用 PID 算法实现。本文将介绍 PID 控制器的作用与重要性，并编写一个简单的 PID 控制代码，然后解释代码的功能。此外，还将介绍 PID 参数调整的几种常用方法，以及该代码在不同应用场景下的修改部分。
今天为大家介绍一下经典控制算法之一的PID控制方法。PID控制方法从提出至今已有百余年历史，其由于结构简单、易于实现、鲁棒性好、可靠性高等特点，在机电、冶金、机械、化工等行业中应用广泛。
经过前面两篇博客的扫盲，大家多多少少对docker有了一个基本的了解，也接触了docker的常用命令。在这篇博客中，我将介绍进入docker容器的几种方式。
无人驾驶系统的核心可以概述为三个部分：感知（Perception），规划（Planning）和控制（Control），这些部分的交互以及其与车辆硬件、其他车辆的交互可以用下图表示：
顾名思义，四轴飞行器由四个螺旋桨高速旋转产生升力，为其提供飞行动力。 四个电机转向正反各两个，可以相互抵消反扭矩。不同于常规固定翼飞机，多旋翼无人机属于静不稳定系统，因此必须依赖于强大的飞控系统才能飞行。 四轴飞行器可分为“十字型”和“X 型”，其中“十字型”机动性强主要应用在穿越机或特技表演无人机；“X 型”稳定性强，是最常见的四轴飞行器构型。本文中所介绍的飞控系统都是基于“X 型”四轴飞行器
一、需求: 我们在开发中经常遇到一种数据库表的设计:一个表中包含父子信息数据,也就是常说的树形数据. ---> 最常见的例子就是省市区一体表,就是通过id、pid、level来进行控制,从而一张表来存储数据.我们进行拿数据的时候,不用再连表拿取,直接通过(start with connect by prior)直接便利就会得到数据. 二、准备省市区表: CREATE TABLE REGION ( "ID" NUMBER NOT NULL, "name" VARCHAR2(200 BYTE),
在man手册中对kill命令的解释如下, 不难看出, kill命令是一个用于将指定的signal发送给进程的工具
Nginx功能丰富，可作为HTTP服务器，也可作为反向代理服务器，邮件服务器。支持FastCGI、SSL、Virtual Host、URL Rewrite、Gzip等功能
大家好，又见面了，我是你们的朋友全栈君。在正式开始记录微型四旋翼飞行器设计的学习笔记之前，感觉自己很有必要先给自己一个总结，也希望能够帮到更多的朋友少走弯路（虽然不知道帮助大不大）。 去年九月下旬开始了微型四旋翼飞行器的学习与设计，在12月底的时候初步实现了稳定的遥控与飞行，后续又增加了一些常规的辅助的功能，失控保护、姿态微调等等，之后又利用OLED屏幕，设计了一个三级菜单，把各种参数的设置，飞控锁定与通讯的状态等等一些信息都整合在一起，利用相应的按键，可以很方便的查看、设置。通过一次一次的优化一些细节，飞行器的飞行效果令人满意。
tail 是Linux中最常用的一个命令了, 他可以显示一个或者多个文件, 同时可以与管道符结合, tail最常用的是监视和分析日志文件等, 还可以和grep搭配使用
进程是在你的系统上运行的程序。它们由内核管理，每个进程都有一个与之关联的ID，称为**进程ID(PID)**。这个PID是按照进程创建的顺序分配的。
nsenter 是一个可以用来进入到目标程序所在 Namespace 中运行命令的工具，一般常用于在宿主机上调试容器中运行的程序。
本文实例讲述了PHP实现无限极分类的两种方式。分享给大家供大家参考，具体如下： 面试的时候被问到无限极分类的设计和实现，比较常见的做法是在建表的时候，增加一个PID字段用来区别自己所属的分类
首先还是离不开大名鼎鼎的CM（Control Module）。在PID控制回路的CM里，一共包含四个功能块：
grep命令是查找，是一种强大的文本搜索工具，它能使用正则表达式搜索文本，并把匹配的行打印出来。
你们是不是也是这样？哈哈 ，如果是问题就很简单了，因为你仔细读读报错信息的话其实是很简单的，是不是懒得翻译？我帮您翻译：
编辑nginx配置文件（vim /etc/nginx/sites-available/default）
1.查进程 ps命令查找与进程相关的PID号： ps a 显示现行终端机下的所有程序，包括其他用户的程序。 ps -A 显示所有程序。 ps c 列出程序时，显示每个程序真正的指令名称，而不包含路径，参数或常驻服务的标示。 ps -e 此参数的效果和指定"A"参数相同。 ps e 列出程序时，显示每个程序所使用的环境变量。 ps f 用ASCII字符显示树状结构，表达程序间的相互关系。 ps -H 显示树状结构，表示程序间的相互关系。 ps -N 显示所有的程序，除了执行ps指令终端机下的程序之外。 ps
PLC（可编程逻辑控制器）工程师在自动化控制领域扮演着重要角色，其专业知识和技能对于工业系统的稳定运行至关重要。在 PLC 工程师的招聘过程中，面试是评估候选人技能和专业知识的关键环节。本文将介绍一些常见的 PLC 工程师面试问题和相应的答案，帮助应聘者准备充分并提高面试成功的机会。
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