制造业是立国之本、兴国之器、强国之基。随着工业4.0和中国制造2025的深度推进，各行业的制造型企业都开始跨入智能制造领域，机器人及AI视觉技术作为智能化转型的先锋，给制造业带来了全新的生产管理模式。
编辑 | 萝卜皮 传感器内多任务学习不仅是生物视觉的关键优点，也是人工智能的主要目标。然而，传统的硅视觉芯片存在大量时间以及能量开销。此外，训练传统的深度学习模型在边缘设备上既不可扩展也不可负担。 在这里，中科院和香港大学的研究团队提出了一种材料算法协同设计来模拟人类视网膜的学习范例，并且低开销。基于具有有效激子解离和贯穿空间电荷传输特性的瓶刷形半导体 p-NDI，开发了一种基于可穿戴晶体管的动态传感器储层计算系统，该系统在不同任务上表现出优异的可分离性、衰减记忆和回波状态特性。 与忆阻有机二极管上的「读出
在此之前，针对APS写了一些理论性的文章；而对于OptaPlanner也写了一些介绍性质，几少量入门级的帮助初学者走近OptaPlanner。在此以后，老农将会按照OptaPlanner官方的用户手册的结构，按章节地对其进行翻译，并成型一系列的操作说明文章。在文章中，为了降低对原文的理解难度，有些地方我不会直接按原文档的字面翻译，而是有可能加入一些我自己的理解，或添一些解释性的内容。毕竟英语环境下的思维和语言表达方式，跟中文或多或少会有差别的，所以如果全部按字面翻译，内容就非常生硬，可读性差，解程难度较大。我认为应该在理解了作者原意的基础上，再进一步以中文方式的表达，才算是真的的本地化。记得老农还是少农时，学习开发技术，需要阅读一些外国书箱的翻译本时，印象最深的是候捷老师的书，尽管《深入浅出MFC》，砖头厚度的书，硬是被我翻散了线，MFC尽管真的晦涩难懂，但候老却能把Windows的消息机制及MFC中整个个宏体系，系统地通俗地描述出来，令读者不需要花费太多精力去理解猜测书中字面的意义，大大降低的VC++中MFC的学习门槛。但老农毕竟只是一个一线开发人员，不是专业的技术资料翻译人才，不可能有候老师的专业水平，因此，我也只可尽我所能把内容尽量描述得通俗一些，让读者尽量容易理解，花费更少的时间掌握这些知道要点。
传送带下料口堵塞识别检测算法通过python基于yolov5网络深度学习框架模型，下料口堵塞识别检测算法能够准确判断下料口是否出现堵塞现象，一旦发现下料口堵塞，算法会立即抓拍发出告警信号。Python是一种由Guido van Rossum开发的通用编程语言，它很快就变得非常流行，主要是因为它的简单性和代码可读性。传送带下料口堵塞识别检测算法使程序员能够用更少的代码行表达思想，而不会降低可读性。
此前向大家介绍了列生成算法的详细过程，以及下料问题的代码。相信各位小伙伴对Column Generation已经有了一个透彻的了解了。
此前向大家介绍了列生成算法的详细过程，以及下料问题的代码。相信各位小伙伴对Column Generation已经有了一个透彻的了解了。如果不熟悉的请再回去复习一下：带你彻底了解Column Generation（列生成）算法的原理附java代码
汽车制造是自动化程度最高的行业之一，但汽车主机厂、零部件厂超过一半的上下料、装配工序都是人工在作业，工作强度大、重复性高、招工困难；且由于汽车零部件种类多达数千种、人工送料偏差导致来料不规整等使得传统自动化无法应对柔性化的生产模式，越来越多汽车主机厂及零部件厂商开始布局AI视觉智能上下料、装配机器人。
一、钢结构坡口切割行业现状 随着我国在建筑业、铁路、公路、水利等重大工程的推进，坡口切割设备的需求逐年提高，然而传统的切割专机，编程工序复杂，难度大，市面上缺乏一款简单友好，免除编程的操作软件，导致每次更换工件类型都需要重新人工示教，影响生产效率和质量，同时工件定位方式多数采用机械限位机制，不仅需要人工干预，而且无法适应工件多种类和多复杂曲线轮廓的加工要求。因此免示教的智能化坡口切割设备成为建筑钢结构、工程机械、船舶等生产制造企业的迫切需求。
由于制造业生产的离散性，企业初期导入自动化系统只是解决单场景的需求，缺乏统一的顶层设计、统筹规划，信息孤岛现象、上下工序没有智能协同需要人工介入、单点去人化、断点自动化等现象普遍存在。
供应链高级计划相关业务涉及预测计划，采购计划，产能规划，人力计划，MPS/MRP，主生产计划，工序计划，装车计划，配送计划等软件模块，覆盖中长期计划与短周期排产等供应链全部计划业务场景，帮助制造企业建设高品质、高效率、低成本的供应链计划体系，助力数字化智能车间改善与产业转型升级。
大家好，我是magic2728，上一篇文章（见公众号历史文章上一篇）我们介绍了美赛审题的相关内容，今天我们来完善一下关于赛前如何把知识整理清楚，以在比赛中能超常发挥的方法，希望你能用到并有所收获。
新兴工业时代，上下料机器人能满足“快速/大批量加工节拍”、“节省人力成本”、“提高生产效率”等要求，成为越来越多工厂的理想选择。
首先推荐的当然是github。作为全球最大的同性交友网站，这里聚集了大量优秀的程序员和源码项目。github是一个面向开源和私人软件项目的托管平台，作为开源代码库以及版本控制系统，Github拥有超过900万开发者用户。随着越来越多的应用程序转移到了云上，Github已经成为了管理软件开发以及发现已有代码的首选方法。在这个网站上，你能找到很多开源的代码供自己学习。
决策变量：用Xi表示第i种模式（i=1,2,…,7）切割的原料钢管的根数，Xi为非负整数 决策目标：切割后剩余的总余料最小 min Z1 = 3X1 + X2 + 3X3 + 3X4 + X5 + X6 + 3X7 约束条件： 4X1 + 3X2 + 2X3 + X4 + X5 >= 50 X2 + 2X4 + X5 + 3X6 >= 20 X3 + X5 + 2X7 >= 15
控制要求 1#-7#釜 主机 启动 -> 接通主电源 -> 3秒 -> 接通运行 停止 -> 断开运行 -> 3秒 -> 断开主电源. 1#-7#釜 50/65/80/95 循环 5选1,按钮和屏同时可以控制.停止/复位后对应 停止并复位. 1#-5#釜 真空阀 启动 -> 1#真空泵启动 -> 3秒 -> 真空阀启动 停止 -> 真空阀停止 -> 3秒 -> 1#真空泵停止. 6#-7#釜 真空阀 启动 -> 2#真空泵启动 -> 3秒 -> 真空阀启动 停止 -> 真空阀停止 -> 3秒 -> 2#真空
近年来，伴随着自动化行业加速转型，带动机加工领域高速发展，促使制造工艺不断升级。在机床加工过程中，应用桁架机械手辅助上下料，替代人工，自动进行一系列作业，已成为机床加工过程中重要的环节。实现客户的个性化需求，针对控制系统要具备灵活性、稳定性、性价比等特点，是产品升级迭代的着重点。
今天我们将展示一个高度自动化的模拟场景，展示多个机械臂与传送带协同工作的高效分拣系统。在这个场景中，机械臂通过视觉识别技术对物体进行分类，并通过精确的机械操作将它们放置在指定的位置。这一系统不仅提高了分拣的速度和准确性，还展示了现代自动化技术在工业领域的巨大潜力。无论是处理大量的日常物品，还是在复杂的工业流程中应用，这种自动化分拣解决方案都体现出了极高的灵活性和效率。
图1是一个智能加工系统的示意图，由8台计算机数控机床（Computer Number Controller，CNC）、1辆轨道式自动引导车（Rail Guide Vehicle，RGV）、1条RGV直线轨道、1条上料传送带、1条下料传送带等附属设备组成。RGV是一种无人驾驶、能在固定轨道上自由运行的智能车。它根据指令能自动控制移动方向和距离，并自带一个机械手臂、两只机械手爪和物料清洗槽，能够完成上下料及清洗物料等作业任务（参见附件1）。
20世纪50年代末，工业机器人最早开始投入使用。自此，在工业生产领域，很多繁重、重复或者毫无意义的流程性作业可以由工业机器人来代替人类完成。到了20世纪90年代，随着计算机技术、智能技术的进步和发展，第二代具有一定感觉功能的机器人已经实用化并开始推广，具有视觉、触觉、高灵巧手指、能行走的第三代智能机器人相继出现并开始走向应用。下面，我们来欣赏一组工业机器人的工作画面。
最常见的汽车生产线车间 ▼ 锻造线上，机器人参与上下料 ▼ 美的空调的生产线上，4台机器人焊接罐件 ▼ 生产流水线上，机械手正完成快速准确地抓取工序 ▼ CNC加工中心应用机器人进行自动化上下料 ▼
这些都堪称机器人界的劳模，到底有多能干，看了就知道! 再来看看下面这些动图 ▼ABB机器人：哎嘿，哎嘿，哎嘿，为啥我们ABB要打铁？ ▼发那科机器人：一起摇摆~焊出那诡异的光~ ▼汽车间机器人点焊：兄
本文总结了常用的数学模型方法和它们的主要用途，主要包括数学和统计上的建模方法，关于在数学建模中也挺常用的机器学习算法暂时不作补充，以后有时间就补。至于究竟哪个模型更好，需要用数据来验证，还有求解方法也不唯一，比如指派问题，你可以用线性规划OR动态规划OR整数规划OR图与网络方法来解。
直角坐标机器人被广泛应用于各种自动化生产线中完成码垛搬运、上下料、供料、装配、检测、焊接和涂胶等任务。它以行程大，负载能力强，精度高，组合方便，性价比非常高，易编程，易维护等优点而深受各个行业专家和操作者的称赞。但在完成一些需要进入小空间的作业时，不由关节机器人灵活。如果能把直角坐标机器人和关节机器人二者的部分功能及特点结合起来，就能保持直角坐标机器人优点的同时，扩张其应用领域及应用灵活性。为此一些企业和科学家不断努力来实现这种组合。其中以DMT的混合型机器人最为典型，下面就对其简单介绍。 一、混合机器人的组成 如图1所示六自由度混合机器人由三个直线运动轴，两个转动轴和一个摆动轴组成。图1中六自由度混合型机器人的三个直线运动轴是悬臂型直角坐标机器人。在上下运动的Z轴下端带动一个旋转轴，而旋转轴带动一个摆动轴，摆动轴末端再带动一个旋转轴。最末端的旋转轴带动手爪。由于两个旋转轴和摆动轴其实就是关节机器人的末端三个运动轴，所以六轴混合机器人就是三轴直角坐标机器人加上关节机器人的三个最末端运动轴组合而成。根据实际需要，混合型机器人的直线运动轴也可以是二维的XY轴结构或XZ轴结构，也可以是龙门式结构。其各个直线运动轴的行程及承载能力可以按要求去做。
工业机器人正大踏步走进机床领域，并与机床结合在一起，为用户提供各种个性化的智能制造装备。目前国内企业在机床上应用机器人还处于起步阶段，许多理论和实践问题还没有充分认识与解决。 1 机器人与机床集成应用的快速发展 权威的专业展览会是反映一个行业总体情况和技术趋势的最佳窗口。 工业机器人正大踏步走进机床领域，并与机床结合在一起，为用户提供各种个性化的智能制造装备。 形成这种快速发展趋势的原因，固然与我国工业转型升级带来的引领和催化作用、我国人力成本的快速提高、工业机器人价格降低与性能提高这些普遍因素有很大
机器人热板冲压搬运系统是专门为冲压机配套打造的专业系统，不但可以将作业人员从高强度、低效率、危险且恶劣的环境中解脱出来，还可以提高生产效率和产品质量，降低成本，提高经济效益。该系统由工件上料定位台、顶升机构、视觉定位系统、光源、机器人系统、机器人底座、夹具、夹具支架、快换系统、下料输送台、料框和控制系统等组成，配合冲压机、加热炉组成一个工作站，可以实现热板的自动上下料和冲压成形。 工作流程 该工作站的工作流程如下： 加热炉加热钢板后输出→上料定位台启动，将钢板输送到上料定位台末端→顶升机构将工件顶起→
现今在很多零件的数控加工过程中，要把第一工序加工完的零件先取下，然后以刚加工完面作为定位基准在同一工作台的另一工装上或另一加工中心上完成第二工序加工。通常要把零件翻转和旋转一定角度后，再平移装到另一工装上加工，如此依序完成整个零件的全部加工。有时多个加工中心是在一字摆放，有时为省空间而面对面摆放或二种摆放的任意组合。有的加工用同一种机床，也有用不同类型机床完成整个零件的加工。这时零件从一个工装到另一个工装上装卡时，必须被翻转和旋转。在被翻转和旋转的同时，其位置也要变化。这时传统的方式是把一个六轴关节机器人安装在大型直线运动轨道上。整个机器人系统或安装在地面上或安装在空中，占用大量空间，而且成本很高。所以沈阳莱茵机器人有限公司根据客户实际需求定制研发出一系列新结构形式的六轴混合型机器人。这些新特性来自我们的经验及认识，有其局限性，不充分，仅供朋友们学习参考，下面就结合两个应用来介绍新结构形式的混合型六轴机器人。 一、混合型六轴机器人介绍 1、混合机器人的组成 如图1所示六自由度混合机器人由基于直角坐标机器人的三个直线运动轴和关节机器人的末端三个转动轴组成。三个直线运动轴分别定义为X轴，Y轴和Z轴，可以是图1中悬臂式三轴直角坐标机器人，也可以是龙门式三轴直角坐标机器人。在Z轴下端的三个转动轴是从上向下以此是旋转轴A轴,摆动轴B轴和B轴末端再带动一个旋转轴C轴。通常C轴的末端装机器人手爪。三个转动轴可以选择两种结构形式，一轴是由图1所示的三个伺服电机在一起，安装在Z轴下端。令一种是三个伺服电机直接安装在对应的减速机上，这样运动位置精度更高。根据实际需要，混合型机器人的直线运动轴也可以是二维的XY轴结构或XZ轴结构，也可以是龙门式结构。其各个直线运动轴的行程及承载能力可以按要求去做。
在浙江的一家大型铸件企业，对于浇铸后的铸件一直采用人工打磨。工人领导为了避免工人在恶劣环境下从事繁重的劳动，决定采用机器人替代人工。马丁路德的集成工程师，为这个客户提供了铸件飞边打磨机器人的自动化方案。马丁路德采用日本FANUC LRMate200iC和F-200iB两种机器人，分别承担工件搬运传送和飞边打磨任务。 一、打磨机器人由F-200iB单体，配置动力主轴和打磨工具等组成。采用Robotmaster铣削系统，使机器人成为了打磨机床设备。打磨机器人具有多轴功能，因而可以完成复杂形状铸件的外形和内腔的直
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。虽然现在工业机器人在各行业都已经普遍应用，但是很多人还是不太懂，今天我们搜
2014中国国际机器人展览会（CIROS2014）即将于2014年7月9日-11日在上海新国际博览中心举行。届时新松机器人将携国内自主研发的首台500KG六轴机械手，高速桁架上下料机器人、六轴视觉搬运机器人、智能移动机器人AGV、洁净机器人，并联机器人等产品亮相此次展会。据了解，2014中国国际机器人展览会（CIROS2014）贯穿“更多技术，更丰富的应用，更广阔的市场”的主题，在展示国内外最新机器人技术的同时，着力突出符合中国本土企业特点的应用解决方案。同时，加入更多国际技术交流活动，以推动机器人技术在国
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近年来，在国际经济环境不确定性增加和我国国内经济转型升级提升的形势下，我国电子信息制造业面临严峻的挑战。与此同时同时频频出现的用工荒，用工难状况不断的困扰着电子制造企业。在此背景下一场崭新的机器人自动化代替人员工作的产业自动化升级正在进行时，随着人员工资待遇的提升，产业自动化的进程也在加速进行中。下面就以ABB机器人为例介绍下机器人在电子制造业中的应用情况。 机器人的Machine Tending应用 1.压铸机，注塑机，CNC机床等加工制造机床的机器人上下料 这类工作的环境对于人工作业都有不利的因素：
在boss的吩咐下，小编在这几天恶补了Branch and Cut、Branch and Price、Lagrange Relaxation这三个算法（其中Branch and Cut、Branch and Price是精确算法，Lagrange Relaxation可以用于求下界），并拜读了西北工业大学薛力教授使用这些算法编写的求解TSP的教学代码。看完后感觉受益匪浅（怀疑人生），所以写成推文，在整理学习成果的同时，也希望对大家有所帮助。
统工业机器人成本高，投资回报周期较长，对于中小企业而言，是一个很大的负担，尤其是传统工业机器人也难以满足中小企业产品周期短的需求，而新出现的协作机器人似乎更合适，那么它的ROI怎么样？且看专家的进一步分析。 间接收益 一旦你了解了机器人自动化系统的所有成本，就会发现现金流分析图表的剩余列还包括人工节省、生产率提升，废品和返工节省以及材料节省。 除了直接的人工节省外，Potter认为还要记得工人的维护成本，包括由于常规休息、休假、工伤误工、培训及再培训带来的生产损失以及保险和工人补偿的成本。 本文为
电子组装行业的发展背景： 在日益激烈的市场环境中，降低成本，加快交付周期，提高产品质量已经成为了制造业发展的重要目标。企业关注的是产品的生产周期，客户关注的是产品的质量。如何在企业和消费者达成平衡，保证产品质量是至关重要。其中电子组装行业，属于劳动密集型、生产工艺流程长、工艺复杂的行业。由于生产零件品种繁多，生产组装困难，也决定了它对智能制造的水平要求较高，那就需要对制造现场具有完善的可视化能力以及控制力。
装备制造行业—苏云科技基于”工业互联网平台+自动化装备及流程软件“，新型工业APP支撑的完整解决方案，帮助装备制造企业实现数字化转型升级。
这可能是很多机器视觉研究人员的终极追求目标，而在各行各业被智能+改造的时代，类“人眼”的三维视觉也成为工业领域智能化升级的关键。
在自动化表面贴装线上，电路板若不平整，会引起定位不准，元器件无法插装或贴装到板子的孔和表面贴装焊盘上，甚至会撞坏自动插装机。
当前，随着制造业自动化和智能化程度的不断提升，工业机器人迅猛发展，在加工制造领域，工业机器人的应用越来越成熟。 应用不仅仅这16项， 思维有多远，应用就有多宽~~~ 弧焊 弧焊机器人主要有熔化极焊接作业和非熔化极焊接作业两种类型，具有可长期进行焊接作业、保证焊接作业的高生产率、高质量和高稳定性等特点。 点焊 点焊机器人按照示教程序规定的动作、顺序和参数进行点焊作业，其过程是完全自动化的，并且具有与外部设备通信的接口，可以通过这一接口接受上一级主控与管理计算机的控制命令进行工作。 激光焊接 激光焊接的特点是被
大家好，我是智能仓储物流技术研习社的社长，老K。专注分享智能仓储物流技术、智能制造等内容。
近几年我们设备部一直有个恼人的问题，一个物料输送系统有bug，偶尔在深更半夜触发一次，每次出现后一堆报警，分析报警和程序但是死活找不到啥原因，查了两年最近才解决。
数控车床是为了适应现代工业生产的批量自动化生产而诞生的,关键是数控自动化。自动化又由多方面因素构成，工件多工序的一步完成，上下料的自动化等。现代工业生产对数控自动化要求越来越高，而平床身数控车床存在先天不足，将面临被斜床身所取代的现状。
机器之心原创 作者：泽南 自动生成 PPT，自动图片转文字 + 翻译，甚至自动辅助写文章…… 办公自动化的未来已来。 WPS 是个已有超过 30 年历史的办公软件，但它最近的用户数量增长却越来越快——这款工具目前已有接近 4.9 亿活跃用户，其中还包括 1 亿海外用户。 如此受欢迎的原因当然是因为最近的大幅升级，如今在 WPS 上你会发现不少 AI 能力的加持。 7 月 22 日，金山办公在珠海举行了首次技术开放日。在活动中这家公司不仅展示了 WPS 上最新应用的技术，还发布了 KSAI-lite，业内第
机器人为啥要“+”？ “当前以机器人为代表的智能产业蓬勃兴起，成为现代科技创新的一个重要标志，推动着世界科技的发展进程。”沈阳自动化研究所研究员、中国工程院院士封锡盛说。 与此同时，云计算、大数据、物联网等新一代信息技术快速发展，并与机器人技术迅速融合，衍生出形态多样、功能各异、用途广泛的各类机器人产品，其应用领域也从工业制造领域，逐渐拓展到教育娱乐、医疗康复、安防救灾等各个方面。 总结下来，三大因素驱动机器人产业发展，且势不可当。 ·产业革命的演进。传统制造业转型升级释放出巨大的市场潜力，对机器人产业扩张
根据制造行业及工艺上的区别，自动化生产线具有很多类型，例如自动化机械加工生产线、自动化装配生产线、自动化喷涂生产线、自动化焊接生产线、自动化电镀生产线等。其中最典型的是以下两种：一种为自动化机械加工生产线，用于机械零件加工行业；另一种为自动化装配生产线，用于各种产品的后期装配生产。 自动化机械加工生产线主要从事零件的铣削、钻孔及其他类似的回转切削加工工序，主要应用与以下零件加工场合： ·零件大批量生产 ·零件设计成熟 ·长期生产 ·需要多种加工工序 在上述场合，才有用自动化机械加工生产线就可以显示出它的巨
随着人工智能技术的快速发展以及视频监控系统在全国范围内的迅速推进，基于AI视频智能分析技术的智能视频监控与智慧监管系统，也已经成为当前行业的发展趋势。在工业制造与工业生产领域，工厂对设备的巡检管理、维护维修、资产管理、安全运行管理等方面也提出了更高的监管要求。
一般工程机械的工程机械油箱有两种，一种是用于储存燃油的油箱，存在于动力系统中，另一种是用于储存液压油的液压油箱，存在于液压系统中。工程机械油箱大多采用钢板制作，生产过程经过下料、折弯、焊接、气密性检测、清洗、密封、前处理、喷漆、组装等步骤完成。一般来讲，在对油箱各项技术要求中，无泄漏和内部清洁度是两项最为重要的指标，所以，工艺设计也主要围绕这两项指标进行。
一客户，在内地，做某种检测仪器的，成立没多久，产品刚开始试制品投放市场，图纸全套是山寨美国人的，零配件全部外购，自己只做组装调试，不少零件都是从美国和日本采购（这一信息是客户主动透露的，但是个人觉得这样的信息不应该透露的，这就等于把自己的价格承受能力告诉了对方，供应商肯定会因此抬价，事实上我们当时也是这样做的，记得当时有三款压铸产品光模具费就净赚了十几万），其实客户的本意是认为国内企业很难达到他们图纸的要求，想以此提醒我们，这个产品有难度；但是从我们收到的几个报价产品来看，国内有很多企业都是可以做的，只不过
人工智能是国家战略性新兴产业。随着制造产业信息建设的不断完善，且产业布局较为完整，逐渐诞生了一批信息化程度高的工业制造企业。
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。虽然现在工业机器人在各行业都已经普遍应用，但是很多人还是不太懂，今天我们搜集了一批动态原理图，让你一看就懂。 1.保时捷生产线上，机器人参与装配。 2.西马克梅尔的锻造线上，机器人参与上下料。 3.美的空调的生产线上，4台机器人焊接罐件。 4.生产流水线上，机械手正完成快速准确的抓取工序。 5.机器人和机床结合为一体，直接参与机加工。 6.涂装车间里
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