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智能机器人

近些年来,智能机器人在生活中具有越来越广泛的应用,如何设计相应的控制器以及执行机构,使机器人能够模仿人类执行相应的操作,把人从繁重、重复的工作中解脱出来。...目前,智能主要体现在如何使得机器人具有视觉、听觉以及触觉等,能够自动感知周围环境,进而通过中央处理器对采集到的信号进行处理,为后续执行器提供相应的控制策略。...近些年,随着人工神经网络逐渐发展与完善,在语音识别以及图像处理方面具有广泛的应用,使得机器人具有听觉以及视觉成为了可能,本部分主要是研究如何使得机器人具有触觉,以及在设计过程中相应的关键点。...机器人静力学、运动学以及动力学之间的关联:机器人手臂抓取物体过程中,如何设计关节的驱动力τ,使得机器人手臂在抓取物体过程中具有确定的运动轨迹、并且抓紧力保持一定幅值,不至于在物体表面留下不可恢复的压痕,...具体过程如下: 机器人动力学分析 机器人是一个具有多输入与多输出的复杂动力学系统,主要研究了运动和作用力之间的关联,研究方法包括牛顿—欧拉法以及拉格朗日法等,根据前期的调研,Lagrange法能够以最简单的形式求得非常复杂的系统动力学方程

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    人工智能机器人手机

    那宇飞来机器人手机是如何解决这一难题的呢? 新买的宇飞来智能机器人手机,开机后首先会跟你说:“主人,我是你的孩子,给我起个名字吧?”...6 智能家居:机器人手机配合酷聊软件可远程管理加装了酷聊智能芯片的家用电器、门窗和汽车等。...7 智能报警:机器人手机配合酷聊软件可通过脑电波进行报警,从而实现出行安全智能化。...8 智能关心:机器人手机配合酷聊软件可远程跟踪家里老人或孩子的位置、运动、健康、情绪等各种状况,并根据反馈信息及时解决问题,从而实现关心家人智能化。...宇飞来机器人手机一款全球科技含量最高的手机,兼容了市面上其他手机的智能功能,同时把医院的健康检测功能浓缩到手机上来,开启了手机检测身体健康的新时代。

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    智能机器人语音识别技术

    对于智能机器人这类嵌入式应用而言,语音可以提供直接可靠的交互方式,语音识别技术的应用价值也就不言而喻。...将识别结果用扬声器播放,并送入到机器人的控制模块。 实验中,采用如图3的程序架构。 ? 图3 机器人识别软件框图 3 机器人控制 机器人由自然条件下的语句进行控制。...为了简单起见,让机器人只执行简单命令。由手机进行遥控,DSP模块识别出语音命令,送控制命令到ARM模块,驱动左右机械轮执行相应动作。 3.1 硬件结构 机器人的硬件结构如图4所示。 ?...图4 机器人硬件结构 机器人主要有2大模块,一个是基于DSP的语音识别模块;另一个是基于ARM的控制模块,其机械足为两滑轮。由语音识别模块识别语音,由控制模块控制机器人动作。...机器人语音控制的关键在于语音识别的准确率。表1给出了5个男声样本的识别统计结果。 ? 表1 识别统计结果 4 结语 工作中,成功地将CHMM模型应用于定点DSP上,并实现了对机器人的语音控制。

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    E-commerce 中促销系统的设计

    在电商平台中,促销是必不可少的营销手段,尤其在国内 各种玩法层出不穷,最开始的满减/秒杀 到优惠卷 再到 拼团/砍价等等 一个良好的促销系统应该具备易于扩展,易于统计促销效果等特点,在遇到秒杀类促销时还需要做到可扩容...促销的核心作用域既订单.因此我在上一篇文章中介绍了电商中订单系统的设计 E-commerce 中订单系统的设计 两个部分既上图中的rule和action部分. rule描述了促销限制,既订单需要满足那些条件才能参与某个促销...另外不以product作为参与促销的最小单位, 是为了进行更细颗粒度的控制. 一个促销可以有多个变体参与,一个变体可以同时参与多个促销....,数据库字段可以按照实际需求进行增减和修改,特殊促销可自行添加相关表, 如优惠卷促销的coupons表, 拼团的groups表, 报名促销的promotion_sign_up表等等 业务设计 流程设计...表来存储用户领取的优惠卷及使用情况等 优惠卷促销本质上是将传统促销以卷的形式体现了出来,既圣诞满减促销 => 圣诞满减卷的转换.

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    Lnton羚通智能分析算法智能机器人系统

    环境感知算法获取环境各种数据,通常指以机器人的视觉所见的图像识别等,当然还有定位机器人的方位——slam,对于不同的机器人而言所处的环境各有千秋。...其实我们常见的扫地机器人就是一种定位机器人(slam算法控制的),扫地机器人的行为决策和控制算法都是极其简单的,当遇到阻挡物时调整运动方位即可,扫地部件一致处于工作状态,当然这也是最原始最简单的。...图片以下是一些常见的智能机器人算法:1.感知算法:感知算法使机器人能够获取和理解环境信息。其中,计算机视觉算法用于图像和视频处理,包括目标检测与跟踪、人脸识别、图像分割等。...图片智能机器人算法是一个广泛的领域,不同类型的机器人和任务会有不同的算法需求。因此,Lnton羚通智能分析算法智能机器人系统根据机器人的种类、任务要求和环境条件来选择合适的算法和方法。...智能机器人算法是一个广泛的领域,不同类型的机器人和任务会有不同的算法需求。因此,Lnton羚通智能分析算法智能机器人系统根据机器人的种类、任务要求和环境条件来选择合适的算法和方法。

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    科沃斯机器人:让机器人拥有智能大脑,引领智能家居升级变革

    图 | 科沃斯(南京)人工智能研究院院长于元隆 南京人工智能研究院的成立对科沃斯机器人来说极具战略意义。 策划&撰写:伶轩 说到科沃斯,想必大多数人都会想到一个游走在地板,做着清扫工作的小精灵。...一个多月后,科沃斯便携手南京开发区成立了人工智能研究院,以技术研究为核心,在家庭服务机器人领域为总公司持续赋能。...简单来说,科沃斯(南京)人工智能研究院是以打造“机器人+人工智能”科研基地为目标,重点关注机器人感知智能、决策智能、行为智能、人机协同智能水平等技术研究领域,从而成为一个集聚国内外人工智能精尖人才的创新平台和有力支点...环境感知结果出来后的下一步,就是机器人的行为动作,这一步也包括两个子方向,“感知行为”和“动作学习”。 第三、人机交互协同,这也是机器人最高层次的智能阶段。...采访最后于元隆还强调,科沃斯的使命是“让机器人服务全球家庭”,南京研究院也将一直坚守使命,用技术为用户带去更加智能机器人服务。

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    智能语音机器人小知识(6)--什么是人工智能

    人工智能的定义可以分为两部分,即“人工”和“智能”。“人工”比较好理解,争议性也不大。有时我们会要考虑什么是人力所能及制造的,或者人自身的智能程度有没有高到可以创造人工智能的地步,等等。...人唯一了解的智能是人本身的智能,这是普遍认同的观点。但是我们对我们自身智能的理解都非常有限,对构成人的智能的必要元素也了解有限,所以就很难定义什么是“人工”制造的“智能”了。...因此人工智能的研究往往涉及对人的智能本身的研究。其它关于动物或其它人造系统的智能也普遍被认为是人工智能相关的研究课题。 人工智能在计算机领域内,得到了愈加广泛的重视。...并在机器人,经济政治决策,控制系统,仿真系统中得到应用。 尼尔逊教授对人工智能下了这样一个定义:“人工智能是关于知识的学科――怎样表示知识以及怎样获得知识并使用知识的科学。”...实际应用 机器视觉,指纹识别,人脸识别,视网膜识别,虹膜识别,掌纹识别,专家系统,自动规划,智能搜索,定理证明,博弈,自动程序设计,智能控制,机器人学,语言和图像理解,遗传编程等。

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    人工智能、隐私和机器人

    全名叫做《爱,死亡和机器人》(Love, Death&Robots),每一集都是独立的动画短片,平均时长只有15分钟,我特别喜欢其中几集关于机器人的科幻短片。...套用这部剧的名称,让我们来聊一个现实话题:AI、隐私和机器人。 ? AI的燃料 AI技术与隐私保护是近年来越来越倍受关注的话题。...每逢佳节,商场超市促销时,经常有信用卡推销或者房产中介等促销员给你一个小礼物让你“登记”一下个人信息,填个申请表,以得到后续他们“更优质的服务”或者得到“VIP身份”。 ?...这些商家线下获客,有了联系方式,后面就可以推送给你优惠券、促销券、代金券,发放更多小礼品,后面竟然连你什么时候需要买房、买车、买奶粉都知道了,还无微不至提供各种服务,有没有很意外,有没有很惊喜? ?...随着智能手机、智能家居、智能手环、智能音响、智能扫地机器人等这些高科技产品横空出世,成为大众娱乐的新热点,AI应用场景甚多,数不胜数。 ? 你又会说:哈哈,真扯!

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    智能机器人的“人权”如何保护?

    大多数人会对智能机器人可能背叛人类而心怀恐惧。但谁又能保护它们,防止它们自相残杀呢?一位学者问道。 在不那么遥远的未来,人工智能(大概是以机器人的形式存在)很有可能将具备自己的意识。...无论何种形式的人工智能,具有思维意识的智能机器都将会对人类社会产生深远的影响。 微软联合创始人比尔•盖茨和物理学家史蒂芬•霍金近来警告人们,智能机器人有可能变得过于强大,以至于让人类无法控制。...但除了合法战争,强迫人工智能机器人参与战争或虐|待他们,对人类的道德、伦理和心理健康是有害的。 虽然智能机器人目前还仅出现在科幻小说中,但现在讨论这些严肃的话题并非过于超前。...这将促使人们从道德的层面出发,引导机器人和人工智能工程学的研究和发展。 国家和国际技术政策应当为当前旨在开发安全人工智能的程序中引入“人工智能面向人工智能”(AIonAI)概念。...目前以及未来的人工智能机器人研究团体需要从人工智能之间的相互影响的角度考虑。通过交叉领域的学位课程,下一代的机器人工程师和人工智能研究人员应该承认并接受AIonAI准则。

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    智能机器人能够超越人类吗?

    人工智能等新技术、新材料的突破,不断拓展着人们对机器人的想象空间。智能机器人会比人更强吗? 一千个人心中有一千个哈姆雷特,而对于机器人的想象,可能就只有一个:像人一样聪明,但拥有超强能力。...即使在致力于研究机器人和人工智能的科学家心中,这种看似科幻的想象也激发出他们新的梦想和热情。 不久前,浙江大学和中国科技大学分别在世界机器人比赛的不同项目中夺冠。...跟形似机械臂等类型的工业机器人不同,这几款获奖机器人智能上展现出更高水准,因而引发新的猜想:当人工智能再度崛起,神经科学、生物技术时有突破,机器人是否也寻找到了更接近人类智能的进化新路径? ?...浙江大学智能系统与控制研究所机器人实验室主任熊蓉教授介绍,赛场上形势不断变化,战术的选择、球传给谁或射门的最佳站位,都依赖在线计算;而从全景摄像机采集信息到机器人作出反应,时间只有16毫秒——足球机器人智能性由此可见...陈小平说,如何评价机器人的各种能力包括智能水平,始终是一个重要而困难的问题。研究型机器人竞赛提供了一种横向比较的平台,名次可以在很大程度上说明相对水平。

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