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    喷涂机器人有哪些术语呢?你是否了解其关键参数?

    多采用5或6自由度关节式结构,手臂有较大的运动空间,并可做复杂的轨迹运动,其腕部一般有2~3个自由度,可灵活运动。那么,喷涂机器人有哪些术语呢?它的关键参数你是否了解? ?   ...当其他参数不变的情况下,涂料流率越低,其雾化颗粒越细,但同时也会导致漆雾中溶剂挥发量增大。   ...当转速过低会导致涂膜粗糙;喷涂机器人而雾化过细会导致漆雾损失(引起过喷),使涂膜厚度有波动;同事当雾化超细时,则对喷漆室内任何气流均十分敏感。...喷涂机器人的主要喷涂参数   静电喷涂技术已成为当今汽车工业的主流喷涂技术,而静电自动喷涂设备的应用更使汽车中、面涂涂装进入了自动化时代。下面就喷涂机器人主要喷涂参数进行简述。...流量、转速、成型空气和高压直接影响成膜质量,同时也会影响油漆的利用率。在生产中要结合油漆的特性和雾化器参数,进行调整,四合参数要综合考虑,不断优化,才能到达理想的喷涂效果。

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    光纤的特性参数有哪些?

    光纤的特性参数可以分为三大类:几何特性参数、光学特性参数与传输特性参数。包括:衰耗系数(即衰减)、色散、非线性特性等。...色 散 当一个光脉冲从光纤中输入,经过一段长度的光纤传输之后,其输出端的光脉冲会变宽,甚至有了明显的失真,这说明光纤对光脉冲有展宽的作用,即光纤存在色 散。...像电缆一样有高频线、低频线的区分,且高频、低频线的衰减也不一样。..., —般不考虑色散容限值这个参数,只有在DWDM中,才考虑这个参数,在DWDM中,无电中继最大可传输640km,所以要求的色散容限值要在12800ps/km以上。...因G.653光纤的等效芯经面积小于G.652光纤,受激拉曼散射SRS门限值要低于采用G.652光纤的系统,在G.653光纤上产生SRS的概率要大。

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    链表+环-链表是否有环的判断

    链表是否有环的判断 在数据结构中,链表是一种常见的数据结构,它允许我们在不需要预先知道数据总量的情况下进行数据的动态存储。...然而,由于链表的特性,有时我们可能会遇到链表中出现环的情况,即链表的某个节点指向了链表中它之前的一个节点,形成了一个闭环。...判断链表是否有环的方法 判断链表是否有环的一个常用方法是使用快慢指针(Floyd's Cycle-Finding Algorithm,也被称为“龟兔赛跑”算法)。...exit(1); // 内存分配失败,退出程序 } newNode->val = val; newNode->next = NULL; return newNode; } // 判断链表是否有环...然后,实现了判断链表是否有环的函数hasCycle,最后通过测试代码验证算法的正确性

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    Shell编程中关于参数是否有双引号包裹以及脚本查找最后一个参数易错点

    最近在学习《Linux命令行和shell脚本编程大全》(第四版)这本书,对于自己遇到的问题以及通过搜索引擎和书籍中的解决方案进行一个案例的剖析,希望对于像我这样的初学者,有一个帮助。...关于 -n $1 与 -n "$1"的区别在用if条件对于命令行第一个参数进行判别时,我不小心将 "$1" 写成了 $1 ,发现最后的结果结果报错,以下为代码:[root@iZuf6gxtsgxni1r88kx9rtZ...****************************第一行代码,hello world****************************第二行代码:hello world关于命令行参数最后一个参数的获取在第四版中有这样的一段话...不过对于获取命令行参数的最后一个参数可以通过如下的方式进行书写,即将 $# 参数的个数用一个变量来替换,这样就可以使用${!...所以,对于书中的话我们需要验证着看,《Linux命令行和shell脚本编程大全》已经出到第四版了,但是依然有代码问题。所以,还是希望大家从这篇文章中能得到一些知识点。

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    跨链桥是否有安全的未来?

    Chainalysis估计,在13次单独的跨链桥黑客攻击中,有20亿美元的加密货币被盗,其中大部分是今年被盗的。到目前为止,对跨链桥的攻击占2022年被盗资金总额的69%。...桥接是一个有吸引力的目标,因为它们通常具有资金的中央存储点,这些资金支持接收区块链上的“桥接”资产。无论这些资金是如何存储的——锁定在智能合约中或与集中式托管人一起存储——这个存储点都会成为目标。...此外,有效的桥梁设计仍然是一个未解决的技术挑战,许多新模型正在开发和测试中。这些不同的设计提供了新的攻击媒介,随着最佳实践的不断完善,不良行为者可能会利用这些攻击媒介。跨链桥的好处?...如果链A持有十五个代币,然后将五个代币转移到链B,链A仍然有十五个代币(锁定了五个代币),但链B将再有五个代币。...验证人接管:一些跨链桥有一组验证者,投票决定是否批准特定的转移。如果攻击者控制了这些验证器中的大多数,那么他们可以批准虚假和恶意传输。

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    小朋友,你是否有很多的 GC ?

    可作为 GC Root 的起点有 Java 虚拟机栈(栈桢本地变量表中)引用的对象 本地方法栈中JNI(也就是常说的 Native 方法) 方法中的常量、类静态属性引用的对象 注意:向下搜索的路径就是引用链...为了方便理解,我画了下面的图片 特别注意: 可达性分析仅仅是判断对象是否可达,但还不足以判断对象是否存活或者死亡。...可达性分析中判断为不可达的对象,只是被判刑 ≠ 死亡。 不可达对象会存放在 「即将回收」集合中,要判断一个对象是否真正的死亡,还需要经过下面的两个步骤。...Full GC 的触发条件有以下几种 System.gc()方法的调用 此方法的调用是建议JVM进行Full GC,虽然只是建议而非一定,但很多情况下它会触发 Full GC,从而增加Full GC的频率...GC 和 JVM 的关系,并不涉及到引用链,如果对你理解 GC 有帮助,点赞转发是对我最大的支持。

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    理解神经网络是否有更好的姿势?

    正如文章标题提出的,「理解神经网络」到底意味着什么?我们当前的研究是否走入了误区以至于忽略了某些很有价值的东西?这是一篇视角独特的讨论,AI 科技评论把文章主要内容介绍如下。...网络中少则数千、多则数万的连接和权重都分别如何影响网络的表现、如何理解对抗性样本之类的意外行为,有许多问题目前都还没有完整的理论可以说清。 但毫无疑问,我们对神经网络是有高度的掌控能力的。...目前我们还没有找到这样的中转语言,甚至都不确定是否存在这样的语言。 神经网络能被紧凑地表达吗? ?...我们已经知道,在 ImageNet 上训练完毕的网络是无法被压缩到 10 万个独立参数之内的;即便是用来识别 MNIST 数字的网络也无法被压缩为人类可以理解的格式。...虽然人脑的神经网络和如今的人工神经网络有诸多不同,但是相同点也不少,尤其是极高的可塑性以及难以准确了解网络内的表征。

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    python 定义有可选参数的元类

    #id4)metaclass关键字参数来指定特定的元类。...__init__(name, bases, ns) 讨论 给一个元类添加可选关键字参数需要你完全弄懂类创建的所有步骤, 因为这些参数会被传递给每一个相关的方法。...但是,如果需要接受其他的关键字参数的话,这两个方法就要同时提供,并且都要提供对应的参数签名。...默认的 __prepare__() 方法接受任意的关键字参数,但是会忽略它们, 所以只有当这些额外的参数可能会影响到类命名空间的创建时你才需要去定义 __prepare__() 方法。...通过使用强制关键字参数,在类的创建过程中我们必须通过关键字来指定这些参数。 使用关键字参数配置一个元类还可以视作对类变量的一种替代方式。

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    Typecho——如何查看已经提供的方法是否支持传入参数

    前言 最近在开发EasyBe主题,打算对侧边一些列表展示数量做成后台可配置的,但是有些列表使用的是typecho本身提供的一些方法,本来打算在function.php中来重写,然后想了下是不是可以看看对应的源码...,一看源码才知道原来有些方法是支持传参的; widget设计文档: https://docs.typecho.org/develop/widget 内容 ?...'; 所以我们只需要到对应的路径下,找对应的文件,然后查看里面的方法即可; authorId'); } $this->db->fetchAll($select, [$this, 'push']); } } 参数...说明 pageSize 查询数据数量 parentId 对应文章的ID ignoreAuthor 是否忽略作者评论 前端使用 主要分为两部分,首先在function.php添加对应的配置,其次是在对应的调用方法中进行调用

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