我使用solidworks和sw2urdf插件设计并导出了一个机器人的URDF模型。现在，我尝试使用python中的pybullet模块来加载它，以模拟它，但我一直收到以下错误： 错误:无法加载URDF文件。 任何帮助都将不胜感激，因为这并没有给出太多关于哪里可能出错的信息？
浏览 84提问于2021-01-12得票数 1
1回答
当我尝试运行像下面这样的示例PyBullet文件时，我一直收到以下错误消息：from time import sleepp.setGravity(0, 0, -10)
planeId = p.loadURDF("plane.ur
浏览 3提问于2021-10-01得票数 0
在Pybullet中，我们通常可以这样做： robot = p.loadURDF(os.path.join(urdfRootPath, "robot.urdf"),useFixedBase=True)加载URDF。可以直接加载urdf.xacro文件吗？
浏览 47提问于2021-01-13得票数 0
1回答
我有以下代码： import pybullet as pimport pybullet_data
p.setGravity(0,0,-9.81)startOrientation = p.getQuaternionFromEulerp.getBasePositionAndOrientation(boxId)
print(
浏览 231提问于2021-09-28得票数 0
回答已采纳
我是pybullet的新手，我只是在尝试渲染表格。我在kukaarm上使用了一个例子。我想在这里做的是调整大小，我编辑了.obj文件，但这就是结果，在it.So中缩放网格没有给我任何结果。
浏览 67提问于2020-07-22得票数 0
1回答
我有3d模型的.obj文件，我想在pybullet中加载它。我看到有一个URDF来加载loadURDF文件。所以为了加载obj，我想我们首先需要将obj导出到URDF。有没有一种方法可以使用带有项目符号插件的Maya或任何其他方法。
提前感谢
浏览 56提问于2019-11-02得票数 1
1回答
理解逆运动学
、、
我试图用笛卡尔控制在中使用一个模拟的PR2机器人。在pybullet中，函数calculateInverseKinematics(.)可选择采取关节下限，上限，关节范围和休息姿势，以做空空间控制。
浏览 4提问于2018-04-05得票数 4
import pybullet as pimport time
p.loadURDF('plane.urdf', [0,0,0])
p.loadURDF("cube.urdf",obs,globalScaling=0.5)
浏览 18提问于2022-04-06得票数 1
1回答
我用的是pybullet，想做一辆车。我正在使用为汽车建模。<Limit effort = "10" velocity = "100" />
我将其设置为非常高的值，并使目标速度非常大，但没有任何效果。我如何改变UR
浏览 12提问于2017-07-19得票数 0
1回答
对于这样做有几种模糊的描述，比如“使用createMultiBody方法”或“使用最大坐标”，但是没有其他信息。更确切地说，我正在使用SolidWorks方法加载用loadURDF创建的对象，但我希望它们只围绕z轴旋转，并且只在x和y轴上移动。我怎样才能做到这一点？有没有一种方法可以为整个环境启用此功能？编辑：，这是我想要做的事情：
OBJECT_1 = p.loadURDF("/location&#
浏览 9提问于2017-10-25得票数 2
回答已采纳
1回答
我使用的是pybullet (这是一个基于的python包装器，用于渲染几个3d对象(没有链接，只有普通的实体)。我有一些纹理，我想放在上面(当加载urdf文件时)。我了解到定义纹理的地方是一个。但是，当我只是替换map_Kd的参数时，我得到了纹理的重复模式，如图所示：
似乎，mtl格式支持使用参数-s缩放纹理，但当我添加它时，我在中遇到了一些错误。
浏览 0提问于2017-06-03得票数 1
因此，这个问题仅仅是关于我在urdf文件中遗漏了什么，这似乎是正确的，这是从一本使用Klampt进行机器人建模和仿真的电子书中的一个例子中直接得出的。divisionimport math
fileurdf = r"planar2R.urdf(r"data",fileurdf)assert res, "There
浏览 7提问于2022-07-22得票数 0
我有一个循环，通过语句运行：os.system('python3 wrapper.py')，它生成一些文件。它经常碰到这样的错误：我尝试了以下几点：
while numberOfFilesGeneratedByLoop !
浏览 29提问于2022-11-07得票数 -2
回答已采纳
如何将PyBullet中的对象位置转换为像素坐标，并使用PyBullet和OpenCV在帧上画一条线？我们希望这样做，因为PyBullet本机addUserDebugLine()函数在直接模式下不可用。import pybullet as pimport timeimport cv2
p.setGravity(0,0,-10)
浏览 1提问于2021-11-01得票数 4
回答已采纳
我使用的是物理仿真器，并希望使用以下两行代码从模拟中的“虚拟相机”中保存图像。camera1 = pybullet.getCameraImage(900,600)第一行使用py子的getCameraImage函数返回未经处理的图像文档：我的完整代码：import pybullet_datafrom PIL import Image
f
浏览 2提问于2018-05-10得票数 2
回答已采纳
我使用的是ros kinetic和Ubuntu 16.04
我正在尝试运行，而不是在Docker容器中运行。envs/installation/catkin_ws/src/turtlebot/turtlebot_description/robots/kobuki_hexagons_asus_xtion_pro.urdf.xacroParam xml is <param command="$(arg urdf_file)" name="r
浏览 0提问于2018-03-16得票数 1
例如，我可以使用像AddRigidbody和AddJoint这样的函数来构建模型。在模型建立之后，我可以将模型保存到一个URDF文件或其他xml类型文件中吗？Drake可以使用解析器从URDF或SDF加载模型，但我还没有找到将MultibodyPlant保存到URDF或SDF的功能。谢谢你的回答！
浏览 3提问于2022-03-14得票数 2
回答已采纳
我有人类的实体模型(.stl和.obj文件)。如何在PyBullet中将其加载为柔体？有什么建议吗。谢谢
浏览 144提问于2020-09-17得票数 0
1回答
我试着用pybullet运行一些代码。我在windows 10上，有最新的vscode，我使用的是带有ubuntu18.04LTS的WSL远程vscode。我有一个GTX 2070显卡。首先，下面是我试图在WSL：中运行的代码：import pybullet as pb #load planepb.setAdditionalSearchPath(pybulle
浏览 9提问于2020-10-08得票数 0
所以我从中获取了最新的代码，我将laikago.py示例修改为下面的代码，我只使用扭矩控制一个关节。import pybullet as pimport os
plane = p.loadURDF("data/plane.urdf")timeStep = 1./300 # HERE!!!
浏览 25提问于2020-05-25得票数 1
扫码
添加站长 进交流群
领取专属 10元无门槛券
手把手带您无忧上云
相关资讯
热门标签
云服务器
ICP备案
对象存储
腾讯会议
实时音视频活动推荐
腾讯云开发者
