我正在试着训练一台HAAR Cascade，以便从无人机上探测汽车。由于无人机的视角，我需要从多个角度检测汽车，因此我需要为此训练分类器。我有许多想要检测的汽车的3d汽车模型，我可以用它们来训练分类器而不是从互联网上获取图像吗？
汽车可能不会移动，所以我不能使用运动作为参数。
浏览 3提问于2017-03-29得票数 0
我们已经买了一个Pixhawk 2.1飞行控制器，我们正在做一个大学项目；这个项目是我们必须用无人机(它包含一个覆盆子pi 3)来解决一个难题，并将正确的方向坐标发送到一辆小型汽车上。我们的问题是我们不应该在无人机上使用任何遥控器。所以无人机应该飞到一个特定的高度，然后开始寻找谜题并解决它。Pixhawk 2.1是否支持无需使用任何地面站或遥控器即可武装和起飞？如果是这样，我
浏览 9提问于2018-08-31得票数 2
无人驾驶（自动驾驶）可以说是一直很火，而日前发生了Uber无人驾驶汽车在亚利桑那州将一名女性行人撞死，又一次将无人驾驶推向了风口浪尖。无人驾驶需要多种软硬件设施、多个系统协同工作，比如雷达系统、人机交互系统、环境识别分析系统等。而大数据在无人驾驶中更是不可或缺的一项，我想问的是，无人驾驶都有哪些组成部分？而大数据在无人驾驶中究竟起到了多大的作用？
浏览 10210提问于2018-03-29
我是一个初学者在搅拌机，我想做动画的对象，如汽车，无人机等我已经打开了一个.blend文件(这是我从一个网站免费下载)，这是一辆汽车，我想动画(移动汽车)使用搅拌机。我使用选择整个对象，然后选择iloc和更改位置，但有时只有汽车的车轮，而不是整个身体。
请给我引路。
浏览 0提问于2019-11-05得票数 0
我正试图把无人驾驶飞机绕着车绕着圆形轨道飞行，停在地面上。如果无人机最初是垂直于前左轮胎的固定距离的话，它是绕着汽车的圆周方向(顺时针方向)飞行的。但是，当无人机被放置在汽车的右侧或左侧时，无人机从放置点开始以圆形轨道飞行，离车太远，而不是像Pic 2所示的那样绕车飞行。else{ }}
使用的无人
浏览 5提问于2022-05-22得票数 0
我已经实现了光流跟踪车辆在道路上，结果是非常缓慢。
我的代码是：#include "cv.h"#include <iostream>
int main
浏览 2提问于2012-06-23得票数 4
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我正在建造一辆无人驾驶的RC汽车。我有100张从圆周率相机拍摄的图像，每一张都被命名为direction.jpg。如何将这些图像转换为单个.npz文件，以便训练神经网络。下面的代码是一个简单的python脚本，它使我的汽车能够按键移动并每秒拍摄照片。""" """Runs the interactive
浏览 4提问于2019-12-30得票数 1
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在以前自主机器人汽车项目的基础上，由Raspberry Pi + BrickPi控制，交付包裹，我们希望使用(室内)四边形无人机用于类似的目的。由于这一教育项目是计算机科学家的学士论文，无人机必须是可编程的(例如，给定一些坐标或动作序列，无人机必须能够执行它们)，或者它必须能够编写一个程序来交互引导无人机。无人机还必须有摄像头，并能够通过WiFi/蓝牙/.另一台电脑。该PC机处理流，并根据图像的内容来决定无人机的方向。请注意，有些无人</em
浏览 0提问于2016-05-31得票数 10
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我是个无人机新手，你能解释一件事吗:可以用python编写RC控制器吗？
据我所知，使用遥测模块和DroneKit，可以使用python控制无人机。但通常支持无人机的遥测模块是定制的无人机，据我所知，遥测模块的工作效果不如RC。所以，如果想要更便宜的价格，有没有人能给我推荐一下如何使用python控制远程控制无人机的解决方案？
浏览 21提问于2019-07-11得票数 0
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我正在尝试识别无人机图像中的汽车(比如四架直升机上的汽车)，所以我开始使用opencv的haar分类器。然而，它会产生大量的假阳性，并且并不总是正确地检测汽车。
浏览 0提问于2018-09-09得票数 1
快速搜索Python游戏引擎只会让我更加困惑于使用哪一个引擎。
这是最后一个项目的链接。
浏览 0提问于2019-03-18得票数 1
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我曾尝试创建多个mav代理实例，但我对此一无所知。我的问题是如何在sitl的单个地图中加载两个arducopter。我正在学习sitl设置，我想知道是否可以在一张地图中加载两个arducopter？
浏览 0提问于2017-07-25得票数 0
我编写了一些代码来模拟无人机的飞行，我正在寻找一个Python框架来完成以下工作:从某个API获取一张地图(我目前正在考虑使用OpenStreetMap)，用无人机访问的各种信息建立路标，然后可视化无人机的飞行有人能推荐一个好的Python框架来做到这一点吗？谢谢!
浏览 2提问于2015-07-15得票数 2
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我想制造一个能从上面探测物体的无人机。我发现了背景减法的例子，但它检测事物，然后将新的图像作为背景对象。我要无人机到达它的方向，看看是否发现了新的东西。无人机将自行飞行，图像处理将在Raspberry pi上使用Opencv完成。如何用python编写代码呢？我可以用python编写代码。请告诉我该跟着什么。
提前谢谢。
浏览 1提问于2019-02-21得票数 0
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我是一个用Python编写无人机程序的初学者。问题是，当出现任何错误时，程序就会崩溃，无人机就会继续飞行。从本质上讲，没有故障保险。如果我的代码中有错误，我可以执行一些替代代码来防止无人机挂起，最好的方法是什么？
浏览 0提问于2018-03-22得票数 1
我想编程一个无人机与一个C++项目进行实时图像处理分析(使用OpenCV)。我想用PX4，Gazebo模拟器来做。最后的目标是使用Jetson和Pixhawk无人机在真正的无人机上运行该项目。如果不使用ROS，我无法获得px4无人机模型的视频流。我跟随安装了相关的软件(Gazebo，Px4，GCS)。对于python，我们有无人机工具包库来控制无人机，但我想在我的项目中使用C++。用C++控制无人机的替代工具是什么?我如何从凉亭px4无人</e
浏览 6提问于2021-10-21得票数 0
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我试图用python控制Tello，但是无人机无法着陆；它总是显示出无人机中信息的解密是错误的。tello.py - 421 - Send command: 'land'无人机已经从空中掉了一段时间了
浏览 16提问于2022-04-30得票数 0
我有一个完全无人值守的ASP.Net网站，显示汽车站的时刻表。它每分钟更新一次。问题是-它会闪烁。
浏览 1提问于2013-07-04得票数 1
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