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我使用智能手机通过点对点模式直接连接到AR.Drone ( Wi-Fi四轴对讲机)。我想在AR.Drone给我发图片的时候立即把这些图片同步到互联网上有没有什么办法(也许是用电脑)同时连接到AR.Drone并上传图片？
浏览 2提问于2013-05-27得票数 1
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概述原型由一个服务和一个web应用程序组成。在web应用程序中，每个无人机的位置在地图上实时显示，用户可以向每个无人机发出基本命令。该服务是自动化的，并且可以在某些情况下随机地向每个无人机发出命令。
我正在使用HiveMQ (一个MQTT代理)来促进无人机、网络应用程序和服务之间的通信。web应用程序和服务都订阅了“遥测”主题，以接收关于无人机网络的实时数据。代理将通过使用HiveMQ的扩展功能将每个无人机的遥测数据
浏览 2提问于2021-06-08得票数 1
我的无人机是鹦鹉无人机2.0全球定位系统版本，我成功地获得了鹦鹉无人机的gps数据。我想把鹦鹉无人机送到被操纵的gps位置。但我不能把gps数据发送给鹦鹉无人机。有没有办法把被操纵的全球定位系统数据发送给我的鹦鹉无人机？
浏览 5提问于2017-03-20得票数 1
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我已经用parrot做了一个简单的应用程序，成功地对我的无人机做了一些简单的事情。我现在面临的挑战是，我希望通过我的服务器驱动这些简单的东西(我正在考虑websockets)。所以我的问题是:如果我的设备是通过wifi连接到无人机上的，我怎么也能连接到互联网来“触发”运行一些命令呢？我在想，如果o能把我的android设备连接到无人机上，并以某种方式连接到互联网，那就太好了。经过一些研究，我发现这个功能可能在Android6上是可用的，但我还没有找到任何例子。
浏览 14提问于2016-06-19得票数 0
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在一个研究项目的背景下，我计划开发一个桌面应用程序来操作我的DJI Mavic Pro 2(或类似的无人机)。所以，我的问题是:有没有什么方法可以让我在不使用控制器的情况下从桌面应用程序中控制DJI无人机？例如，我想要在桌面应用程序上实时获取视频流，以及自动规划无人机的任务。
浏览 15提问于2019-10-28得票数 0
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在以前自主机器人汽车项目的基础上，由Raspberry Pi + BrickPi控制，交付包裹，我们希望使用(室内)四边形无人机用于类似的目的。由于这一教育项目是计算机科学家的学士论文，无人机必须是可编程的(例如，给定一些坐标或动作序列，无人机必须能够执行它们)，或者它必须能够编写一个程序来交互引导无人机。无人机还必须有摄像头，并能够通过WiFi/蓝牙/.另一台电脑。该PC机处理流，并根据图像的内容来决定无人机的方向。请注意，有些无人机只能在内部存储
浏览 0提问于2016-05-31得票数 10
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我正在使用Parrot无人机V1.0，即使在重新启动我的笔记本电脑和无人机，重置无人机，并打开和关闭wifi后，无人机的wifi仍然没有出现在可用网络的列表中？当我需要连接到无人机以流式传输视频时，我如何解决此问题。我正在与ROS合作，对无人机进行编程，使其能够自主飞行。
浏览 10提问于2017-07-05得票数 1
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我想开发一些能和无人机一起工作的应用程序。我看了一下DJI的SDK，我不明白我如何才能发展成他们的无人机，因为我想编写一个代码，根据无人机发送到我的应用程序的信息，让苍蝇自行飞行，我的应用程序将发送飞行命令。
例如，如果我想编写一个代码，使两个无人机能够相互交谈，那么我需要编写一个嵌入到无人机上的协议。除了DJI，我写了关于他们的SDK -有更多的无人机品牌，我可以写代码给他们
浏览 7提问于2016-03-24得票数 0
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管理器脚本 using System.Collections;using System.Linq;{ public float movementSpeed;
private List<
浏览 18提问于2021-11-09得票数 0
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我想编程一个无人机与一个C++项目进行实时图像处理分析(使用OpenCV)。我想用PX4，Gazebo模拟器来做。最后的目标是使用Jetson和Pixhawk无人机在真正的无人机上运行该项目。如果不使用ROS，我无法获得px4无人机模型的视频流。我跟随安装了相关的软件(Gazebo，Px4，GCS)。对于python，我们有无人机工具包库来控制无人机，但我想在我的项目中使用C++。用C++控制无人机的替代工具是什么?我如何从凉亭px4无人机接收视频流？
浏览 6提问于2021-10-21得票数 0
无人驾驶飞机CI在无人机主页中有这个存储库，但是，gogs web钩子请求存储库400和找不到存储库。
Gogsweb钩子发出POST/钩子请求。
浏览 8提问于2020-09-29得票数 0
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我是个无人机新手，你能解释一件事吗:可以用python编写RC控制器吗？
据我所知，使用遥测模块和DroneKit，可以使用python控制无人机。但通常支持无人机的遥测模块是定制的无人机，据我所知，遥测模块的工作效果不如RC。所以，如果想要更便宜的价格，有没有人能给我推荐一下如何使用python控制远程控制无人机的解决方案？
浏览 21提问于2019-07-11得票数 0
可以知道DJI幻影4摄像机的位置和无人机的位置。我的建议是，我们可以从SDK获得无人机的lat long和altitude，同时将无人机在xyz俯仰和偏航中的位置设置为(0,0,0)，该位置由幻影4锁定。现在，我们如何获得摄像机相对于无人机位置的位置？让我们假设我们得到相机设备w.r.t到无人机航向的俯仰、偏航和滚动，但是在无人机坐标系或世界坐标系中的确切位置，即从相机万向架到无人机位置(x，y，z)的距离R又如何呢？
浏览 1提问于2018-09-12得票数 0
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我必须扩展一个C程序来控制单个无人机(parrot无人机)。目标是控制一个中队的无人机，但API使用了大量的全局变量(无人机IP、端口、无人机状态...)。
浏览 0提问于2012-02-06得票数 1
我想看看红色无人机是否进入了绿色无人机的安全区域，反之亦然。我的问题是，调试显示drone0进入了drone1安全区，drone1进入了drone0安全区。我只想检查一次.
浏览 6提问于2017-02-14得票数 0
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我正在尝试用AR创建一个应用程序，该应用程序将显示在无人机上方盘旋的物体，以帮助用户体验飞行(例如，在您的AR-护目镜上显示一个箭头或gimbals，该护目镜跟踪无人机，并显示无人机的位置和它在远处的姿态为此，我需要无人机的X和Y坐标，以便能够在无人机移动时将箭头放置在无人机的上方。然而，无人机通过SDK返回的GPS坐标仅精确到1.5米甚至更糟。有没有更好的方法来确定无人机的位置？
浏览 8提问于2022-10-12得票数 0
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我希望得到一个小型无人机-可能是四架直升机的风格，但开放给其他建议。问题是，我从来没有拥有或驾驶过这样的机器，我想要一些小而便宜的东西来“训练”。我理想的无人机有足够的机动能力穿过森林地区我希望这“感觉”类似于较大的无人机，其中有GPS和直播视频流。
浏览 0提问于2015-09-11得票数 12
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我有一个点云在联合，我正在做一些图像识别的东西。在图像识别完成后，当我开始图像识别时，我需要屏幕空间中点云点的屏幕点。由于图像识别需要一段时间，至少有几个帧已经通过，摄像机进行了新的变换(位置、旋转)。
如何从旧的相机位置获得屏幕空间点？(从保存的投影矩阵和相机到世界矩阵)
浏览 0提问于2019-06-26得票数 1
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