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    干货 | 用模拟退火(SA, Simulated Annealing)算法解决旅行商问题

    前 排 最近这个春节又快到了,虽然说什么有钱没钱回家过年。但也有部分小伙伴早已经备好了盘缠和干粮,准备在这个难得的假期来一场说走就走的旅行了。毕竟世界这么大我想去看看呵……等等,醒醒吧各位 但是,作为21世纪的新一代青年,即使咱穷,梦想还是要有的,对吧。那么,问题来了,如何用最少的钱,环绕中国各大城市走一波?咳咳,今天小编就是为解决此问题而来的。顺带提一波,最近天冷了。小编在这里给大家送上最真切的关心…… * 内容提要: *旅行商问题介绍 *模拟退火算法 *旅行商问题的解决 我想用最少的钱环游中国一圈 01

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    基于蚁群算法的机械臂打孔路径规划

    问题描述   该问题来源于参加某知名外企的校招面试。根据面试官描述,一块木板有数百个小孔(坐标已知),现在需要通过机械臂在木板上钻孔,要求对打孔路径进行规划,力求使打孔总路径最短,这对于提高机械臂打孔的生产效能、降低生产成本具有重要的意义。 数学模型建立 问题分析   机械臂打孔生产效能主要取决于以下三个方面: 单个孔的钻孔作业时间,这是由生产工艺所决定的,不在优化范围内,本文假定对于同一孔型钻孔的作业时间是相同的。 打孔机在加工作业时,钻头的行进时间。 针对不同孔型加工作业时间,刀具的转换时间。   在机

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