ⅡPID原理 常规的模拟 PID 控制系统原理框图如下： 该系统由模拟 PID 控制器和被控对象组成。...ⅢPID算法代码 PID 控制算法可以分为位置式 PID 和增量式 PID 控制算法。...下面给出公式直接体现的C语言源代码（请结合项目修改源代码）： 1.位置式PID typedef struct { float Kp; //比例系数Proportional...PIDLoc = PID->Kp * PID->Ek + (PID->Ki * PID->LocSum) + PID->Kd * (PID->Ek1 - PID->Ek); PID->Ek1 =...//增量 PID->Ek = SetValue - ActualValue; PIDInc = (PID->Kp * PID->Ek) - (PID->Ki * PID->Ek1) + (PID
并根据离散化后的特点讲述位置型PID和增量型PID的用法和C语言实现过程。...位置型PID的C语言实现 上一节中已经抽象出了位置性PID和增量型PID的数学表达式，这一节，重点讲解C语言代码的实现过程，算法的C语言实现过程具有一般性，通过PID算法的C语言实现，可以以此类推，设计其它算法的...C语言实现。...PID的实现手段，这一节主要讲解增量式PID的实现方法，位置型和增量型PID的数学公式请参见我的系列文《PID控制算法的C语言实现二》中的讲解。...个数据为： 五 积分分离的PID控制算法C语言实现 通过三、四两篇文章，基本上已经弄清楚了PID控制算法的最常规的表达方法。
PID控制算法的C语言实现一 PID算法原理 最近两天在考虑一般控制算法的C语言实现问题，发现网络上尚没有一套完整的比较体系的讲解。于是总结了几天，整理一套思路分享给大家。...PID控制算法的C语言实现三 位置型PID的C语言实现 上一节中已经抽象出了位置性PID和增量型PID的数学表达式，这一节，重点讲解C语言代码的实现过程，算法的C语言实现过程具有一般性，通过PID...控制算法的C语言实现五 积分分离的PID控制算法C语言实现 通过三、四两篇文章，基本上已经弄清楚了PID控制算法的最常规的表达方法。...PID控制算法的C语言实现八 变积分的PID控制算法C语言实现 变积分PID可以看成是积分分离的PID算法的更一般的形式。...控制算法的C语言实现九 专家PID与模糊PID的C语言实现 本节是PID控制算法的C语言实现系列的最后一节，前面8节中，已经分别从PID的实现到深入的过程进行了一个简要的讲解，从前面的讲解中不难看出
题目 给定任一个各位数字不完全相同的 4 位正整数，如果我们先把 4 个数字按非递增排序，再按非递减排序，然后用第 1 个数字减第 2 个数字，将得到一个新的数字。...一直重复这样做，我们很快会停在有“数字黑洞”之称的 6174，这个神奇的数字也叫 Kaprekar 常数。...输出格式： 如果 N 的 4 位数字全相等，则在一行内输出 N - N = 0000；否则将计算的每一步在一行内输出，直到 6174 作为差出现，输出格式见样例。注意每个数字按 4 位数格式输出。...do { if(c%1111==0) { printf("%04d - %04d = 0000\n",c,c); return 0; } n...[0]=c/1000; n[1]=c/100%10; n[2]=c/10%10; n[3]=c%10; for(i=0;i<3;i++) for(j=0;j<3;j++)
给定一系列正整数，请按要求对数字进行分类，并输出以下 5 个数字： A1 = 能被 5 整除的数字中所有偶数的和； A2 = 将被 5 除后余 1 的数字按给出顺序进行交错求和，即计算 n1−n2...+n3−n4⋯； A3 = 被 5 除后余 2 的数字的个数； A4 = 被 5 除后余 3 的数字的平均数，精确到小数点后 1 位； A5 = 被 5 除后余 4 的数字中最大数字。...数字间以空格分隔。 输出格式： 对给定的 N 个正整数，按题目要求计算 A1~A5 并在一行中顺序输出。数字间以空格分隔，但行末不得有多余空格。...若分类之后某一类不存在数字，则在相应位置输出 N。...，后来经过各种问题排查，发现了输入的第一个数字是分类数字的数目。
效果图 #include #include #include int main() { system("color 0c"...);//颜色 int i; int a = rand(); int b = rand(); int c = rand(); int d = rand();...for (i = 1; i <= 100000; i++) { int a = rand(); int b = rand(); int c...printf("%d", a); printf(" "); printf("%d", b); printf(" "); printf("%d", c)
一，游戏要求： 1，电脑自动生成1~100的随机数 2，玩家猜数字，总共五次机会，猜数字过程中，根据猜测数字的大小给出“猜大了”或“猜小了”的反馈，若猜对了则成功，若五次没猜出，则失败。...让电脑根据所猜的数，给出提示 3，设置次数 三，接下来，我们依次解决以上问题： （1）生成1~100的随机数 首先我们要有一定的知识储备，我们要知道： ① 函数rand（头文件是：stdlib.h）： 这是C语言提供的
; break; case 1: printf("数字大了不少。")...; break; case 2: printf("数字大太多了！")...; break; default: printf("数字大太多了！")...; break; case 1: printf("数字小了不少。")...; break; case 2: printf("数字小太多了！")
游戏要求： 电脑自动生成1~100的随机数 玩家猜数字，猜数字的过程中，根据猜测数据的大小给出大了或小了的反馈，直到猜对，游戏结束 1....随机数生成 想完成猜数字游戏，首先得产生随机数，那怎么产生随机数呢？...1.1 rand C语言提供了一个函数叫rand，这函数是可以生成随机数的，函数原型如下： int rand (void); rand函数会返回⼀个伪随机数，这个随机数的范围是在0~RAND_MAX之间...1.2 srand C语言中又提供了一个函数叫srand，用来初始化随机数的生成器的，srand的原型如下： void srand (unsigned int seed); 程序中在调用rand函数之前先调用...在C语言中有一个函数叫time，就可以获得这个时间，time函数原型如下： time_t time (time_t* timer); time函数会返回当前的日历时间，其实返回的是1970年1月1日0时
1 #include <stdio.h> 2 #include <stdlib.h> 3 #define LENGTH 8 4 5 void main...
思考： 要想完成猜数字游戏，首先得生成随机数字。 目录 1.1 rand 1.2 srand 1.3 time 1.4 设置随机数的取值范围 2....猜数字游戏的代码实现 1.1 rand C语言提供了一个函数叫rand，这个函数可以生成随机数。这个函数包含在头文件：stdlib.h 中。...1.2 srand C语言中又提供了一个函数叫srand，用来初始化随机数的生成器。...猜数字游戏的代码实现 #define _CRT_SECURE_NO_WARNINGS 1 //猜数字游戏 #include #include #include<time.h...//限制猜数字的次数 int count = 5; printf("请猜数字：\n"); while (count) { printf("你还有%d次机会\n", count); scanf
要求：1自动产生一个1-100之间的数 2猜数字 a：猜对了，恭喜你游戏结束 b：你猜错了，会告诉猜大了，还是猜小了，然后继续猜...所以我们将时间戳放进去（时间戳百度自行搜所）time函数与srand所需要的类型不同所以我们强制转换类型 当这里srand放在game中会按时间改变如果按得快还是一样，所以我们把他放到main（）中 然后就是猜数字的过程使用
#include<stdio.h> #include<stdlib.h> #include<time.h> int main(void) { int num...
玩家猜数字，猜数字的过程中，根据猜测数字的⼤⼩给出相应的反馈，直到猜对，游戏结束。...二、需要的语法 1、随机数产生成 通过语法调用来实现随机数 2、语法的调用 1.1 rand C语⾔提供了⼀个函数叫rand，这函数是可以⽣成随机数 int rand (void); rand 函数会返回...rand函数的使⽤需要包含⼀个头⽂件是：stdlib.h 我们可以看到虽然⼀次运⾏中产⽣的5个数字是相对随机的，但是下⼀次运⾏程序⽣成的结果和上⼀次⼀模⼀样，这就是我们所说的伪随机数。...1.2 srand C语⾔中又提供了⼀个函数叫srand，⽤来初始化随机数的⽣成器的，srand的原型如下： void srand (unsigned int seed)； 程序中在调⽤ rand 函数之前先调...在C语⾔中有⼀个函数叫 time，就可以获得这个时间，time函数原型如下： time_t time (time_t* timer); time 函数会返回当前的⽇历时间，其实返回的是1970年1⽉1⽇
运用循环、选择语句和函数，我们可以制作一个简单的猜数字小游戏， 假定游戏规则是给出一个1~100间的随机数，我们在限定次数中去猜数字 代码： #include #include<time.h...int count = 5; int guess = 0; while (count) { printf("你还有%d次机会\n", count); printf("请猜数字
自我介绍：一个脑子不好的大一学生，c语言接触还没到半年，若涉及到效率等问题，各位都可以在评论区提出见解，谢谢啦 注：该文章会对我的下一篇文章：扫雷游戏打下一定基础； 该文章所写代码猜数字的范围为1~100...3.猜数字需要产生随机数：该处需要用到下面几种函数rand，srand,time，下面我会给详细介绍。...2.详细步骤 1.菜单的生成: void caidan() { printf("***********************\n"); printf("***请选择一个数字：****\n");...} while (input); //因为玩家如果退出游戏，就会选择0，所有while的条件直接选成input（玩家的选择）就好 return 0; } 3.随机数的生成： 1.rand函数： C语言提供了一个函数叫...//不要忘了头文件 void game() { ; } void caidan() { printf("***********************\n"); printf("***请选择一个数字
2023年9月29日， 今天给大家带来的是用C语言编写的一个猜数字小游戏,使用了循环就可以完成 首先我们需要先做一个简单的目录,这样方便多次使用，增加了游戏的可玩性，看代码： void a_catalogue...= ret) { printf("输入要猜的数字:"); scanf("%d", &cs);...} } while (s); //使用do while 循环可以更好的实现效果 return 0; } 到这里一个简单的猜数字就完成了...,但是当你玩几次后就会发现,随机数永远都只是那个不会变,这个时候我们需要使用到一个函数srand() 感兴趣的小伙伴可以去C语言|C++中文网上面搜索srand和time了解一下,在这里我就不过多介绍了...= ret) { printf("输入要猜的数字:"); scanf("%d", &cs);
今天，我们以一个猜数字的小程序为例，带大家了解一下。 首先，看下题目： ? 这个游戏大家应该不陌生，留点时间大家思考下怎么来用C语言编程来实现。...我们先来介绍下VC++6.0运行C语言程序的基本操作过程。 ? 如上图，VC++6.0打开界面，注意中英文差别（比较简单，自己对照一下）。...第二步，创建 .c 文件，就是C语言代码源文件。点 “文件（File）”---“新建（New）”，在新弹出窗口，选“文件（Files）”---“C++源文件（C++ Source File）”。...关于main函数介绍，C语言程序从main函数开始到main函数结束，参考之前的文章。...接下来，回到猜数字这道编程题。思考下都有哪些过程步骤。我们先来一个简单的，猜一次的： 1、首先要有一个要猜的数。 2、输入某人猜的一个数。 3、比较处理。 4、输出结果。 代码如图所示： ?
然后再用 x 与 z 进行比较，如果 x>z 则将 x 与 z 的值进行交换，这样能使 x最小。
猜数字游戏 前言 在前两篇博客对于分支和循环语句进行了详细的介绍： 分支语句详解 循环语句详解 我们就可以写一写稍微有趣的代码了，比如： 写一个猜数字游戏 游戏要求： 电脑⾃动⽣成1~100的随机数 玩家猜数字...，猜数字的过程中，根据猜测数据的⼤⼩给出⼤了或⼩了的反馈，直到猜对，游戏结束 随机数生成 要想完成猜数字游戏，⾸先得产⽣随机数，那怎么产⽣随机数呢？...rand C语⾔提供了⼀个函数叫rand，这函数是可以⽣成随机数的，函数原型如下所⽰： int rand (void); rand函数会返回⼀个伪随机数，这个随机数的范围是在0~RAND_MAX之间，这个...srand C语⾔中⼜提供了⼀个函数叫srand，⽤来初始化随机数的⽣成器的，srand的原型如下： void srand (unsigned int seed); 程序中在调⽤rand函数之前先调⽤srand...在C语⾔中有⼀个函数叫time，就可以获得这个时间，time函数原型如下： time_t time (time_t* timer); time函数会返回当前的⽇历时间，其实返回的是1970年1⽉1⽇0时
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