同样，从Tango服务回调的简单实现也可以正常工作。所以我的问题是：
如果是这样的话，这样我就可以大致同时获得RGB缓冲区和Pointcloud了吗？
浏览 0提问于2014-11-06得票数 1
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三维数据中机器人定位角点的计算
、、、、
在分割出一个点云的子集后，使用pcl::SACMODEL_LINE RANSAC行分割模块。在接下来的步骤中，提取点云的中心点将使用这就给出了精确的中心点，直到摄像机和提取的线模型目标彼此平行。在最后一步，提取点云的角点，即一条拟合的线，通过在中心点上加法已知距离来计算角点。该技术在摄像机与提取的线模型物体在摄像机成角后，只要与提取的线模型物体平行，角点计算技术就会失效。任何建议，我应该如何计
浏览 4提问于2017-07-02得票数 2
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我的问题是，当我查看第一人称视图时，点云不显示屏幕，而当我查看第三人称时，我可以看到联合摄像机视野外的点。编辑：
看起来，ExperimentalAugmentedReality场景使用点云在现实世界中放置标记，而这个点云就在摄像机前面。我看不出他们之间有什么不同，所以我不明白为什么会起作用。
浏览 2提问于2015-09-01得票数 2
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摄像机1和2给我一个点云，摄像机3和4给我另一个点云。我需要合并这些点云。
据我所知，ICP和其他类似的算法会对一个点云进行严格的转换，以匹配另一个点云。
浏览 15提问于2017-02-01得票数 1
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你把哪种算法称为从keypoint匹配计算稀疏点云的算法，并要求事先知道相机的外部和内部参数？
浏览 2提问于2016-09-28得票数 10
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我只想将Ant媒体服务器用作流服务器，而不是存储服务器，这是我的要求：( a)以编程方式启动和停止记录流的能力。( b)能够为这些视频分配自定义in，并将录制的视频存储在google云桶中供将来检索
我正在将视频从联合国志愿人员组织的摄像机传输到由Ant媒体服务器提供的RTMP流中。我如何以编程的方式开始和停止录制流，并将视频推入google云桶，我已经将google桶用于我的其他存储需求。
浏览 4提问于2019-11-02得票数 1
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探戈原始深度数据更新？
、、、
使用此设置，可以以点云的形式获得深度数据。但这不是我需要的。我倾向于以更原始的格式获得数据，就像Kinect可以获得的那样，其中图像平面的每个像素都分配了一个深度值。另外，如果有人能告诉我如何，或者，如果不使用探戈就可以访问深度摄像机“原始数据”，我也会非常高兴？！目前，我使用android与探戈的C-API。
浏览 2提问于2017-01-10得票数 2
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经过多次点击和跟踪和谷歌搜索，我甚至没有接近解决方案流ESP-32摄像头流直接到我自己的RMTP服务器。已经尝试过的解决办法：我已经尝试过了，它运行得很好，但不适用于usecase，它涉及流到RTMP服务器，而不需要重流。**
i想要实现ESP-32 C
浏览 0提问于2020-03-28得票数 5
我有一个THREE.Points对象，表示三维模型的点云。大约10,000瓦。我希望能够“隐藏”那些对摄像机“不可见”的点(因此，如果对象正常呈现的话，就不应该以点的形式呈现不可见的顶点)。有没有一种计算上便宜的方法来找出那些“面向”摄像机的人呢？
浏览 2提问于2017-05-27得票数 0
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我们可以从不同的位置访问nest摄像头吗。我们在不同的城市都有安装了Nest摄像头的商店。我是否可以使用Google Device access API从总部控制/访问所有摄像头。
浏览 25提问于2020-12-23得票数 0
因此，我正在寻找一些关于如何设置的优秀文档，最好不要求我使用第三方云存储，最好不要求我去任何IP或其他网站来完成安装。
浏览 0提问于2019-12-30得票数 3
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我正在处理KITTI数据集。我想用立体声信息。校准文件的内容：7.070493000000e+02 0.000000000000e+00 6.040814000000e+02 0.000000000000e+00 0.000000000000e+00 0.000000000000e+0
浏览 8提问于2015-04-02得票数 21
在IoT环境中，这种技术由一些连接的IP摄像机实现，以允许用户通过中间云服务器(图)远程控制他们的设备。数字的来源。
浏览 0提问于2018-01-12得票数 5
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第一个挑战是寻找网络视频适配器/摄像机，这些适配器/摄像机不需要ActiveX控件来进行云台控制，因此需要IE。然后问题是如何从只提供MP4的网络视频适配器上抓取静态图像。谁知道一些Java友好的网络摄像机和适配器？
谁知道一些Java代码来控制网络摄像头上的PTZ？
浏览 1提问于2009-09-19得票数 0
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我正在尝试训练我的模型来识别汽车，行人和骑自行车的人，它需要自行车人，汽车和行人点云作为训练数据。我从KITTI ()下载了数据集，包括标签和velodyne点(。然而，对象标签似乎不是来自这组数据。我尝试裁剪点云以提取对象点云，但只能获得空白的三维空间。这是我在MATLAB中的裁剪函数。我的代码中有什么错误吗？其他地方是否有针对行人、骑自行车者和汽车点云的训练和测试数据集？
浏览 27提问于2018-09-09得票数 0
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让我们假设我有点云数据，我不知道传感器的位置(而不是0,0,0)。有没有一种很好的方法来估计原始传感器的位置？例如，从下面的点云，
查找允许点云的视点如下(如深度图)，因此没有(或至少)可以观察到的洞。
浏览 3提问于2017-06-26得票数 1
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我的目标是能够在c++中通过tcp发送和接收pcl点云。我熟悉ROS，但现在无法在服务器上使用它。我必须通过以太网将点云发送到客户端机器，在那里我可以自由地使用ROS。我尝试使用ZeroMQ，配置为在numpy数组中发送点云。该消息包含一个带有数组形状的json标记，然后另一个消息包含该数组。在c++中可以发送与zmq类似的云对象吗？还是有更方便的方法来解决这个问题？
更新：在cpp中，我将点云从摄像机中读取到pcl::PointCloud<pcl::PointX
浏览 24提问于2021-02-01得票数 2
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我们的客户正计划在Bluemix云上进行APIC到IIB的前提连接.为了安全连接，我们计划在Bluemix上使用安全网关服务，并在客户现有的DataPower上创建安全网关客户端。目前，在服务运行在443的客户数据中心，通过eth0 of DataPower存在互联网连接。我们要从布卢米克斯和现有的非布鲁米克斯流量中分离交通。因此，我们计划创建一个新的eth1专门为布卢米克斯呼叫，也将与互联网上的端口443和9000 (根据安全网关服务的要求)。
我们如何确保布卢米克斯流量摄像机通过Eth1到达网关
浏览 1提问于2017-02-01得票数 0
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但是相同的代码不适用于google计算引擎VM实例和云函数 cv2.imwrite(os.path.join(path_output_dir, '%d.jpeg') % count, img)
云函数中的错误消息
浏览 0提问于2019-06-14得票数 0
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