常规来说需要三步：拍照→修图→发布。为了拯救手残党，Adobe 将 Photoshop 的部分功能搬到了相机上，让「拍照+修图」一气呵成。 ?...拍完照片，一般人都会进入「不吃不喝，疯狂修图」的状态。然而，像 PhotoShop 这样的修图软件上手没那么容易，需要拿出专门的时间去学习，还要自带一点审美和艺术细菌胞。...这一次，Photoshop Camera 的问世拯救了一部分不爱学习的修图小白，可以说是「所拍即所得」。它能在拍照时近乎实时地对照片进行分析，并提供一系列惊艳的滤镜和特效。...谈到手机修图，必须要提到 Instagram 和 Snapchat。在智能手机的设备基础上，曾经只有经过专业培训的设计师才能 hold 住的修图技巧，只需轻轻一点，你也可以拥有。...包括后来我们常见的某颜相机、某图秀秀等。 即使「一键修图」不能完全代替专业人士手中的 Photoshop，对于只想咔嚓咔嚓然后发到社交平台的我们来说，也完全够用了。
作者 | Jay Alammar 译者 | 高级农民工 通常我们用 Python 绘制的都是二维平面图，但有时也需要绘制三维场景图，比如像下面这样的： ? 这些图怎么做出来呢？...今天就来分享下如何一步步绘制出三维矢量（SVG）图。 八面体 我们先以下面这个八面体为例。 ?...3 维图基础环境： ?...viewport ：矩形图范围 camera：包括视图矩阵和投影矩阵 mesh：svg 矢量图所需的网格表面矩阵、着色器和样式字典 3 生成八面体数据 然后生成八面体每个定点的数据： def octahedron...以上代码全部封装到类中调用，就可以生成八面体图形了。 ? 除了八面体还可以生成很多其他图形。 球体和 Klein 瓶 ? 代码如下： ? 多面球体 ? 代码如下： ? 发光的球体 ? 代码实现： ?
风靡全球的“冰桶挑战”是为帮助渐冻人患者发起的一次公益活动，近日，这股风刮进了中国，并迅速引爆了中国的社交网络，然而在公益活动的背后，看到的更多是娱乐化的表演，...
通常我们用 Python 绘制的都是二维平面图，但有时也需要绘制三维场景图，比如像下面这样的： ? 这些图怎么做出来呢？今天就来分享下如何一步步绘制出三维矢量（SVG）图。...八面体 我们先以下面这个八面体为例。 ?...3 维图基础环境： ?...viewport ：矩形图范围 camera：包括视图矩阵和投影矩阵 mesh：svg 矢量图所需的网格表面矩阵、着色器和样式字典 3 生成八面体数据 然后生成八面体每个定点的数据： def octahedron...以上代码全部封装到类中调用，就可以生成八面体图形了。 ? 除了八面体还可以生成很多其他图形。 球体和 Klein 瓶 ? 代码如下： ? 多面球体 ? 代码如下： ? 发光的球体 ? 代码实现： ?
MoveIt自2013年（6年）以来一直处于测试阶段，但今天我们很高兴地宣布MoveIt已经成长。我们正在为ROS Melodic发布MoveIt 1.0。 这对你意味着什么？...MoveIt到ROS 2的端口已经开始，如最近的博客文章所述。有关MoveIt版本控制的完整路线图，请参阅MoveIt 1.0版本计划。 MoveIt 1.0有什么新功能？...op=get&search=0xC1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654' | sudo apt-key add - 图1 设置软件库和密钥 安装 首先，确保Debian...图2 目前约有293个功能包 如果下一步出现问题，可以使用以下库，而不是上面提到的ros-shadow-fixed 桌面安装： ROS，rqt，rviz和机器人通用库 独立软件包：也可以安装特定的ROS...sudo rosdep init rosdep update 图3 rosdep update 环境设置 如果ROS环境变量在每次启动新shell时自动添加到bash会话中，则很方便： echo "source
利用 PolyhedronData 可定义求各种多面体法向量的函数如下： 接下来就让我们用实际计算来验证一下这个猜测吧： 正八面体 求正八面体的法向量： 化简并去除方向刚好相反的法向量，因为之前方程的常数项...比如下图所示的星形八面体，就可以看作两个正四面体彼此叠合而成。 观察这个复合多面体的面的组成指标可以发现，前四组只包含顶点 2、4、5、8，后四组只包含顶点 1、3、6、7。...直接相加肯定是不行的，那样得到的就是正八面体了。...这个技巧称为 Exponential Scale： 可以看到，这个方程确实可以绘制出星形八面体： 可以把旋转观察这个星形八面体曲面的过程输出为动画： 五复合正四面体 我们可以再举一个例子，五复合正四面体...这是由五个正四面体内接于一个正十二面体形成的复合多面体： 照例求面法向量，化简并分组： 得到方程： 绘制可以得到五复合正四面体的近似曲面（警告：由于项数太多，运行绘制速度很慢，运行时请耐心等待）： 我们也用它生成一个旋转观察的动图：
我们尝试一下创建小菱方八面体。使用在PolyhedronData中小菱方八面体的顶点和共同边的数据（在这个例子中是12个方形面）并使用FaceForm确保所有面都遵守右手法则： ? ?...这个小菱方八面体就完成了！使用FaceForm，我们可以检查知道这个模型的面朝向正确。 ? 模型中不再有面朝向的问题，这样这个过程可以重复于大多数均匀多面体。...对于像小菱方八面体这样的多面体，可以很容易看出哪里的面应该被分割才能让多面体保持连续性。...使用BSP树，网格图被转化成了网格分区，然后可以用来了提取必要的信息。 网格图被分区后，可使用Graphics3D来看当前的面朝向，并集合需要做分割的地方： ?...在数次多边形切割后，我终于生成了小菱方八面体的八边形架构。最后一步就是应用那些方形面，最终生成了小菱方八面体。 ?
背锅侠 一简单的订阅号 ---- 18/4 April 18th 生活愉快 星期四 Thursday ---- 01▶ 进入正文探讨 今日，脱发届权威机构“拯救发际线协会”发布了备受广大互联网人关注的《...Lv.5威风八面 在发型上已经可以秒杀60%的互联网人，尤其是边上那一撮“小荷才露尖尖角”的头发，就是“老鸟”的象征。 ?...逆天改命 参与【天猫正当红】拯救发际线行动 ? 文部分来源网络，如有侵权请第一时间联系删除。
正四面体的面心一连就是正八面体，其余类似。这篇文章想做的是为大家展示五种正多面体可以形成一个变换的循环：从正四面体到正八面体，再到正二十面体，乃至正十二面体、立方体，最后回到正四面体。...从四面体生成八面体 把四面体变换成八面体是很容易的，把各条棱中点连起来即可。不过根据四面体棱的顺序生成的中点编号和八面体编号不一致，这点可以从下图对比标准八面体的顶点编号看出来。红色的就是棱的编号。...从八面体生成二十面体 正八面体有十二条棱，每条棱上取一点连起来能组成二十面体，但未必是正二十面体。...四面体内含八面体的旋转 之前变换得到的四面体，顶点 4 朝上，那么根据下图，只要把顶点 2 旋转到朝上就是八面体的正位，旋转角度的余弦值为： ? 旋转轴向量为： ? 旋转效果如下： ?...最后导出成为完整的动图。 ? ?
为了拯救军队中的地图盲，一位弗吉尼亚州的科学家为美国陆军设计了一款可将无人机拍摄视频转换为2D和3D地图的软件。
在 Foxy 中使用硬件加速的节点示例图（上图）与在 Humble 中使用类型自适应（下图）相比。...类型协商 通过使用自适应类型的 ROS 节点图，可以进一步受益于优化图中节点之间使用的类型。...ROS2 节点图在 Foxy 中的 1080p CUDA 缓冲区上按顺序运行，而在 Humble 中使用 Type Adaptation 的相同节点图；在 Jetpack 5.0 开发者预览版、Ubuntu...全局运动规划器和（较快）局部运动规划器，使机器人能够在线和在动态环境中解决不同的任务 TOTG 1：现在默认的参数化方法 Ruckig 1：改进的时间参数化和 jerk 平滑，允许非零初始/最终条件 MoveIt...Setup Assistant 3：使用 MoveIt 的入口点，现在适用于 ROS 2 MoveIt Config Utilities 2：简化加载参数 许多用于手臂的新 ROS 2 驱动程序（Universal
正当我准备写遗书的时候，一个叫X2Doris的神器闯入了我的视线，它不仅拯救了我的发际线，还让我在团队里一战成名......让我来分享一下这个拯救了我的周末的超强工具。 X2Doris好比是数据仓库界的"复制粘贴"神器，只不过它不是简单的复制粘贴，而是智能化的数据迁移助手。...它有三个让我惊喜的超能力： 八面玲珑的数据源支持 记得第一次用X2Doris时，我还担心它能不能支持我们的Hive 1.x版本。
如图 1 和图 2 所示。...在myStudio 3.1.3中，将出现如图3和图4所示的屏幕，然后下载最新版本的Minirobot for Basic和AtomMain for ATOM，选择Flash，然后写入固件。...devel/setup.bash 完成安装和设置工作区后 $ roslaunch mycobot_moveit mycobot_moveit_control.launch MoveIt 和 Rviz...在3D中，由深度估计红外立体相机估计的点云用深度彩色图和RGB相机信息着色，可以从各个角度查看。此外，内置 IMU 传感器的 D435i 和 D455 还可以通过运动模块获取姿态信息。...图 14：将从校准中获得的值设置为 TF 并广播它并不完美，但我能够将偏差保持在可接受的范围内，以便简单地到达并拾取物体。 当移动点云和叠加的机器人模型时，您可以看到这一点。
•计算图：计算图是一个正在运行的ROS2应用程序。该图由节点和弧组成。节点（ROS2中的主要计算单元）可以使用几种不同的通信范式与其他节点协作，以组成ROS2应用程序。...与具有动态性质的计算图不同，工作区是静态的。这个维度还涉及构建计算图元素的开发工具。...使用导航子系统的Tiago机器人基于行为的应用程序的计算图如下所示： 需要先安装标准桌面版ros2-humble。.../ros-humble-moveit-configs-utils_2.5.4-1jammy.20221207.043730_amd64.deb ......The following NEW packages will be installed: ros-humble-moveit-ros-control-interface ros-humble-moveit-simple-controller-manager
3月9日，全国大学生共同上了一堂疫情防控思政大课，这可能是中国参与人数最多的一次网课了。
里程计通过测量机器人轮子的旋转来估计机器人的位移，而激光雷达SLAM利用激光雷达数据同时进行建图和定位。...6.MoveIt算法：MoveIt是一种运动规划框架和库，为机器人提供路径规划、运动控制、碰撞检测等功能。
网络 ROS运行时“图”是使用ROS通信基础设施松散耦合的进程对等网络（可能分布在机器之间）。...After this course you will be able to: ✓ know the basics of URDF for industrial robots ✓ create a MoveIt...After this course you will be able to: ✓ know the basics of URDF for industrial robots ✓ create a MoveIt...After this course you will be able to: ✓ know the basics of URDF for industrial robots ✓ create a MoveIt...After this course you will be able to: ✓ know the basics of URDF for industrial robots ✓ create a MoveIt
1 choco upgrade ros-melodic-desktop_full -y --execution-timeout=0 内置的软件包： Desktop_full（桌面安装完全版） MoveIt...（机械臂） Navigation（导航） SLAM（定位建图） Cartographer OpenKarto OpenSLAM的GMapping 库和Python运行库： Boost 1.66.0...upgrade ros-foxy-desktop -y --execution-timeout=0 此版本的一些亮点： 内置组件功能： Desktop（桌面版） Navigation 2（第二代导航） MoveIt2...ros-melodic-cartographer_ros 20190729.1 ros-melodic-desktop 20190729.1 ros-melodic-desktop_full 20190729.1 ros-melodic-moveit...入门看这里 了解Windows上的ROS与Linux上的ROS之间的差异 移植状态 帮助和疑难解答 Turtlebot3入门 Moveit!
用于 ROS 的新 Isaac GEM 包括： SGM 立体视差和点云 色彩空间转换和镜头失真校正 AprilTags 检测 图 1....一些更引人注目的例子是 ROS2 导航堆栈和 MoveIt 运动规划框架。这些示例现已可用，可在Isaac Sim 文档中找到。...Isaac Sim 中的 ROS 示例列表 ROS 四月标签 ROS立体相机 ROS导航 ROS TurtleBot3 示例 ROS 操作和相机示例 ROS服务 MoveIt 运动规划框架 原生 Python...ROS 使用 ROS2导航 图 2.
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