【新智元导读】计算机折纸是计算机科学长期研究的一个问题,MIT的新论文提出一种新的通用折纸算法,能在保证最小的折缝数量的情况下折出几乎任何东西,包括1000种简单的纸鹤。 曾有人说,折1000只纸鹤,内心深处的愿望便可以实现。我曾试过一次,那时我还是一名孤独的大学生,最后以患上结膜炎结束。然而,麻省理工学院最新的一篇论文描述了一种可以用一张纸折出1000种花样的方法,这一独特的技艺得益于一种新的折纸算法(origami algorithm)。 计算机科学界长期以来一直在计算机折纸问题上努力。1999 年,1
做一个机器人有多容易?其实没有这么简单。那要如何轻松地打造一个机器人?东京大学及麻省理工大学的Ryuma Niiyama及同事们发现,如果我们尝试着将可被印制和充气的塑料驱动器装在折纸上,它的确就是那
大数据文摘授权转载自机器人大讲堂 如果给你一张纸,你可以叠出什么? 折纸艺术作为中华民族的文化瑰宝之一,具有独特艺术价值,其内涵丰富的空间构型,历史可追溯到公元前五百多年。同时,这门古老的艺术也为科研人员研发智能机器人系统提供了宝贵的素材。 近日,南开大学师生提出一种基于折纸结构的软体机器人,并探索了该软体机器人的结构设计与系统建模,让折纸艺术“活”了起来! ▍新成果斩获国际大奖 该项研究工作以论文“折纸连续体机器人的设计与分析”(“Design and Analysis of a Yoshimura
在西雅图的2015国际机器人与自动化学术研讨会(ICRA)上,美国麻省理工学院和德国慕尼黑工业大学研究人员发布的研究成果引发广泛关注。论文题目挺长,《不插电的微型折纸机器人自行折叠、行进、游泳并降解》,算是把该机器人的特点全说了。 相应的2分钟视频中,一张小小的薄膜被钳子置于平台上,自己折叠,变身一个折纸蜘蛛形状的机器人。它在多种表面行走,绕着左右两根立柱走8字轨迹,推动一个泡沫块,在人手臂上爬行,在水中游泳,载重自身两倍行走,拱过一堆松散的泡沫小块,然后跌入一瓶丙酮溶液,在这里它几乎完全溶解。
上周末,愉快的家庭聚餐后, 关于饭后谁洗碗这个世纪问题, 悠爸和小悠产生了严重分歧。 悠爸作为数学控, 设计了一个坑娃完美解决办法。 “ 都不乐意洗碗, 不如……” 问题来了, 你觉得最后会是谁去洗碗
就算是比自己重120多倍的物件,它也并不畏惧,并登上了机器人顶会ICRA 2019。
50年前,第一个工业机器人手臂Unimate成功安排了一次简单的早餐,它成功将烤面包、咖啡和香槟送达。它的动作看起来像是一个无缝的壮举,但其动作的每一个位置都是经过仔细考虑的。
来源:机器之心本文约2200字,建议阅读7分钟这一结果可能会帮助研究人员回答一个更重要的问题,即如何将物体从第四维展平到第三维。 计算机科学家 Erik Demaine 和他的艺术家兼计算机科学家父亲 Martin Demaine 多年来一直在挑战折纸的极限。他们复杂的折纸雕塑被纽约现代艺术博物馆永久收藏。十年前,PBS 还播出了一部以他们为主角的艺术纪录片。 这对搭档在 Erik 6 岁时开始合作,如今,Erik 已经成为了麻省理工学院的教授。他说,「我们有一家名为 Erik and Dad Puzz
事故现场的无人机,不少部件裂了缝、缺了角,露出了大量被损坏的复杂元器件。你看着这一摊昂贵的无人机遗骸,顿时透心凉,意识到:
选自Quantamagazine 作者:Rachel Crowell 机器之心编译 机器之心编辑部 这一结果可能会帮助研究人员回答一个更重要的问题,即如何将物体从第四维展平到第三维。 计算机科学家 Erik Demaine 和他的艺术家兼计算机科学家父亲 Martin Demaine 多年来一直在挑战折纸的极限。他们复杂的折纸雕塑被纽约现代艺术博物馆永久收藏。十年前,PBS 还播出了一部以他们为主角的艺术纪录片。 这对搭档在 Erik 6 岁时开始合作,如今,Erik 已经成为了麻省理工学院的教授。他
据外媒The Verge报道。为了使无人机更加实用,科学家们创造了一种可折叠的机械臂,允许无人机在狭窄的沟渠内拾取物体。 周三在《科学机器人》杂志上发表的一篇研究报告中描述了这种机械臂。其由七个塑料执行器组成,看起来就像矩形盒子堆叠在一起,长度可达27.5英寸(70厘米)。 但是执行器的特殊之处在于它们可以折叠平整。科学家们把这种机械臂悬挂在无人机上。当配备抓手后,其以抓住沟渠底部的物体。配备摄像头时,可能会在树枝间拍摄视频。 可折叠机器人越来越受欢迎。例如一些“折纸机器人”是由折叠和展开的金属或塑
受日本折纸实践启发的发展,EPFL的团队也受到启发,为无人机创造出足够灵活的结构,以吸收外部冲击并恢复其初始形状。
最近的《青春有你2》选秀节目十分火爆,作为一档选秀节目,自然有众多实力与美貌兼并的女生。而其节目的主题‘X’——不定义女团,无限可能。更是将其主题升华至一个新的境界。今天就为大家带来‘X’渐变海报的制作。
选自微软 机器之心编译 参与:李泽南、路雪 在量子计算机之外,生物计算机是未来计算发展的又一个大方向。然而,在以往的研究中,人造 DNA 组成的计算模组效率很低,同时形成的计算机制难以和通用计算架构和
使用 8-bit 16-bit 提示词 , 可以绘制出 像素游戏风格的图像 , 如下图所示 ;
既然已经学习了 Java 中的流程控制,接下来就来实际操作下,利用我们所学知识来解决实际的问题。
大数据文摘出品 作者:Caleb 机器人见多了,你见过这种吗? 带有电子毛发,可以感知甚至预测触摸方向。 是的,就像人类一样。 虽然有点“黑科技”,但是开姆尼茨理工大学纳米电子材料系统教授、材料、结构和纳米膜集成研究中心(MAIN)科学主任Oliver G. Schmidt教授领导的研究团队已经探索出了一种新的途径来开发极其敏感和方向相关的3D磁场传感器,该传感器可以集成到电子皮肤系统(有源矩阵)中。 该团队使用了一种全新的方法来实现3D设备阵列的小型化和集成,并朝着模仿人类皮肤的自然触感迈出了重要
答案是肯定的!在本文中,我们提出了一种灵活且低廉的方法来解决生物学问题,该方法非常适合业余科学家。我们充分利用了低成本的图像设备(FoldScope显微镜)、公共图像数据(Kaggle 数据库)和免费的数据分析工具(Kaggle Kernels)。
就像数学总是走在所有科学的前沿,因为思绪飞扬的速度一定是最快的。那在数学魔术里,我们也可尝试一把用理论来倒推魔术效果的实验。
没有满篇幅的数学公式推导,没有天书般难懂的数学概念,不存在“两个水管进水,一个水管放水”这种沙雕式问题。
这位老师名叫罗伯特·范诺,他没告诉学生们的是,这个“现有算法”,正是他和信息论创始人香农合著的香农-范诺编码。而为了改进算法不足,他本人已经投入大量时间进行研究。
折纸艺术能为机器人领域带来许多创造灵感,比如制造出能够从我们的胃里找到出路的折叠机器。近日,又有科学家借鉴了这种古老的艺术创造了一种小型三角形机器人,它们可以组合在一起然后折叠出多种不同形状、不同大小
爆米花的原料往往天然可食用,成本低廉,并具有在施加热量时以高的力量快速膨胀的能力。尽管这种转变是不可逆转的,但它具有应用于机器人的潜力。由于颗粒可以从常规形状变为(更大)不规则形状,康奈尔大学研究团队检查颗粒间摩擦的变化,并提出它们在堵塞致动器中作为颗粒流体的用途,而不需要真空泵。此外,作为概念验证,还展示了在柔软,柔顺和刚性连接夹具中使用爆米花驱动的驱动。作为首次将爆米花引入机器人的技术,希望本文能够激发多功能设计的新机制。
阿夸·阿尔塔(Acqua Alta)是一本弹出式的书籍,内容共十页,其内部的图案和折纸都只是故事的装饰品,代表了不同的时间线,而作品所描述的故事只能通过增强现实来欣赏。
【新智元导读】近期哈佛大学的研究人员研发了一款十二面体的“折纸花瓣”柔性机械臂RAD,能够抵达人类无法到达的深海,捕捉海底世界的软体动物并将其完好无损地带回陆地,对深海探索有极大应用潜力。相关论文发 在Science Robotics发表。
1005 生日礼物 时间限制: 1 s 空间限制: 128000 KB 题目等级 : 黄金 Gold 题解 查看运行结果 题目描述 Description 9月12日是小松的朋友小寒的生日。小松知道小寒特别喜欢蝴蝶,所以决定折蝴蝶作为给小寒的生日礼物。他来到了PK大学最大的一家地下超市,在超市里,小松找到了n种可以用来折纸的本子。每种类型的本子里有若干不同颜色的纸若干张,当然同种类型的本子一定是完全一样的,而不同种类型的本子不一定完全不一样。他统计了一下,这里总共有n种不同类型的可以用
李林 编译整理 量子位 报道 | 公众号 QbitAI 上面这辆小车叫Firefly:萤火虫,今年3岁,是世界上第一款完全自动驾驶的汽车。 现在,它要退役了。 毫无悬念的退役 今天,Waymo(原谷歌
原作 Darrell Etherington Root 编译自 TechCrunch 量子位 出品 | 公众号 QbitAI 麻省理工大学计算机科学和人工智能实验室(CSAIL),联(gou)合(da
一个高大上的HTML5作品,是利用HTML5 canvas制作的3D图片展示。据说是程序员给自己女朋友做的。 谁说程序员不懂浪漫! 源码下载:CSDN下载频道或来自杨林枫的整理。 一、 提升开发效率的十个工具 Git——试一试。 Stack Overflow——满足了它的活跃用户的虚荣心,而那些没有帐户的用户会不断的涌进来,找到他们满意的答案,并且点击推荐的广告。 Office 365——它集成了微软的Onedrive, Sharepoint, Exchange, Access等工具。 IntelliJ
AI技术正值蓬勃发展之际,相信大家也听过见过不少AI产品,天上飞的、地上跑的、水里游的,无奇不有,无所不包。
给出一个只含有小写字母的字符串的集合以及一个目标串(target),输出所有可以经过不多于 k 次操作得到目标字符串的字符串。
在每一次“热身”后,膨胀的聚合物材料都可以推动机器人前行一步,完全不需要任何马达或电池来驱动。
输入prompt「Cityspace with full moon(满月下的街景)」,接下来,就是见证奇迹的时刻——
在美国硅谷是世界互联网的中心,我们发现有很多很多的中国人在打工,也有很多很多的印度人在打工。按道理讲咱们认为,咱中国人的素质怎么地也比印度人强多了吧?
康奈尔大学纳米电子学的研究人员最近开发出了一种微型传感器,非常微小,可以在一美分硬币的一面安装3万个。团队论文,「使用光学无线集成电路的微型传感器」,4月17日发表在美国国家科学院院刊上。
不管是递归(系统栈)实现,还是 栈 + 迭代 实现,深度遍历的额外空间复杂度都是:O(n)
Origami 意为“折纸”,由Facebook 出品的原型交互设计工具,正如其Logo一样,精巧无比
本文来自简书作者stardust33,点击「阅读原文」查看原始文章! Facebook为了争当开源第一大厂,已经把自家很多好东西都拿了出来贡献给开源世界,在开源之路上一骑绝尘,根本停不下来。 Facebook开源项目涉及的领域有移动工具多样化、大数据、客户端web库、后台运行时和基础设施,还有通过开放计算项目涉及到的服务器和存储硬件等等。Facebook的GitHub账户有274个代码库,收到了39000次fork、提交了79000个commit,拥有242000个关注者…… 下面是Facebook最受欢
今天为大家介绍的是来自Stephen Mann, Chunhai Fan和Tom F. A. de Greef团队的一篇综述论文。DNA计算和DNA数据存储是新兴领域,它们为信息技术和诊断学解锁了新的可能性。这些方法利用DNA分子作为计算基质或存储介质,提供了纳米级的紧凑性,并能在非传统介质(包括水溶液、水包油微乳液和自组装的膜化隔室)中操作,这些都是超越传统基于硅的计算系统的应用。为了构建一个能够处理和存储分子信息的功能性DNA计算机,需要持续发展计算和数据存储的策略,并且桥接这两个领域之间的差距。
Theoretical basis for stabilizing messenger RNA through secondary structure design
新科技带给过我们很多惊喜,所以我们一直在不断地发掘它的潜力。近两年,最令我们感到欣慰的,就是AR/VR技术在人道主义上带来的帮助。 在这个暖心的圣诞,AR被用于帮助一些不幸的人:在加利福尼亚州奥兰治
今天与大家分享7款顶级的CSS3动画效果,包含了菜单特效、文字特效、图片特效等,另外还有几个表现非常特别的动画,个人觉得非常赞哦。
实现这个css切换,主要是利用input的一个radio特性,利用input中的id属性与label的for进行关联
替换装甲获得不同力量,这似乎只属于特摄英雄、动漫世界的能力,如今连机器人也学会了;MIT (麻省理工学院)计算机科学与人工智慧实验室(CSAIL)研发出迷你机器人 Prime ,可以因应任务换上不同「
已经不记得听过多少次,泡茶烧水、洗杯子先后次序安排的时间、任务管理的高明赞叹唏嘘不已。今天看到了来源,华罗庚先生写的,以及当年极力普及和倡导的优选法和统筹法平话,看到了老先生对应用数学落地的极大影响。
有这样一种神奇的机器人,它可以做到这样, 像藤蔓一样自生长,柔软的身体延伸运动到各种角落; 或者像章鱼一样,整个身体没有任何硬性的结构组织,就像《超能陆战队》里的大白; 当然也有模仿其他鱼类生物的水下
很早前就读了一遍谷歌大脑工程师Eric Jang的一个解答,想把这个知识与大家分享!最近也发现,有很多牛人喜欢在博客中分享DL的相关知识,所以个人感觉有空可以在博客中度阅读一些相关内容,对自己基础和深度了解有很大的帮助,也在此感谢那些为DL&ML默默共享的大牛们,让我们一起努力学习!!!那就不多说了,开始对这个话题的理解。嘿嘿! 有很多人问:为什么ReLU深度网络能逼近任意函数? 对此,其有深入见解,但是在此他是简单,并用最少的数学形式来解释这个问题。ReLU其实是分段线性的,所以有人会质疑,对于一个固定大
米栗 发自 凹非寺 量子位 出品 | 公众号 QbitAI 每一粒玉米都是一个小宇宙,在爆炸的过程中,释放惊人的能量。 然后,变成爆米花。 不过,你爆的爆米花只能吃,康奈尔大学的爆米花,就能登陆机器
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