找到给定中心点和旋转角度的旋转矩形的角点

给定中心点和旋转角度的旋转矩形的角点可以通过以下步骤计算：

1. 确定矩形的中心点坐标和旋转角度。
2. 计算矩形的长和宽。可以通过已知的矩形的宽度和高度来计算，或者通过已知的对角线长度来计算。若已知对角线长度，则可以利用勾股定理计算矩形的长和宽。
3. 将旋转角度转换为弧度。
4. 计算矩形的四个角点坐标。可以使用以下公式计算：
   • 对于第一个角点（左上角）：x1 = center_x - 0.5 * width * cos(angle) - 0.5 * height * sin(angle)，y1 = center_y + 0.5 * width * sin(angle) - 0.5 * height * cos(angle)
   • 对于第二个角点（右上角）：x2 = center_x + 0.5 * width * cos(angle) - 0.5 * height * sin(angle)，y2 = center_y - 0.5 * width * sin(angle) - 0.5 * height * cos(angle)
   • 对于第三个角点（右下角）：x3 = center_x + 0.5 * width * cos(angle) + 0.5 * height * sin(angle)，y3 = center_y - 0.5 * width * sin(angle) + 0.5 * height * cos(angle)
   • 对于第四个角点（左下角）：x4 = center_x - 0.5 * width * cos(angle) + 0.5 * height * sin(angle)，y4 = center_y + 0.5 * width * sin(angle) + 0.5 * height * cos(angle)

以上公式中，center_x和center_y表示矩形的中心点坐标，width和height表示矩形的宽度和高度，angle表示旋转角度。x1、y1、x2、y2、x3、y3、x4和y4分别表示四个角点的坐标。

旋转矩形的应用场景包括图像处理、计算机视觉、物体识别和跟踪等领域。

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