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给DJI Tello加个航模遥控器吧~

害,无所谓啦~想以前我还差点变成大疆的KOL,妈的,我自己不争气,不搞视频,写文章谁看啊!...write(const uint8_t *buffer, size_t size) 复制数据到发送缓存(同一数据包发送缓存最大1460字节); int endPacket() 发送数据; int parsePacket...char* buffer, size_t len) int read(char* buffer, size_t len) 读取数据(仅在运行parsePacket()方法且返回值大于0时可用); int...它不断地从接收器读取 RC 通道;然后将其序列化为具有格式的字符串: >channelNumber:value 这个是序列化的代码 最后通过ESP8266串口发送。它还从串口读取消息。...两种类型的数据消息是电池电量和温度水平。它们都作为遥测传感器发送回 RC 接收器。

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ESP32 Arduino核心框架:全面支持多款ESP32芯片的开发平台

框架支持多款ESP32系列芯片,包括ESP32、ESP32-C3、ESP32-C6、ESP32-H2、ESP32-P4、ESP32-S2和ESP32-S3,涵盖了从基础到高端的各种物联网应用场景。...该项目集成了丰富的硬件外设驱动,包括GPIO、ADC、DAC、I2C、SPI、UART、PWM、触摸传感器、蓝牙、Wi-Fi等,并提供了完善的中断处理、内存管理和系统调试功能。...通过这个框架,开发者可以快速构建稳定可靠的嵌入式应用程序。...或更高版本或PlatformIO开发环境ESP32系列开发板安装步骤通过Arduino IDE安装打开Arduino IDE进入"文件" → "首选项"在"附加开发板管理器网址"中添加:https://...loop() { // 读取模拟引脚值 int sensorValue = analogRead(A0); // 转换为电压值(毫伏) int voltage = analogReadMilliVolts

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    将DHT11数据接入小爱

    在前期的文章中,我们讲到了如何将DHT11传感器的数据接入Homeassistant。但是数据却无法同步到小爱同学。本文,让我们一起来解决此问题。...DHT11数据接入HA 原因分析 目前,我是通过巴法云插件接入的小爱。通过阅读官方文档,得知我的数据格式不对。...即,数据格式需为#25#56这样的,而目前我们是json数据格式{"humi":53,"temp":21} 因此,我们需要对数据格式进行转换。...= 1883; const char* mqtt_user = "admin"; const char* mqtt_pass = "admin"; const char* topic = "xiaoyaozi...1:parts[1] = "21" 湿度值位于索引2:parts[2] = "45" float 将字符串转换为浮点数 注意格式 接下来,配置设备 同步到巴法云 同步完成后,在米家更新同步。

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    一、MQTT协议

    这种订阅类的协议很新颖,客户端只需要订阅服务器的消息即可;无需重复的去请求接口获取信息,在物联网方面的应用比较常见;然后我就翻出了我的ESP8266和温度传感器(DHT11); 二、实战 1、环境搭建...一如既往的使用arduino作为开发的,通过官网[Software | Arduino](https://www.arduino.cc/en/software下载按照后即可得到一个编译器;安装好对于的驱动和在...arduino中设置开发板后即可进行开发步骤; 在计算机管理->设备过管理器中可以看到esp8266的端口号; 在arduino中开发板设置中选择相应的开发板,我选择的是“NodeMCU 1.0”(NodeMCU...); Serial.println("Successfully connected to WIFI"); Serial.println(""); } 使用MQTT测试工具测试: 接下来就是把获取温度传感器的数据上传到...在推送信息等方面的应用还是比较好的,生态链也是很完整的,在js,java,python等语言上都支持这个协议; 这篇文章只是我的一个记录吧,在物联网板块中,我还只是小白,还在不断的学习中,如果有错误的地方还望多多包涵

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    基于STM32的花卉温室控温系统设计

    【2】设置温度阀值的初始值,并通过按键调节阀值。 【3】循环读取DS18B20温度传感器的数据,并将读取到的温度值与阀值进行比较。...float readTemperature() { // 通过DS18B20读取温度值 // 返回温度值 } // 读取阀值 float readThreshold() {...四、代码实现 4.1 读取温度显示 下面是使用STM32F103C8T6读取DS18B20温度传感器数据,并将温度显示到OLED显示屏上的实现代码: #include "stm32f10x.h" #include...在主函数中,初始化延迟函数和OLED显示屏,初始化DS18B20温度传感器。然后进入无限循环,在循环中读取DS18B20温度传感器的温度数据,将温度显示到OLED显示屏上。...温度数据通过sprintf函数转换为字符串,使用SSD1306库函数在OLED显示屏上进行显示。通过延时函数延时一段时间,实现温度的定时更新。

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    micro-ros IMU ML 代码

    在loop()函数中进行数据读取和发布:在每次循环中,代码从传感器读取数据,并根据传感器数据判断人的运动状态,将运动状态以字符串形式保存在string_msg中。...代码的最核心部分是用于检测传感器数据并发布到ROS的代码。这包括初始化传感器和ROS节点,读取传感器数据,以及通过调用rcl_publish函数发布消息。...在每次循环中,代码从传感器读取数据,并根据传感器数据判断人的运动状态,将运动状态以字符串形式保存在string_msg中。..., -500 , 500); // 将步数限制在-500到500之间 string_msg.data = (const char *) &buffer[0]; // 将字符串消息的数据指针指向buffer...然后,在每次循环中,从传感器读取数据,并根据传感器数据判断人的运动状态,将运动状态以字符串形式保存在string_msg中。

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    机器人控制器编程课程-教案03-进阶

    Bare Minimum:启动Arduino所需的最少代码。 Blink:打开和关闭LED。 Digital Read Serial:读取开关量,将状态发布到Arduino串行监视器。...Analog Write Mega:使用Arduino Mega板逐个打开和关闭12个LED。 Calibration:定义预期模拟传感器值的最大值和最小值。...Virtual Color Mixer:将多个变量从Arduino发送到您的计算机,并在Processing或Max / MSP中读取它们。...Switch Case:如何在离散数量的值之间进行选择。 Switch Case 2:第二个switch-case示例,显示如何根据串行端口中收到的字符执行不同的操作。...BlinkM教程 使用Arduino和rosserial通过ROS控制BlinkM Arduino示波器 在本教程中,我们将使用Arduino的ADC(模数转换器)和rqt_plot制作一个简易的示波器

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    用安信可WiFi蓝牙模组做一个水位监测器

    项目方案通过读取 IO 接口的模拟值,进行电压转换,获取检测到的电压值,进一步通过电压-水位校准,实现水位高度的串口打印和串口绘图,实时水位监测功能。...电压转换根据欧姆定律,V = I / R,电压和电阻成正比;因此通过获取 3.3V 和 GND 对应的模拟数值(实测为 3199 和 21),即可得到实际电压的转换公式 Valtage = val *...参考:Arduino Uno 水位传感器运行原理当平行铜线之间有水时,水浸没的高度不同,电流不同。铜线间的电阻根据水位的变化而变化。...电阻与水的高度成反比(传感器浸水越深,导电性越好,电阻越小,电流越大)。参考:水位传感器如何工作并与Arduino接口因此根据 ADC 测量传感器输出的电压,便可以确定水位。...效果演示对应的水位演化曲线水位的数码管显示在前面关于 ADC 读取电压并结合水位传感器实现电压-水位高度转换的基础上,增加 4 位共阳 数码管显示 水位高度的功能。

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    基于STM32设计的数显热水器

    一、项目介绍 当前介绍的项目是基于 STM32F103ZET6 系列 MCU 设计的数显热水器,通过显示屏来显示热水器的温度及其工作状态,通过 PT100 传感器来检测热水器的温度变化,并通过电加热片实现加热过程...(2)温度传感器 使用 PT100 温度传感器来检测热水器内部温度的变化,并将数据通过 ADC 转换后,传输给 STM32 芯片,以实现对热水器加热过程的控制。...(3)电加热片 使用电加热片模拟热水器加热过程,通过继电器控制电加热片的通断,以调节热水器的温度。 (4)控制系统 通过 STM32 芯片来实现对热水器的控制,读取温度传感器的数据。...ADC 进行初始化配置,使其能够读取 PT100 温度传感器输出的电压信号。...根据 PT100 温度传感器输出电压与温度的关系,可使用线性函数计算出温度值。

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    基于STM32的蔬菜大棚温湿度智能控制系统设计

    【3】土壤湿度传感器:土壤湿度传感器 土壤湿度采集选用土壤湿度传感器,通过模拟-数字转换器(ADC)接口采集土壤湿度数据。该传感器能够准确测量土壤湿度,为农作物提供合适的灌溉水量。...【2】传感器数据采集:使用合适的库函数或代码,读取DHT11传感器和土壤湿度传感器的数据。通过适当的接口与主控芯片进行通信,获取温度、湿度和土壤湿度的数值。...【5】LCD显示:将采集到的温湿度和土壤湿度数值通过LCD显示屏进行显示,以便用户实时监测。 【6】用户交互:通过按键输入或其他方式,实现用户与系统的交互。设置土壤湿度阈值、调节温度范围等。...USART_SendData(USART1, (uint8_t)ch); } // 发送字符串到USART1 void USART1_SendString(const char* str) {...当成功运行时,环境温湿度数据会通过USART1串口打印出来。 3.2 读取土壤湿度值 通过ADC1的通道1采集土壤传感器的湿度值,打印到串口.

    2.6K51

    Arduino读取DHT11,DHT22,SHTC3温湿度数据

    本文章讲解使用NodeMcu开发板读取DHT11、DHT22、SHTC3这三个温湿度传感器的数据并发送至串口。各传感器我都写了使用第三方库和不用第三方库的例程。...DHT11 DHT11是一款有已校准数字信号输出的温湿度传感器。其精度湿度±5%RH, 温度±2℃,量程湿度20-90%RH, 温度0~50℃。精度不高,但价格低廉。DHT11使用单总线通信。...Serial.println("C"); Serial.println("https://blog.zeruns.tech"); } 不使用库 通过阅读DHT11的数据手册自己编写程序读取数据...Serial.println("C"); Serial.println("https://blog.zeruns.tech"); } 不使用库 通过阅读DHT22的数据手册自己编写程序读取数据...//左移8位后的温度高位数据与接收到的温度低位数据进行按位或运算 T_CRC = Wire.read(); //接收CRC校验码 if(SHTC3_CRC_CHECK(T_temp

    3.6K50

    STM32读取SHT3x系列温湿度传感器,标准库和HAL库

    我下面提供两份代码,一份是标准库使用硬件I2C的,另一份是HAL库使用软件模拟IIC的。 我用的单片机是STM32F103C8T6,温湿度传感器是SHT30。...:i2c 时钟频率:0 ~ 1000kHz 找到如下几个关键信息 SHT3x设备地址和读写命令 SHT3x的地址可以通过第2个引脚接高或低电平来设置,我在淘宝买的模块的传感器2脚是通过一个电阻接到VCC...如果要通过I2C读取SHT3x中的数据,在I2C起始信号之后,需要发送“1000 1001”,即0x89给SHT3x,除了通过高7位“1000 100”的设备地址寻址还通过最低位“1”通知SHT3x接下来是读取数据的操作...周期测量模式可以让传感器自动测量并保存数据,可以设置每秒测量0.5/1/2/4/10次,然后通过读取指令0xE000可以读取最新的测量结果。...读取数据并等待测量完成:发送读取指令(0x89),等待从机释放SCL总线。 接收数据:连续接收6个字节数据。这6个字节的第1-2个字节就是温度数值,第3个字节是温度校验。

    2.4K20

    STM32软件I2C读取AM2320温湿度传感器数据

    STM32单片机使用软件IIC读取AM2320温湿度传感器的数据并显示在0.96寸OLED屏上。 我用的单片机是STM32F103C8T6,程序用的是ST标准库写的。...如果要通过I2C读取AM2320中的数据,在I2C起始信号之后,需要发送“1011 1001”,即0xB9给AM2320,除了通过高7位“1011 100”的设备地址寻址还通过最低位“1”通知AM2320...读取温湿度数据 从数据手册可知,一个读取周期包概括三个步骤: 唤醒传感器 发送读指令 读返回数据 总结如下: 唤醒传感器:起始信号+发送0xB8+等待(>800us)+停止信号 发送读指令:START...接收到的数据分别为 数据长度+湿度高位+湿度低位+温度高位+温度低位+CRC校验码低字节+CRC校验码高字节 对接收到的数据进行转换处理。...则:湿度 = 500 / 10 = 50.0 (单位:%) 采集到的温度数值是0x00FA,换算成十进制是250。

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    基于STM32+SHT30设计的环境温度与湿度检测系统(IIC模拟时序)

    其中,SHT30传感器的IIC通信驱动程序和SSD1306 OLED显示屏的IIC通信驱动程序都是基于STM32的硬件IIC接口实现的,温湿度检测程序通过SHT30传感器读取温度和湿度数据,并将数据显示在...(2)定时读取SHT30传感器的温度和湿度数据。 (3)将温度和湿度显示在OLED显示屏上。...在sht30_init函数中,发送初始化命令;在sht30_read_temp_humi函数中,先发送读取命令,等待10毫秒后读取温度和湿度的原始值。...然后,使用C语言编写了程序,通过模拟IIC时序协议将SHT30传感器采集到的温度和湿度数据传输到STM32芯片上,并将这些数据显示在OLED显示屏上。...同时还添加了温度和湿度的校准、数据的存储和读取等功能。 在系统实现方面,进行了硬件设计、软件开发、系统调试和测试等工作。通过不断的优化和调试,最终实现了一个功能稳定、性能优良的环境温度与湿度检测系统。

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    STM32Cube-15 | 使用硬件I2C读写温湿度传感器(SHT30)

    本篇详细的记录了如何使用STM32CubeMX配置STM32L431RCT6的硬件I2C外设,读取SHT30温湿度传感器的数据并通过串口发送。 1....SHT30温湿度传感器 SHT30温湿度传感器是一个完全校准的、现行的、带有温度补偿的数字输出型传感器,具有 2.4V-5.5V 的宽电压支持,使用IIC接口进行通信,最高速率可达1M并且有两个用户可选地址...); return HAL_I2C_Master_Receive(&hi2c1, SHT30_ADDR_READ, dat, 6, 0xFFFF); } 从接收数据中校验并解析温度值和湿度值...接下来编写解析数据的函数: /** * @brief 将SHT30接收的6个字节数据进行CRC校验,并转换为温度值和湿度值 * @param dat —— 存储接收数据的地址(6个字节数组...) * @retval 校验成功 —— 返回0 * 校验失败 —— 返回1,并设置温度值和湿度值为0 */ uint8_t SHT30_Dat_To_Float(uint8

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    ESP8266 nodemcu + DHT11 制作简易温湿度检测器

    _64bit.zip 5.烧录程序必须需要USB数据线 有些USB数据线只能充电不能传数据 教程一 简单的不用下载app的方式查看,通过wifi内网查看 将DHT11连接到NodeMCU是比较简单的,...但连接方式有所不同,具体取决于您使用的是3个引脚的传感器还是4个引脚的传感器。...char* ssid = "end"; // 这里改为你的wifi名称 const char* password = "12345678"; //这里改为你的wifi密码 ESP8266WebServer...humi,显示文本为湿度,单位为%,最大值为100 温度数据,数据键名为代码前定义的temp,显示文本为温度,单位为℃,最大值为100 设置完后保存,设备显示在线状态下,效果如图所示,我们可以看到温湿度有数据了...DHTPIN 0 //定义单总线协议传输的数据引脚 这里也要改具体怎么改看下面说明 这里我为大家提供了编号装换图,与是得知,我设置的gpio5是我们开发板上的D1 2.

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    ESP8266使用AJAX实现动态更新网页

    我们通过150欧姆限流电阻的LED连接到ESP8266的D0引脚,如您所见,我们可以使用网络服务器对其进行闪烁。接下来,我们使用LM35温度传感器,通过它我们将读取温度值并将其更新到网页。...为HTML页面创建头文件 首先,用于显示传感器值和LED控制按钮的HTML页面需要转换为头文件(.h文件),该文件将包含在我们的主代码中。这纯粹是为了方便。...整个网页的HTML代码如下所示: const char webpage[] PROGMEM = R"=====( <!...const char* ssid = "admin"; const char* password = "12345678"; 然后我们用名称服务器和默认端口号80...请注意,您的设备必须连接到与Nodemcu连接的同一网络。 在地址栏中输入IP后,您会在浏览器中得到网页。获取网页后,现在可以在此处监视传感器值,还可以从浏览器控制LED灯的状态。

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