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CAN通信的数据帧和远程帧「建议收藏」

(3)远程帧发送特定的CAN ID,然后对应的ID的CAN节点收到远程帧之后,自动返回一个数据帧。...,因为远程帧比数据帧少了数据场; 正常模式下:通过CANTest软件手动发送一组数据,STM32端通过J-Link RTT调试软件也可以打印出CAN接收到的数据; 附上正常模式下,发送数据帧的显示效果...A可以用B节点的ID,发送一个Remote frame(远程帧),B收到A ID 的 Remote Frame 之后就发送数据给A!发送的数据就是数据帧!...发送的数据就是数据帧! 主要用来请求某个指定节点发送数据,而且避免总线冲突。...由于CAN总线仲裁时,数据帧发送的优先级高于远程帧,即使有别的节点设备也在发送以B_ID为ID号的远程帧,因为远程帧除了ID号不同,其他都相同。所以不会造成总线冲突。

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数据帧的学习整理

在了解数据帧之前,我们得先知道OSI参考模型 咱们从下往上数,数据帧在第二层数据链路层处理。我们知道,用户发送的数据从应用层开始,从上往下逐层封装,到达数据链路层就被封装成数据帧。...FCS:循环冗余校验字段,用来对数据进行校验,如果校验结果不正确,则将数据丢弃。该字段长4字节。 IEEE802.3帧格式 Length:长度字段,定义Data字段的大小。...其中的Org Code字段设置为0,Type字段即封装上层网络协议,同Ethernet_II帧。 数据帧在网络中传输主要依据其帧头的目的mac地址。...当数据帧封装完成后从本机物理端口发出,同一冲突域中的所有PC机都会收到该帧,PC机在接受到帧后会对该帧做处理,查看目的MAC字段,如果不是自己的地址则对该帧做丢弃处理。...如果目的MAC地址与自己相匹配,则先对FCS进行校验,如果校验结果不正确则丢弃该帧。校验通过后会产看帧中的type字段,根据type字段值将数据传给上层对应的协议处理,并剥离帧头和帧尾(FCS)。

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    【Android 高性能音频】Oboe 开发流程 ( Oboe 音频帧简介 | AudioStreamCallback 中的数据帧说明 )

    文章目录 一、音频帧概念 二、AudioStreamCallback 中的音频数据帧说明 Oboe GitHub 主页 : GitHub/Oboe ① 简单使用 : Getting Started...Oboe 开发流程 ( 包含头 Oboe 头文件 | 创建音频流 | 设置音频流 | 音频流回调类 AudioStreamCallback ) 介绍了如何创建 AudioStreamBuilder ,...博客中的 Oboe 音频流创建时 的代码 , 设置 Oboe 音频流 的参数如下 ; 设置的 采样格式 是 oboe::AudioFormat::Float , 每个采样都是一个 float 单精度浮点数...类型 ; 上述 1 个音频帧的字节大小是 2\times 2 = 4 字节 ; 二、AudioStreamCallback 中的音频数据帧说明 ---- 在 Oboe 播放器回调类 oboe::...numFrames 乘以 8 字节的音频采样 ; 在 onAudioReady 方法中 , 需要 采集 8 \times numFrames 字节 的音频数据样本 , 并将数据拷贝到 void

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    tcpip模型中,帧是第几层的数据单元?

    它不仅包含了要传输的数据,还包括了如目的地和源地址等控制信息。这些信息对于确保数据包能够正确地到达目的地是至关重要的。帧的创建和处理是网络通信中一个重要的环节。...当高层(如传输层和应用层)的数据通过TCP/IP模型向下传输时,每到达一个新的层级,都会有新的头部信息被添加到数据上。当数据达到网络接口层时,它被封装成帧,准备通过物理网络进行传输。...这些机制通过在帧中加入特殊的错误检测代码,如循环冗余检查(CRC),来确保数据的完整性。除了帧的处理,网络接口层还负责处理物理地址(如MAC地址),以及控制对物理媒介的访问。...在使用Python进行网络编程时,虽然不直接操作帧,但可以通过创建和使用socket来发送和接收数据。...这里是一个基本的Python socket编程示例,展示了如何创建一个简单的客户端和服务器,用于数据传输:# 服务器端代码import socketserver_socket = socket.socket

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    【数据链路层】循环冗余码CRC、后退N帧协议GBN、选择重传协议SR、CSMACA

    文章目录 循环冗余码CRC 多帧滑动窗口 连续ARQ协议 后退N帧协议GBN 选择重传协议SR CSMA/CA---针对无线局域网 处理隐蔽站问题RTS,CTS 循环冗余码CRC /**...总线传播时延x数据传输速率x2 避免碰撞 802.11标准定义了无线网的CSMA/CA协议。...局域网不使用碰撞检测,一旦开始发送就会完整发送,但是碰撞存在的时候,仍然发送整个数据帧,会严重降低网络的效率,因此要采用碰撞避免技术降低碰撞的可能性。...站点每通过无线网络发送完一帧,就要等待确认帧后再发下一帧。 发送之前,完成侦听要有一个时间间隔,IFS帧间间隔。 InterFrame Space 任何站要发送数据帧,都要经过一个间隔。...源站在发送数据帧之前要广播一个很短的请求发送控制帧(RTS)该帧包含有本次通信所需维持的时间,能够被其范围内包括AP在内的站点听到。

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    如何在 Pandas 中创建一个空的数据帧并向其附加行和列?

    Pandas是一个用于数据操作和分析的Python库。它建立在 numpy 库之上,提供数据帧的有效实现。数据帧是一种二维数据结构。在数据帧中,数据以表格形式在行和列中对齐。...在本教程中,我们将学习如何创建一个空数据帧,以及如何在 Pandas 中向其追加行和列。...然后,通过将列名 ['Name', 'Age'] 传递给 DataFrame 构造函数的 columns 参数,我们在数据帧中创建 2 列。...ignore_index参数设置为 True 以在追加行后重置数据帧的索引。 然后,我们将 2 列 [“薪水”、“城市”] 附加到数据帧。“薪水”列值作为系列传递。序列的索引设置为数据帧的索引。...Pandas 库创建一个空数据帧以及如何向其追加行和列。

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    三菱Fx5U的MC协议--数据帧测试

    读写D7000 寄存器为例子 7000 的十六进制表示方式为 001B58,分配了三个字节,需要倒叙转换581B00 如下指令为读取D7000指令 发送:50 00 00 FF FF 03 00...FF FF 03 00 04 00 00 00 0C 00 各个指令说明 副头部 :5000 指令为5000,响应为D000 网络编号:00 PLC编号:FF IO编号:FF03 模块站号:00 请求数据长度...:0C00 请求数据长度计算为之后的所有数据 时钟 :0100 表示等待PLC响应的timeout时间 高低位互换,实际为0001 即最大等待时间250ms*1=0.25秒 指令:0104 实际为0401...即为批量读取 (后面单独列出指令) 子指令:0000 值是0表示按字读取(1个字=16位),如果值是1就按位读取 首地址:58 1B 00 实际为001B58 十进制为7000 软元件:表示读取PLC寄存器的类型...网络编号:00 PLC编号:FF IO编号:FF03 模块站号:00 应答数据长度:0400 实际为0004 即为4 异常代码:0000 如果正常的话,就是0000 应答数据:0C00 实际为000C

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    详细解析以太网帧、ARP数据报、IP数据报、UDP数据报和TCP数据报的协议格式

    以太网帧以太网是一种最常用的局域网技术,它使用以太网帧来传输数据。...以太网帧的格式如下: 目的MAC地址(6字节) 源MAC地址(6字节) 类型(2字节) 数据(46-1500字节) CRC(4字节)目的MAC地址:指示数据帧的接收方的物理地址。...源MAC地址:指示数据帧的发送方的物理地址。类型:表示上层协议的类型,如IP、ARP等。数据:传输的有效数据。CRC:循环冗余校验,用于检测数据传输中的错误。3....首部长度:指示IP首部的长度,以32位字长度为单位。服务类型:指示数据报的处理优先级。总长度:指示整个IP数据报的长度。标识:用于唯一标识数据报的片段。标志:用于指示是否有后续分片以及是否允许片重组。...目的端口号:指示数据报的接收方端口号。序列号:用于按序传输和接收TCP数据报。确认号:表示数据报的接收方期望接收的下一个字节。首部长度:指示TCP首部的长度,以32位字长度为单位。

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    怎么处理多层Json数据循环遍历的问题?看这里

    今天我们写一个关于处理多层for循环的问题,其实这个严格来说不是多层循环的问题,他的本质其实是对Json数据格式的处理,很多时候啊我们的数据格式是这样的 数据格式: var timeLineList=[...因为一般情况下这样的数据我们只要最内层的数据,也就是说后端将数据给我们,我们其实需要的只是最内层的那些数据,那么这样的话我们其实只需要将数据直接遍历就行了,不涉及多层循环取数据,但是我这里写的是要将数据展示成这样的形式...如果你们仔细看数据的时候会发现这个数据是怎么展示的,他是将每一层的title作为一个遍历的对象,然后里面的每一层的里面的数据又是一次遍历,这样的数据怎么处理呢?...首先我们拿到数据第一步是看数据的特点,其实不管什么数据,只要是数据库创建的,他的数据都是有一定规律的,因为不可能说数据全是随机数生成的吧,那么数据库的数据怎么维护呢?...是不是,特别是json格式的数据,既然是处理遍历,我们首先要知道数组的长度,那么他是两层的数据,我们拿那一层的长度呢?

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    CAN总线如何处理超过8字节的数据帧,有哪些相关协议?

    对于CAN总线来说,当数据帧大于标准的8字节时,可以借助高层协议实现数据分段和传输。 CAN协议规定标准帧和扩展帧中数据段的长度为最大8字节。...这一限制是由于CAN协议的设计初衷是用于实时性要求较高的系统,如汽车电子、工业控制等,数据帧短小有助于降低总线负载,提高传输效率。...针对这一限制,工业界开发了一些高层协议来支持长数据帧的分段传输和重组。...关键点:数据被分成多个帧传输,包括单帧、首帧、连续帧和流控帧: Single Frame (SF): 数据长度≤7字节,直接通过单帧发送。...关键点:数据通过多个帧分段传输,每帧包含索引和子索引信息。 块传输(Block Transfer):更高效的方式,允许批量传输多个数据帧。 使用场景:适合设备配置、参数设置等需要传输大数据的场景。

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    【车道检测】开源 | TuSimple数据集上可以达到115帧的车道线检测算法,SOTA!

    PS:腾讯最近更改公众号推送规则,文章推送不在按照时间排序,而是通过智能推荐算法有选择的推送文章,为了避免收不到文章,看完文章您可以点击一下右下角的"在看",以后发文章就会第一时间推送到你面前。...对于更安全的自动驾驶汽车来说,目前尚未完全解决的问题之一是车道检测。车道检测任务的方法必须是实时的(+30帧/秒),有效的且高效的。...本文提出了一种新的车道检测方法,它使用一个安装在车上的向前看的摄像头的图像作为输入,并通过深度多项式回归输出多项式来表示图像中的每个车道标记。...在TuSimple数据集上该方法在保持效率(115帧/秒)的前提下,与现有的SOTA方法相比具有相当的竞争力。 主要框架及实验结果 ? ? ? ? ? ? ?...点个“在看”,让我知道你的爱

    2.2K40

    可变形卷积在视频学习中的应用:如何利用带有稀疏标记数据的视频帧

    现在棘手的部分来了:由于可以学习偏移以适应当前图片中的对象,因此我们可以将当前图片中的对象适应到另一张图片中的对象,并在它们之间提供偏移吗? 让我们具体说吧。...由于这些像素级别的标注会需要昂贵成本,是否可以使用未标记的相邻帧来提高泛化的准确性?具体地说,通过一种使未标记帧的特征图变形为其相邻标记帧的方法,以补偿标记帧α中的丢失信息。...为了解决这个问题,作者使用可变形卷积将未标记帧的特征图变形为其相邻标记帧的特征图,以修补上述固有问题。偏移量就是带标记的帧和未带标记的相邻帧之间优化后的特征差。...利用多分辨率特征金字塔构造可变形部分,并采用不同的扩张方法。该方法的优点在于,我们可以利用相邻的未标记帧来增强已标记帧的特征学习,因为相邻帧相似,我们无需对视频的每一帧进行标记。...在推理过程中,可以使用训练后的翘曲模型传播帧A的正确的标注值(ground truth),以获取A的关键点估计。此外,可以合并更多相邻帧,并合并其特征图,以提高关键点估计的准确性。

    2.8K10

    【数据结构】线性表(三)循环链表的各种操作(创建、插入、查找、删除、修改、遍历打印、释放内存空间)

    【数据结构】线性表(二)单链表及其基本操作(创建、插入、删除、修改、遍历打印)-CSDN博客 https://blog.csdn.net/m0_63834988/article/details/133914875...= data; newNode->next = NULL; return newNode; } 创建一个新的节点并返回指向该节点的指针: 使用 malloc 分配了节点的内存空间...如果链表不为空,遍历链表找到尾节点,将尾节点的指针域 next 指向新节点,新节点的指针域 next 指向头节点,完成节点的插入操作。 d....使用 do-while 循环遍历链表,打印当前节点的数据,然后将指针移动到下一个节点,直到回到头节点为止。 h....// 数据域 struct Node *next; // 指针域 } Node; // 创建新节点 Node* createNode(int data) { Node* newNode

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    《我的世界》AI大战降临:6000万帧超大数据集已发布,NeurIPS 19向你约战

    带着你家的AI来参加吧,这里有丰盛的数据集吃:来自人类玩家的6,000万帧实况。 成绩优异的选手,可能获得赞助商英伟达爸爸提供的GPU,还有许多没公布的神秘奖励。...第四步,用新的石镐挖铁矿。 走到这里,就没有上面那样容易了。铁镐并不是挖来铁就能造的: ? ? △ 第五步 & 第六步 第五步,打一个炉子。 第六步,把铁熔了造个铁镐。有了铁镐,才挖得动钻石。 ?...所以,数据集一定要提供充足的营养,模型才能跑出优秀的成绩: 6,000万帧,对症下药 比赛数据集叫做MineRL-v0。就像开头提到的那样,这里有6,000万帧数据,全部来自人类玩家。...四大类 数据分四类,各自针对《我的世界里》不同的任务。 一是导航,各种任务的基础。分为两类,一类是正常导航,另一类是极端的山丘导航,需要跨越崎岖地形的那一种。数据长这样: ?...玩家从随机的地点出生,然后自己确定高级目标,再解锁各种工具来达成这些目标。所以,要依靠更丰满的数据: ?

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    如何彻底删除Oracle数据库,以创建相同实例名称的库

    今天建库时选择了OMF方式,结果文件名称采用Oracle自动命名的方式,看不懂啊,于是乎决定删除再重建。 Oracle提供了删除数据库的指令:drop database。...需要数据库处于mount状态,然后alter system enable restricted session;,网上有帖子说还需要exclusive,由于我是VM装的,用户只有我一个,所以不用可以。...water mark = 2 Fri Jul 25 19:09:26 2014 Instance shutdown complete 到oradata路径下看已经没有任何文件了,那么认为这个数据库已经被删除...但再次执行dbca,企图创建相同实例的库时报错: ? 虽然和bisal实例关联的数据文件、日志文件等已经物理删除了,但和这实例相关的配置文件没有删除,因此不能再次创建相同实例的库。...再次执行dbca,就可以创建相同实例名称的数据库了。

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    文心一言 VS chatgpt (21)-- h264编码一帧数据的流程是怎样的?

    图片 讯飞星火: h264编码一帧数据的流程如下: 1.初始化:将输入数据进行初始化,包括设置编码器状态、预测模式等。 2.预测:根据前一帧的参考帧和当前帧的信息,预测下一帧的数据。...图片 chatglm: H.264 编码一帧数据的流程通常包括以下几个步骤: 1.帧预处理:对于输入的像素数据,需要进行预处理,包括颜色空间转换、裁剪、缩放、滤波等,以提高编码效果。...,进行运动预测和补偿,以获取运动信息;undefined 对运动信息进行量化,以减少数据量;undefined 对量化后的数据进行熵编码,以增加压缩比。...3.帧间编码:帧间编码是通过对前后帧进行比较,来获取信息以进行压缩。...其流程如下: 对前一帧和后一帧进行差分编码,以获取亮度信息;undefined 对前一帧和后一帧进行色彩空间转换,以获取色彩信息;undefined 对色彩信息进行熵编码,以增加压缩比。

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