而在 Hexo 中，即使主题不支持侧边悬浮的优化目录导航，也可以通过最简单的方式在文章的开始位置生成目录。虽然这种目录永远固定在文章开始的地方，但是总算是能够通过大小标题来给读者一个大概的思路。...（采用 CC BY-NC-SA 4.0 许可协议进行授权） 本文标题：《 Jekyll 文章侧边索引导航 》 本文链接：https://lisz.me/tech/webmaster/jekyll-toc.html
JZGKCHINA 工控技术分享平台 尊重原创 勿抄袭 勿私放其他平台 AGV小车能自动运行，需要有引导装置。...AGV的导航引导技术是计算行驶方向和路径的方法，引导方式是指在行驶的路径上设置导引用的信息媒介物，通过一定的定位技术获取在工作区域中的绝对位置，AGV通过检测出它的信息而得到导向的导引方式，结合的导航引导方法获得运行路径...导航引导技术一直是AGV技术研究的核心内容，各种导航引导技术也具有各自的优缺点，适用于不同场合。 按导引信息来源自动导引车分为外导式和内导式。...04 视觉导航 视觉引导方式是一种开始快速发展，这种导引方式还称为图像识别导引，日趋成熟的新兴导航方式。...05 激光导航 激光引导方式是目前在上比较流行的导航引导方式，这种导引方式是在AGV车上安装上可以发射及接收激光的扫描器，在AGV行驶路径的周围安装位置精确的激光反射板，AGV通过发射激光束，同时采集由反射板反射的激光束
其次，磁钉导航所用控制模块与磁条导航控制模块相同。 磁钉导航的优点：成本低、技术成熟可靠。导航的隐秘性好、美观性强，也就是说磁钉预埋打孔填埋在地面下，整个工厂地面以上没有其他导航辅助设备。...5.测距导航 该导航技术主要应用于激光二位扫描仪对其周围环境进行扫描测量，获取测量数据然后结合导航算法实现AGV导航。...6.轮廓导航 轮廓导航是目前AGV最为先进的导航技术，该技术利用二维激光扫描仪对现场环境进行测量、学习，并绘制导航环境，然后进行多少测量学习，修正地图进而实现轮廓导航功能。...7.混合导航 混合导航是多种导航的集合体，该导航方式是根据现场环境的变化应运而生的。由于现场环境的变化导致某种导航暂时无法满足要求，进而切换到另一种导航方式继续满足AGV连续运行。...12.视觉导航 视觉导航也是基于SLAM算法的一种导航方式，这种导航方式是通过车载视觉摄像头采集运行区域的图像信息，通过图像信息的处理来进行定位和导航。
因此引导程序一定要放在这个位置才能执行。 ; 下面部分和10h有关中断，10h中断用来显示字符 ; 8086CPU 16位寄存器想用20位寻址，于是加了段寄存器。为了向后兼容，后来一直保留下来。...times 510 - ($ - $$) db 0 ; 填充剩余部分，到512字节 dw 0aa55h ; 魔数，必须有这两个字节BIOS才确认是MBR，即主引导记录...（是装有Linux系统的硬盘的第一个扇区） 汇编伪指令ORG，规定程序的起始地址，其作用是告诉汇编程序，以下机器语言加载到内存中的哪个地址。...floppy.img bs=1474560 count=1 生成空白软盘镜像，1474560这个大小是固定的 dd if=boot.bin of=myos.img bs=512 count=1 制作包含主引导记录...boot.bin的启动镜像文件，512字节的引导程序 dd if=floppy.img of=myos.img skip=1 seek=1 bs=512 count=2879 引导程序复制到软盘上。
"navigationBarBackgroundColor": "#1296db",
(Final） go version go1.16.3 linux/amd64 GNU gdb (GDB) Red Hat Enterprise Linux 7.6.1-80.el7 使用gdb查看程序入口...Entry point为 0x45cd80， 对应分段的地址范围，可以算出来程序0x45cd80在.text段。...(gdb) 可以得出这个go程序的入口在 file /data/opt/go/src/runtime/rt0_linux_amd64.s, line 8....在gdb中通过 b-设置断点， run-启动程序， n-逐步执行 可以看到程序的引导过程 rt0_linux_amd64.s // Copyright 2009 The Go Authors....实际上是2*8+2*8+7 引导程序先把argc和argv下移，即第一个2*8。
uboot默认是支持执行应用程序的，就像引导内核一样，我们也可以自己写一个应用程序，让uboot启动时引导。...裸机程序未加链接地址时，只能使用text代码段，如果裸机程序中使用出现了跨端操作（使用text端段以外的段：rodata,data,bss段），必须在链接时手工指定连接链接地址为实际的运行地址。...Load address: 0x280000 Loading: # 0 Bytes/s done Bytes transferred = 794 (31a hex) 执行go指令去引导我们的程序...也可以将 go 0x280000 添加到bootcmd 中，每次启动内核前，先去引导应用程序，再引导内核。
微信小程序中，提示用户点击右上角按钮，添加到我的小程序。...长条状无干扰方式展示 卡片状带详细引导步骤展示 支持自定义导航栏 支持横竖屏 支持自动提示 安装 方式一：npm npm i --save wx-pin-prompt 然后，在微信开发者工具中执行 「...-- 自动在第一次进入时，展示添加提示框，之后不再显示 --> 程序" logo=".....-- 展示带有详细引导步骤的提示框 --> 程序" logo=".....-- 如果页面使用了自定义的导航栏 --> 程序" logo="..
在日常开发小程序中，我们总不能吧所有数据都堆在首页。为此，需要一些二级三级页面。今天，我们来介绍介绍小程序比较重要的导航组件，使用导航组件，可以在小程序内外部进行转跳，方便用户使用。...体验小程序导航组件 小程序导航是由navigator组件实现的，我们可以使用该组件实现小程序内外的转跳。首先先来看看小程序的官方文档。...，trial（体验版），release（正式版），仅在当前小程序为开发版或体验版时此参数有效；如果当前小程序是正式版，则打开的小程序必定是正式版。...小程序外转跳 你也可以使用组件转跳到其他小程序，很简单，使用下面的代码即可事项。...总结 这篇教程中，我们介绍了小程序导航组件的使用，你学会了嘛？赶快多写几个页面进行尝试吧！后续我将会对其他组件做详细的介绍。喜欢的小伙伴请持续关注本专栏。
第16章 BOOTP：引导程序协议 16.1 引言 在第5章我们介绍了一个无盘系统，它在不知道自身 I P地址的情况下，在进行系统引导时能够通过R A R P来获取它的I P地址。...本章将介绍一种用于无盘系统进行系统引导的替代方法，又称为引导程序协议，或B O O T P。 B O O T P使用 U D P，且通常需与 T F T P（参见第 1 5章）协同工作。
使用rEFInd的需求是我原来使用的是bootctl这个启动引导程序,虽然简单好用,但是只有黑白界面难免有点单调,所以就想使用一个比较漂亮的但是文件结构又简洁的bootloader,所以grub就被丢弃了...,虽然它的却很强大,但是文件结构有点复杂,配置影响因素有点多 安装rEFInd sudo pacman -S refind-efi 配置 备份原有引导 首先备份移除原有的bootloader,我之前用的是...systemd-bootx64.efi文件 cp -r /boot/loader ~/loader cp -r /boot/EFI/systemd ~/systemd 配置rEFInd 安装rEFInd引导文件至启动分区...: sudo refind-install 一般情况下能够直接进行安装,如果出问题请查看archwiki的rEFInd的手动安装引导文件小节,请点击这里 配置主题 rEFInd的主题可以在github...systemd.unit=multi-user.target" } #disabled } 可以看到的的启动的icon是使用主题里面提供的,可以使得启动的界面更加统一 后记 rEFInd启动引导程序还是很秀的
BIOS引导原理 首先要了解BIOS的引导原理。启动时自检过程中会去检查磁盘的第0磁头第0磁道的第1扇区，检查其是否以0x55和0xaa为结尾，如果是的话，就认为它是一个引导扇区。...BIOS跳转到引导程序的之前，会初始化处理器，设置CS寄存器为0x0000，指令指针寄存器IP为0x7c00....;将程序开始位置设置为0x7c00处，并给BaseOfStack赋值为0x7c00 org 0x7c00 BaseOfStack equ 0x7c00 Label_Start: ;初始化寄存器...mov ax, cs mov ds, ax mov es, ax mov ss, ax mov sp, BaseOfStack 清屏 使用BIOS的10h的中断服务程序来清屏
效果图 [2022-03-08_063108.png] [2022-03-08_063152.png] 实现步骤 页面导航按钮 <van-button type="primary"...color="#E1B368" size="small" bindtap="goNavigation" data-item='{{item}}' >导航前往 js中导航方法的实现 goNavigation(event){ let plugin = requirePlugin('routePlan'); let key
前面我已经写完了boot程序，搭建好了FAT文件系统，系统的控制权已经移交给了Loader程序。 Loader程序的功能 Loader程序的主线功能就是检测硬件信息、切换处理器模式、向内核传递数据。...在各个模式的切换之中，loader程序需要创建一些临时数据，然后按照标准流程进行切换。其中包括的配置系统临时页表的工作，保证页表覆盖的地址空间能满足应用程序的使用要求。临时的段结构也是一个道理的。...地址空间的设置 在Loader引导加载程序部分，先设定将来内核要被放置的空间的起始地址是0x100000（1MB）处。...并且，我们定义0x7E00为内核程序的临时转存空间，到时候会先把内核程序加载到这里，再通过Big Real Mode，将内核程序转存到1MB的地址上。...我们将来要通过这种方式，来把内核程序转移到1MB地址上。
当前程序没有定义节或段，就默认地自成一个汇编段，而且起始的汇编地址是 0（程序起始处）。 这样，用当前汇编地址减去程序开头的汇编地址（0），就是程序实体的大小。...再用 510 减去程序实体的大小，就是需要填充的字节数 程序环境 NASM 编译器版本 :nasm-2.07 IDE ：vs code 虚拟机： oracle vm virtualBox 最新版...写入工具：fixvhdwr.exe 虚拟机 创建的虚拟机要使用固定大小vhd格式硬盘，以模拟启动硬盘，我们将把二进制程序，写入到该硬盘的第一个扇区。
来说下 ，小程序的导航组件。
但是，你可能不知道的是：小程序与公众号互相关联之后，微信还提供了许多手段，帮助你引导公众号粉丝使用小程序。 小程序关联公众号后，你应该如何引导用户使用小程序？...知晓程序（微信号 zxcx0101）就来告诉你，微信提供的这些引导「秘笈」。 关注「知晓程序」微信公众号，回复「问答」，获取往期小程序问答文章。...在网页中，你可以引导用户升级微信，来使用小程序。 完成后，点击「保存并发布」，微信会在 24 小时内，将新菜单下发到所有粉丝。...简单来说，用户只要关注你的公众号，你就可以向用户推送小程序卡片，引导用户直接进入小程序。 目前，该功能尚未完全开放，但在部分公众号中，已经有「新关注回复」功能了。...如果该功能正式开放，你也可以使用「关注后回复」功能或群发功能，直接引导用户进入小程序。 「小程序问答」提问指南 关于小程序，你还有什么想问的？
-- 导航组件 navigator 0 块级元素 默认会换行 可以直接加高度和宽度 1 url 要跳转的页面路径 绝对路径 相对路径 2 target 要跳转到当前的小程序 还是其他的小程序页面...self 默认值 自己 小程序的页面 miniProgram 其他的小程序的页面 3 open-type 跳转的方式 1 navigate 默认值 保留当前页面 跳转到应用内的某个页面
我们知道启动引导程序（Boot Loader，也就是 GRUB）会在启动过程中加载内核，之后内核才能取代 BIOS 接管启动过程。如果没有启动引导程，那么内核是不能被加载的。...本节，我们就来看看启动引导程序加载内核的过程，当然 initramfs 这个虚拟文件系统也是要靠启动引导程序调用的。...在 CentOS 6.x 中，启动引导程序默认是 GRUB，GRUB 是现在最为流行的启动引导程序，我们也用 GRUB 来说明启动引导程序的作用。...早期的 LILO 引导程序已经不是很常见了，GRUB 相比来讲有很多优势，主要有：支持更多的文件系统。GRUB 的主程序可以直接在文件系统中查找内核文件。...Stage 1：执行GRUB主程序第一阶段是用来执行 GRUB 主程序的，这个主程序必须放在启动区中（也就是 MBR 或者引导扇区中）。
问题描述 App.json作为全局配置文件，可以设置5个功能：配置页面路径，配置窗口表现，配置标签导航，配置网络超时和配置debug模式。...其中，标签导航是众多移动App软件均会采用的一种导航方式，那么如何用微信小程序实现这一效果呢？ 解决方案 这就需要在app.json中配置tabBar属性。...taBar是一个对象，可以配置标签导航文字默认颜色、选中颜色、标签导航背景色及上边框颜色，上边框颜色可以配置white、black两种颜色。...标签导航存放到list数组中，有一个标签导航就在list中配置标签导航，list中的每个对象对应一个标签导航，每个对象中可以配置标签导航的路径、导航名称、默认图标以及选中图标。 ? ?
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