上一篇我们大概聊了如何写一个简单的字符设备驱动，我们不是神，写代码肯定会出现问题，我们需要在编写代码的过程中不断调试。...在普通的c应用程序中，我们经常使用printf来输出信息，或者使用gdb来调试程序，那么驱动程序如何调试呢？...下面就根据一个简单的实例来说明如何调试驱动程序。...如何根据oops定位代码行 我们借用linux设备驱动第二篇：构造和运行模块里面的hello world程序来演示出错的情况，含有错误代码的hello world如下： #include <linux/...printk的使用方法类似printf，只是要注意一下打印级别，详细介绍在linux设备驱动第二篇：构造和运行模块中已有描述，另外需要注意的是大量使用printk会严重拖慢系统，所以使用过程中也要注意。
嵌入式Linux驱动开发——汇编点灯 本文章开始记录学习嵌入式Linux的过程，使用的开发板是正点原子的阿尔法，以及左老师的书籍和视频。...pull/keeper使能，开启上下拉 *bit [11]: 0 关闭开路输出 *bit [7:6]: 10 速度100Mhz *bit [5:3]: 110 R0/6驱动能力...-g：生成带有调试信息的目标文件。 -c：表示只编译，不链接。 led.s：源文件名，这里是汇编代码文件。 -o led.o：指定输出的目标文件名为led.o，这里是编译后的目标文件。...-S：去除调试符号和调试信息。 -g：保留全局符号信息。 led.elf：输入的可执行文件名，即刚刚生成的可执行文件。...并且指定生成带有调试信息的目标文件。
1 提到了关于Linux的设备驱动，那么在Linux中I/O设备可以分为两类：块设备和字符设备。...（可以参见我之前写的文章：Linux文件编程）。...（非必须） 我们先看看一个简单的驱动程序的框架： #include //定义了module_init #include //最基本的头文件...第二个问题，解决起来也不是很困难，在Linux中提供了一种机制是udev，可以用于自动的创建设备，在嵌入式Linux的文件系统，比如busybox，也有一套简化版的机制，是mdev，在配置文件系统的时候会进行相应的配置...#include #include #include #include
移植嵌入式linux的板子可能资源不够，性能不强，因此在板子上使用gdbserver通过网络与PC通信，在PC中运行gdb。...电路板和ubuntu通信 通过nfs挂载虚拟机下的ubuntu ifconfig eth0 192.168.1.20mount -t nfs -o nolock,vers=3 192.168.1.10:/linux.../nfs/mnt 配置设备IP为192.168.1.20 虚拟机内的ubuntu地址为192.168.1.10 在ubuntu中编译出带gdb调试信息的文件 arm-linux-gnueabihf-gcc...在下一条指令处停住 continue命令 continue命令恢复运行知道程序结束或下一个断点 print命令 此命令打印变量值 print 是表达式，也是被调试程序中的表达式...print / 是输出格式，按16进制输出就是/x quit命令 命令(quit)用于退出调试，开发板上的 gdbserver 也会停止
文章目录 Linux嵌入式开发 | 汇编驱动LED（1） 初始化IO STM32 使能GPIO时钟 设置IO复用 配置GPIO 使用GPIO I.MX6ULL 使能GPIO时钟...设置IO复用 配置GPIO 配置GPIO功能 Linux嵌入式开发 | 汇编驱动LED（1） 之前我们一直都是在介绍Linux的使用，接下来就开始进入真正的Linux嵌入式开发了，我们的第一个实验就是来使用汇编代码来驱动我们的...确实，我们在之前都是使C语言来控制我们的IO的，那是因为汇编代码已经有人帮你写好了，但是现在我们使用Linux，就需要我们自己去写我们的汇编代码了，那么这些汇编代码有什么用呢？我们简单概述一下。...配置GPIO 接下来我们可以去找到寄存器IOMUXC_SW_PAD_CTL_PAD_GPIO1_IO03的介绍，这个寄存器主要是用来设置GPIO1_IO03的电气属性的，包括压摆率、速度、驱动能力、开漏...DSE(bit5:3)：当 IO 用作输出的时候用来设置 IO 的驱动能力， 总共有 8 个可选选项，如下所示： 位设置 速度 000 输出驱动关闭 001 R0(3.3V 下 R0 是 260Ω，1.8V
背景：需要更换wifi厂家提供的驱动程序，此驱动不是insmod测试程序，而是需要编译进内核，开机自动挂载的。...insmod挂载驱动通常是将驱动源码，使用对应的交叉编译工具链编为xx.ko的文件，手动insmod xx.ko进行使用。...---- 1：将驱动源码放入内核目录下的/drivers/net/wireless/realtek目录。 2：查看驱动源码目录下的Kconfig和Makefile是否齐全，一般厂家提供时会全部提供。...= $(shell pwd)/drivers/net/wireless/realtek/rtl8723BU 2.此驱动依赖一些底层驱动，需要在配置的时候选中cfg80211。 未完，待续。
驱动。和Linux操作系统有一定的了解。这一阶段我们有三个问题需要解决： 1.什么是Linux操作系统。 2.什么是Linux设备驱动。 3.关于串口的种种。 要了解这些概念。...支持多种平台 Linux可以运行在多种硬件平台上，如具有x86、680x0、SPARC、Alpha等处理器的平台。此外Linux还是一种嵌入式操作系统，可以运行在掌上电脑、机顶盒或游戏机上。...下面我们具体看一下linux下的驱动。...这里只描述在嵌入式系统里面用得最为广泛的3种设备。 1．字符设备（char device） 字符设备是Linux最简单的设备，可以像文件一样访问。...4．杂项设备（misc device） 杂项设备也是在嵌入式系统中用得比较多的一种设备驱动，在第11章里面介绍的sub LCD和弦芯片的驱动等都是采用 misc device 的驱动方式实现的。
CONFIG_DEBUG_DRIVER 在“Device drivers(设备驱动程序)”菜单中。该选项打开驱动程序核心中的调试信息，它可以帮助跟踪底层支持代码中的问题。...很多驱动程序在启动的时候以这个级别来打印出它们找到的硬件信息。 KERN_DEBUG 用于调试信息。 每个字符串（以宏的形式展开）表示一个括号中的整数。...同样的打印语句可以在内核代码中也可以在用户级代码使用，因此，关于这些额外的调试信息，驱动程序和测试程序可以用同样的方法来进行管理。...在 Linux 系统中对 /proc 的使用很频繁。现代 Linux 发行版中的很多工具都是通过 /proc 来获取它们需要的信息，例如 ps、top 和 uptime。...五、调试系统故障 即使采用了所有这些监视和调试技术，有时驱动程序中依然会有错误，这样的驱动程序在执行时就会产生系统故障。 注意，“故障(fault)”并不意味着“惊恐(panic)”。
TL-WN725N 2.0 驱动版本：8188eu_USB_Linux 因为我们是要移植到ARM开发板上，所以首先我们需要更改驱动的Makefile； CONFIG_PLATFORM_I386_PC...= /usr/src/linux-3.0.8 endif 其中KVER是你开发板的linux版本，一般情况下跟我们电脑环境的Linux版本是不一样的，那么此时我们就需要把开发板上的内核在电脑上编译一下（...当这些全部完成之后，执行make命令编译，就可以得到开发板上面的驱动文件8188eu.ko。...zhaokeke@ubuntu:~/8188eu_USB_linux/driver/rtl8188eu$ make zhaokeke@ubuntu:~/8188eu_USB_linux/driver/...modules.order Kconfig_rtl8188e_usb_linux autoconf_rtl8189e_sdio_linux.h os_dep Kconfig_rtl8189e_sdio_linux
i2c_del_driver(&nqx); } module_exit(nqx_dev_exit); 通过i2c_add_driver(&nqx)和i2c_del_driver(&nqx)注册相应的i2c设备驱动...nq-nci"; //在此处与 nfc_dev_fops 操作列表进行连接 nqx_dev->nqx_device.fops = &nfc_dev_fops; //注册混杂设备驱动...return r; } 因为NQ210的eSE功能被阉割，所以，只需要调通I2C即可；上层只需调用相应的ioctl功能；高通的中NQ220有eSE功能就是在trustzone的QSEE环境下运行的；如果有调试到
本节学习目的 1)分析printk()函数 2)使用printk()调试驱动 1.在驱动调试中,使用printk(),是最简单,最方便的办法 当uboot的命令行里的“console=tty1”时,表示...2.我们以“console=ttySA0,115200”为例,进入linux-2.6.22.6\kernel\printk.c 找到以下一段: __setup("console=", console_setup...如上图所示,也可以向命令行里添加debug、quiet字段 debug:表示将console_loglevel 值=10,表示打印内核中所有的信息,一般用来调试用(后面会讲如何调试) quiet:表示将...再判断打印级别,是否调用console->write ( PS:可以通过 dmesg 命令来打印循环缓冲区log_buf[] ) 12.printk()分析完后,接下来便来说说如何使用printk()来调试驱动...(当调试完成后,再将console_loglevel设为7,便不会显示调试信息了)
因为近期用到了Linux内核的相关知识，下面随笔将给出内核模块的编写记录，供大家参考。...1、运行环境 Ubuntu 版本：20.04 Linux内核版本：5.4.0-42-generic gcc版本：gcc version 9.3.0 驱动和一般应用程序的执行方式很大不同...> 14 15 #include 16 17 #include 18 19 #include 20 21...，通过输入$ sudo insmod PrintModule.ko命令，之后查看dmesg查看驱动信息（也可通过输出调试信息的函数printk来进行调试），具体如下： image.png 随之通过输入...$ sudo rmmod PrintModule命令来卸载驱动，也是通过dmesg来查看内核驱动信息（也可通过输出调试信息的函数printk来进行调试）： image.png
hexdump: 查看文件的内容，比如二进制文件中包含的某些字符串,通常用来调试驱动用 描述: 我们以event1为例,当我们insmod挂载了键盘驱动后,出现一个event1设备, 此时没有按键按下，...通过键盘驱动的read函数,若有按键按下,就会上传按键数据给用户层hexdump 因为键盘驱动的input_handler 是:evdev_handler 所以键盘驱动的read函数是: evdev_handler...比如键盘事件 __u16 code; // 对应的事件里支持的哪个变量,比如按键K __s32 value; // 对应的变量里的数值, 比如松开按键则是1,反之为0 }; 所以我们hexdump调试任何输入子系统...event XX驱动时,有信息就会打印上面数据 1.调试键盘驱动 (键盘驱动代码:http://www.cnblogs.com/lifexy/p/7553861.html) 以按开发板的按键 KEY_L...value=0 0000030 07c6 0000 cf70 000d 0000 0000 0000 0000 2.调试触摸屏驱动
Linux，一切皆文件。通常，我们在调试程序的都会使用printf。在Android中，我们会去使用logcat，它的功能很强大，既可以调试C/C++。...现在，给大家介绍一种更简单的调试方法，debug写文件调试法，下面给出一个案例，将变量的信息重定向到一个文件中。...1#include 2 3//将调试信息写到文件中 4void write_Debug_to_file(char *debug_log) 5{ 6 FILE * wirte_debug_file...char buf[100]; 19 for(i = 0 ; i < 10 ; i++) 20 { 21 sprintf(buf,"i:%d\n",i); 22 //写调试信息
GDB 调试工具介绍 linux下的程序调试方法汇总，这篇文章中介绍了linux下调试的常用方法。...GDB调试教程 GDB是一个由GNU开源组织发布的、UNIX/Linux操作系统下的、基于命令行的、功能强大的程序调试工具。这篇文章GDB十分钟教程，介绍了GDB调试程序的大体流程。...GDB交叉调试环境搭建 嵌入式Linux的GDB调试环境由Host端(PC机)和Target端(ARM)两部分组成，Host端使用arm-linux-gdb调试工具，而Target端需要运行gdbserver...调试跟踪命令从Host端的arm-linux-gdb中发出。...链接地址 linux下的程序调试方法汇总 GDB十分钟教程 linux使用gdb调试程序完全教程 搭建交叉调试环境 arm-linux-gdb配合gdbserver 发布者：全栈程序员栈长，
1.引言 很早之前就有网友建议写一篇关于Linux驱动的文章。...之所以拖到现在才写，原因之一是我之前没有在工作中遇到需要自己手动去写驱动的需求，主要是现在Linux内核驱动的支持已经比较完善了，另外一个原因是自己水平实在有限，不敢写驱动这个话题，Linux驱动里涉及到的东西太多了... #include static int __init hello_init(void) { printk(KERN_INFO "module...5.结束语 本期给大家介绍关于Linux驱动最简单的使用，可以看到驱动开发和应用开发还是有很大的差异，驱动需要关注底层，需要深入的阅读芯片的数据手册，同时也得具备内核的相关知识。...市场上Linux应用开发人员相对更多，真正懂驱动的人相对较少，大部分集中在芯片原厂公司。推荐大家在实际做产品时尽量选择官方推荐的元器件，或者选择可以提供Linux驱动的元器件，以降低开发难度。
网上也有关于用IDA调试驱动的文章，这里只是再整理一下，用IDA载入驱动分析完成之后选择调试器为Windbg debugger，如图1所示： 图1 然后执行菜单中的Debugger->Debugger...图6 现在就可以对驱动进行设置断点和调试了，效果如图7所示： 图7 在调试之前为了使程序的断点能够中断需要修正Process options选项中的部分参数，如图8所示。...如果调试没有源码的驱动用IDA应该会更直观一些吧，如果有源码的话还是使用Windbg更好一些。...PEBrowseDbg64 Interactive v2.9.0 Two 64bit Debuggers Affinic Debugger GUI for GDB（Windows/MaxOS/Linux...） 驱动开发学习笔记（1）-调试环境调试器设置【WinDbg】 IDA 6.0设置WinDbg调试器路径 Immunity Debugger 1.80 IDA调试Windows 内核 使用VMWare
mount -t nfs -o nolock 172.22.44.2:/home/lzl/rootbox_hi3521u_pure/qvs/vs /tmpfs/...
经过一段时间自己学习和理解，个人对于MIPI LCD接口的调试有了自己的一点心得，当然也收获了Linux DRM显示框架及调试的一些心得，DRM真的很难很难，本文也无法顾及所有的细节，之前也发了一些DRM...相关的文章： linux中基于DRM的图形显示系统概述 libdrm-modetest原理及图显系统验证方法 以下的这些概念和操作都是本人在实践的过程中觉得对调试有用，所以就记下来了，接下来我们来简单的了解一下...6、基于RK平台MIPI DSI设备调试实战 6.1、查看显示驱动是否已经正常加载 以RK平台为例，之前一直调试的是RV1126_RV1109，RK在底层实现了自己的一套DRM显示框架： MIPI DRM...驱动的加载存在依赖关系，所以可能会多次因为驱动资源暂时获取不到而返回 -517 ，但是只要配置正确，待相关组件驱动能够完整获取到资源后，最终就会 bound 成功，如果没有看到如下： [ 0.889511
/****************** * 内核的调试技术 ******************/ (1)内核源代码中的一些与调试相关的配置选项 内核的配置选项中包含了一些与内核调试相关的选项，都集中在...包括： CONFIG_DEBUG_KERNEL 使其他的调试选项可用，应该选中，其本身不会打开所有的调试功能。 具体的调试选项说明可参见驱动一书，或通过menuconfig的help说明查看。...(2)如何通过宏对printk调试语句进行全局控制 通过和Makefile配合，可以在c文件中定义属于我们自己的调试语句。
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