简介 嵌入式Linux下串口编程与Linux系统下的编程没有什么区别，系统API都是一样的。...嵌入式设备中串口编程是很常用的，比如会对接一些传感器模块，这些模块大多是RS232或者RS485接口，对于软件层面上来说，RS232与RS48区别不大。...RS232与RS485在使用上的区别，RS232是全双工的，只能对接一个设备串口设备。RS485是半双工的总线协议，一般可以挂多个传感器设备，半双工的意思是同时只能有一个设备向串口发数据。...用到的API函数 函数 说明 open 打开设备，用于打开串口设备 fcntl 修改设备描述符属性参数 isatty 检测打开的描述符是否指向一个终端 tcgetattr 用来获取串口终端参数 cfmakeraw...将终端设置为原始模式,该模式下所有的输入数据以字节为单位被处理 tcflush 用于清空输入、输出缓冲区 tcsetattr 设置串口终端参数 read 读取数据 write 写数据 close 关闭串口设备
2.串口显示信息：”这是学号xx的串口中断接收回显实验“。2....我们不仅仅可以将数据发送到串口调试助手，我们还可以在串口调试助手发送数据给控制器，控制器程序根据接收到的数据进行下一步工作。...串口通信（Serial Communications）是一种按位（bit）发送和接收字节的通信方式。尽管它比按字节（byte）的并行通信慢，但是串口可以在使用一根线发送数据的同时用另一根线接收数据。...串口通信的传输线主要由地线、发送和接收线组成，同时也可以选择性地包括用于握手的线路，但这些线路并不是必须的。串口按电气标准及协议来划分，包括RS-232-C、RS-422、RS485等。...大多数计算机（不包括笔记本电脑）包含两个基于RS-232的串口，同时它也是仪器仪表设备通用的通信协议，很多GPIB兼容的设备也带有RS-232口。
文章目录 Linux嵌入式开发——C编程 一、编写C程序 1.1、设置vim编辑器 1.2、编写C程序 二、编译C程序 三、make工具和Makefile文件 3.1、编写C程序 C文件 H文件 3.2...、不使用make工具 3.3、使用make工具和Makefile文件编译 Linux嵌入式开发——C编程 一、编写C程序 我们目前就是使用VIM编辑器编写程序，当然，也可以使用vscode，但是vscode...gcc -c main.c gcc -c input.c gcc -c calcu.c gcc main.o input.o calcu.o -o main # 当有文件需要修改 gcc -c input.c...: input.c gcc -c input.c calcu.o: calcu.c gcc -c calcu.c # clear需要执行的命令 clean: rm *.o rm main...make 运行结果如下所示： gcc -c main.c gcc -c input.c gcc -c calcu.c gcc -o main main.o input.o calcu.o 当我们修改其中一个文件时
本文通过对Linux下串口驱动的分析。由最上层的C库，到操作系统系统调用层的封装，再到tty子系统的核心，再到一系列线路规程，再到最底层的硬件操作。 对Linux中的tty子系统进行简要的说明。...它的CPU是三星公司生产的S3C2440。核心是ARM920T。 C、关于Linux的基本思想 Linux的基本思想有两点： 第一． 一切都是文件。...支持多种平台 Linux可以运行在多种硬件平台上，如具有x86、680x0、SPARC、Alpha等处理器的平台。此外Linux还是一种嵌入式操作系统，可以运行在掌上电脑、机顶盒或游戏机上。...就是linux内核中几种2440芯片通用的串口发送函数s3c24xx_serial_start_tx。...这里只描述在嵌入式系统里面用得最为广泛的3种设备。 1．字符设备（char device） 字符设备是Linux最简单的设备，可以像文件一样访问。
STM32如果要支持rosserial，其开发环境的配置就过于复杂和繁琐（反正我不喜欢在Linux敲那一堆命令去配置一个开发环境，我更倾向于在熟悉的IDE下去开发嵌入式应用），因此这次讲一种相对灵活的方式...，你唯一费时要做的就是在ros应用层写一个与串口通讯的ros节点，该节点负责从串口读取嵌入式系统传输给ros应用层的数据同时也负责将控制指令通过串口发送给嵌入系统系统最终驱动实际的执行器去动作，其示意图如下...下面干货来了：首先需安装一些必要的依赖库，如ros的serial功能包和c++ boost库，其中c++ boost如何在Ubuntu中配置请参照官网指导。...首先将主节点运行起来，即运行roscore: 再放开串口的读写权限，即sudo chmod 666 /dev/ttyUSB0（具体哪个串口视各自具体情况定）： 因为我嵌入式系统会通过串口持续发送Hello...同理通过该节点你可以发送特定的信息经过串口送给嵌入式设备，从而实现最终的控制。
C#串口操作类，包括串口读写操作 本文转载自博客园:C#串口操作类，包括串口读写操作 串口进行操作的类，其中包括写和读操作，类可设置串口参数、设置接收函数、打开串口资源、关闭串口资源,操作完成后,一定要关闭串口...、接收串口数据事件、接收数据出错事件、获取当前全部串口、把字节型转换成十六进制字符串等功能。...这个串口类已经过了调试，可以使用，相关C#代码如下： using System; using System.Collections.Generic; using System.Text; using...Error; //接收事件是否有效 false表示有效 public bool ReceiveEventFlag = false; #region 获取串口名.../// /// 关闭串口资源,操作完成后,一定要关闭串口 /// public void
这个类是调试过的，可以使用 这个类是调试过的，可以使用 /// /// 对串口进行操作的类，其中包括写和读操作...,还需重载多个设置串口的函数 /// void setSerialPort() { if (_serialPort...openPort(); } } /// /// 打开串口资源.../// bool openPort() { bool ok = false; //如果串口是打开的，...,操作完成后,一定要关闭串口 /// public void closePort() { //如果串口处于打开状态
cfsetispeed(&serial, B9600); cfsetospeed(&serial, B9600); 第28-32行，设置串口控制属性（c_cflag），其中： serial.c_cflag...|= CLOCAL | CREAD; // 忽略调制解调器线路状态并使能接收器 serial.c_cflag &= ~CSIZE; // 使能字符尺寸 serial.c_cflag |= CS8; /.../ 设置字符尺寸为CS8 serial.c_cflag &= ~PARENB; // 关闭奇偶校验 serial.c_cflag &= ~CSTOPB; // 关闭停止位 第33、36行，刷新掉接收到的数据并忽略掉他们...： tcflush(fd,TCIFLUSH); 第34-35行，设置非规范模式下的超时时长和最小字符数： serial.c_cc[VTIME] = 10; serial.c_cc[VMIN] = 1;...GEC210开发板来说，他有四个串口，其中第一个就已经被用于终端控制了，那我们可以打开第二个串口来设置： int fd = open(“/dev/s3c2410_serial1”, O_RDWR | O_NOCTTY
/* * uart 打开分析 * * 问题： 当应用程序调用open系统调用函数，那么是如何open串口的?...* * */ /*Samsung.c 函数的模块入口函数 *它是一个公用的借口，不管2440/6410都会调用该函数 * */ static int __init s3c24xx_serial_modinit...然后跳到中断处理程序去处理中断 */ static int s3c24xx_serial_startup(struct uart_port *port) { struct s3c24xx_uart_port..., 0, s3c24xx_serial_portname(port), ourport); if (ret !...\n"); tx_enabled(port) = 1; ret = request_irq(ourport->tx_irq, s3c24xx_serial_tx_chars, 0, s3c24xx_serial_portname
现实生活中，我们会经常遇到一些串口的设备，例如：IC卡、RFID等； 然后最近有一个项目用到了地磅，这里也是通过串口通讯方式进行数据交互，说实话，地磅这东西，实在有点不方便。...然而，串口的编程，不得不说下串口的DCB（Device Control Block）结构，做过串口编程的人应该都知道，而我这里也只是记录下自己学过的东西，高手路过的请勿吐槽。...一般串口编程都是通过C/C++ 来通信，然后.Net 也封装了SerialPort的控件，但是这里还是简单介绍下： 首先，看看DCB的结构： 1 //Device Control Block...StructLayout(LayoutKind.Sequential)] 3 private struct DCB 4 { 5 //taken from c...ASCⅡ起始符．(0 2H) 2.状态字 A、B、C. 3.显示重量，可能是毛重也可能是净重，6位不带符号和小数点的数字． 4.皮重值，6位不带字符和小数点的数字
最近在了解嵌入式方面的知识，就随笔记录一下： 查看Linux本机串口： 1、查看串口是否可用 可以对串口发送数据比如对com1口，echo /dev/ttyS0 2、查看串口名称使用 ls...-l /dev/ttyS* 一般情况下串口的名称全部在dev下面，如果你没有外插串口卡的话默认是dev下的ttyS*,一般ttyS0对应com1，ttyS1对应com2，当然也不一定是必然的； 3、...查看串口驱动 cat/proc/tty/drivers/serial 4、查看串口设备 dmesg | grep ttyS* 5、查一下板子上的串口有没有设备 grep tty/proc.../devices 如果有ttyS设备，再看/dev/有没有ttyS*，如没有就建立一个：mknod /dev/ttyS0 c 4 64 如果板子的设备中没有标准串口设备ttyS0，也没有ttySAC0...PC上的串口一般是ttyS，板子上Linux的串口一般叫做ttySAC； 串口使用： 如果需要查看这个串口设备输出： cat ttyUSB0 如果需要对这个设备输入： echo yaoxu > ttyUSB0
/*串口read函数分析 * 当应用程序调用read系统调用时，会调用tty_fops中的tty_read * 接下来分析tty_read函数 * * 其中最重要的就是ld->ops->read(tty...* 那么当我们的串口有数据的话，当然就调用我们以前注册的rx中断函数了。...unsigned int ufcon, ch, flag, ufstat, uerstat; int max_count = 64; while (max_count-- > 0) { /*读取UFCON串口配置寄存器...*/ ufcon = rd_regl(port, S3C2410_UFCON); /*读取 UFSTAT串口状态寄存器。..., ch, flag); } /*这是才将整个数据送tty->read_buf中去*/ tty_flip_buffer_push(tty); } /* 将串口产生的数据送进
circ->buf) return 0; spin_lock_irqsave(&port->lock, flags); while (1) { /*计算循环缓冲的剩余空间 */ c =...CIRC_SPACE_TO_END(circ->head, circ->tail, UART_XMIT_SIZE); if (count < c) c = count; if (c head + c) & (UART_XMIT_SIZE - 1); /*挪动buf当前的指针位置*/ buf += c; count -= c; ret +=...3) { // printk("485_start_tx\n"); if(a){ s3c_gpio_cfgpin(S3C64XX_GPK(5), S3C_GPIO_SFN(1));...a=0; } gpio_set_value(S3C64XX_GPK(5), 1); } if (!
最近在研究串口通讯，其中有几个比较重要的概念，RS-232这种适配于上位机和PC端进行连接，RS-232只限于PC串口和设备间点对点的通信。...它很简单的就可以进行连接，由于串口通讯是异步的，也就是说你可以同时向两端或者更多进行数据发送，它们之间的传输数据类型是byte，串口通信最重要的参数是波特率、数据位、停止位和奇偶校验。...听大佬说的几个关于串口通讯的术语，啥？啥，这是啥？ ...就让我这个“小白”给你说说：第一个波特率，这个东西在不同领域都有涉及，在串口通讯中两个串口之间通讯之间的信号单元叫做码元，每分钟传递的信号（码元）也就是波特率； 第二个数据位、停止位：这个听名字就知道是啥意思了...如果想要在C#中玩转串口通讯或者模拟串口，你必须先搞个硬件，当然我们是在模拟，那你就弄个模拟的工具呗，这个我给大家准备好了，自己去下载吧 链接：https://pan.baidu.com/s/1TcdgIWMY0i9BiKVGDxnAzQ
嵌入式Linux开发主要有四种方式：裸机开发、SDK开发、驱动开发和应用开发。 1、裸机开发 裸机开发通常指在没有操作系统支持的环境中直接在硬件上运行程序的开发。...在嵌入式Linux SDK开发中，开发者可以利用Linux系统的强大功能和灵活性，同时针对特定的硬件平台进行优化和调整，以满足嵌入式设备的特定需求。...3、驱动开发 驱动开发是指为嵌入式Linux系统编写设备驱动程序的过程。在这个过程中，开发者需要深入理解Linux内核架构，学会如何在Linux内核环境下编写、调试和维护设备驱动程序。...每种类型的驱动程序都有其独特的功能和用途： 3.1、字符设备驱动 定义：字符设备驱动主要处理那些以字符为单位进行数据传输的设备，如键盘、鼠标、串口等。...应用实例：键盘驱动、串口驱动、声卡驱动等。 3.2、块设备驱动 定义：块设备驱动处理的是以数据块（block）为单位进行数据传输的设备，如硬盘、光盘驱动器等。
这里我使用了虚拟串口软件和串口调试助手（用来验证串口是否接收到数据） 使用软件： 虚拟串口软件Virtual Serial Port Driver 7.2 友善串口调试助手 Virtual...Serial Port Driver 7.2 这里简单说下虚拟串口软件和串口调试助手的简单使用虚拟串口软件生成串口都是成对生成的，例如生成COM2和COM3两个串口，当对COM2写入数据时，COM3就会接收到写入的数据...这样串口的虚拟才有意义。点击Add pair 便可生成虚拟串口。 友善串口调试助手 用户可在串口设置中选择端口，选择好端口后点击开始按钮，便可以对串口进行调试。...这里可以看到COM2发送消息COM3可接收，COM3发送消息COM2也可以接收到，说明实验环境搭建成功 SerialPort 使用串口最重要的设置就是串口名称PortName和串口波特率BaudRate...下来我用串口助手监控COM3串口，用程序实现对COM2串口进行控制。我使用一个线程定时向COM2口发送数据，成功的结果应该是COM3的串口接收到数据，也就是监控COM3的串口助手收到数据。
查看Linux本机串口： 1、查看串口是否可用 如果需要查看这个串口设备输出： cat ttyUSB0 如果需要对这个设备输入： echo yaoxu > ttyUSB0 常用的调试工具有： minicom...minicom 是一款启动速度快，功能强大的串口终端调试工具，当然缺点就是纯字符界面，没有图形界面的调试工具看起来直观方便，但是它功能十分强大，并且在一些没有屏幕的嵌入式主板上运行颇有用处。...cutecom Linux系统可视化串口应用软件，使用上与Windows系统串口调试工具。 picocom 效果上类似 minicom 的精简版，设置比较简单，还可以有背景颜色。...如果有ttyS设备，再看/dev/有没有ttyS*，如没有就建立一个：mknod /dev/ttyS0 c 4 64 如果板子的设备中没有标准串口设备ttyS0，也没有ttySAC0。...PC上的串口一般是ttyS，板子上Linux的串口一般叫做ttySAC； 串口权限问题 临时调试解决 在使用串口进行通信时，经常需要使用指令来赋予用户读写的权限 $ sudo chmod 777 /dev
具体步骤是： 获取计算机所有串口。 尝试发送指定数据到每个可用串口。 尝试从串口接收数据并检查是否为约定数据，若是则绑定该端口，完成连接。不是则换到下一个。循环。...IsConnected)//未连接 { string[] strPorNnames = SerialPort.GetPortNames();//获取所有可用串口名...foreach (string portName in strPorNnames)//遍历串口 { try...而且拔掉之后（串口断开）软件并不会有任何的状态提示，之后你所有的数据都会往一个不知道的地方去了。所以，我们还要加一个检测断开的机制。
串行接口按电气标准及协议来分，包括RS-232-C、RS-422、RS485、USB等。 RS-232-C、RS-422与RS-485标准只对接口的电气特性做出规定，不涉及接插件、电缆或协议。...RS-232-C ：也称标准串口，是目前最常用的一种串行通讯接口。它是在1970年由美国电子工业协会（EIA）联合贝尔系统、 调制解调器厂家及计算机终端生产厂家共同制定的用于串行通讯的标准。...传统的RS-232-C接口标准有22根线，采用标准25芯D型插头座。自IBM PC/AT开始使用简化了的9芯D型插座。至今25芯插头座现代应用中已经很少采用。...串口属性 ? 1....PortName 串口名 默认值COM1 串口对于操作系统来说是一个文件，如果设置PortName为本机不存在的串口名（即文件名），如“COM7”或“COMK”，Open()打开串口将失败，提示“
在嵌入式Linux中，可以使用Lua语言来扩展C语言应用程序的功能。具体而言，Lua可以被嵌入到C语言应用程序中，以便通过Lua脚本文件调用C语言函数或库。下面是一些步骤： 1....在嵌入式Linux中安装Lua库 可以使用apt-get、yum等命令从Linux软件库中安装Lua库，也可以从Lua官网下载源代码编译安装。...嵌入式系统里可以下载lua的源码包进行交叉编译，然后把编译的库文件和可执行文件下载到系统里即可。 1. 在C语言应用程序中嵌入Lua库 C语言应用程序需要使用Lua库的API来加载和执行Lua脚本。...在Lua脚本中调用C语言函数 在Lua脚本中可以使用C语言函数的名字，通过Lua库的API将这个函数绑定到Lua虚拟机中的一个函数名。这样就可以在Lua脚本中调用这个C语言函数了。...： -- Lua脚本 local z = myfunction(1, 2) print(z) -- 输出3 通过上述步骤，可以在嵌入式Linux中使用Lua语言扩展C语言应用程序的功能。
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