今天看了几篇ARM mbed在2015技术大会上的视频，小猿第一次关注到这一系统也是在去年一次偶然的机会，那么mbed到底是什么样的一个针对嵌入式的操作系统呢，ARM官方给出的定义是简单来说，ARM® mbed™ IoT 设备平台用于编写对可与云连接的硬件进行控制的软件 - 这是创建嵌入式连接设备的一种简单方法。面对物联网庞大的市场和潜在市场，在2014年ARM就宣布推出ARM mbedOS，正如嵌入式从业人员所知道的，面临着很多竞争，嵌入式开发现在RTOS是多家共存的现状，前段时间嵌入式程序猿公众号
这25个安全漏洞被统称为BadAlloc，是由内存分配整数溢出（ Integer Overflow）或环绕错误（Wraparound）引起的。攻击者可以利用这些漏洞导致系统奔溃，并在受感染的IoT和OT系统上远程执行恶意代码。
ucos是一款在嵌入式系统上应用的实时操作系统，为了调试和学习（我们部门负责DSP、MCU、ARM到服务器的各种程序），有必要再windows下面模拟运行，我在一个德国网站上找到了一份移植过的代码，经过我的小小修改，已经可以用VS2010和Dev-C++（MinGw编译器）上编译运行。
FreeRTOS与uCOS II均为嵌入式实时操作系统，各有优劣，本文为你仔细分析。
大家好，又见面了，我是你们的朋友全栈君。常见的ARM嵌入式学习问答，设计者和学习者最关心的11个问题： 1. ARM嵌入式是学习硬件好还是学习软件好? 2. 嵌
一、emWin介绍 emWin是Segger公司针对嵌入式平台开发的稳定、高效的图形软件库，适合用于任何图形LCD的操作应用，并可输出高质量的无锯齿的文字和图形，通过调用emWin提供的函数接口，开发嵌入式图形界面应用变得简单而快捷。
MF全称Microsoft® .NET Micro Framework，是微软推出的一个微型.Net框架，微型到什么程度呢？它自身就可以是一个操作系统OS，它编译出来的程序，就可以直接跑在硬件上，当然，也可以在别的嵌入式系统（如UCOS）上用它，MCU才不管什么操作系统呢，找到第一条指令就开始执行，到哪算哪。有了它，我们就可以直接用VisualStudio C#写嵌入式程序。不过也有几点不足：性能上据说中等，跑图形界面时需要较大内存（MCU内SRAM比较小，一般64K~512K，可以外扩4M），只能用.Net的很少的一部分类库 MF的核心原理就是通过特殊的C#编译器把你写的代码编译成为ARM指令集。它的类库里面可能看不到方法实现，因为那不重要了，反正都是为了编译成为ARM调用指令。 MF 也算是一个中间件，跨在C#和硬件之间，所以微软MF团队必须为不同的MCU写不同的MF类库实现，可以看做是Windows上的驱动程序。尽管都是 ARM架构，但是ARM也有各种子架构，然后不同公司实现的MCU产品，内部包含的东西也不尽相同，所以得分门别类的实现。这个过程叫做 Porting（我们一般说把MF给Port到STM32上去）。 从v4.0开始，微软就把MF开源了（http://netmf.codeplex.com/）。不过默认并不支持STM32，那么就得自己Port了。那可是一项非常庞大的工程。现在最新版本是MF v4.2，里面带有一个STM32的Porting模板，有兴趣的同学可以逐步尝试。 因为.Net Micro Framework功能强大，并且能从C#.Net的PC开发快速进入，它几乎适用于所有嵌入式场合。支持.Net Micro Framework的产品成本，可以低到30元，甚至更低。 经 过实际测试发现，.Net Micro Framework固件最小可以达到250k左右，那么在512k的单片机MCU上完全没有问题。比如STM32F103ZET6和VET6就有512k Flash和64k RAM，除了可以烧入.Net Micro Framework固件，还可以写入较复杂的.Net Micro Framework应用程序，而这两种芯片零售价仅20元左右。
https://us-cert.cisa.gov/ics/advisories/icsa-21-119-04 https://msrc-blog.microsoft.com/ https://os.mbed.com/blog/entry/M ... cess-vulnerability/ 今早看到Mbed OS的博文，报道了这个事情，从这次公布的报告来看，受到影响的系统基本都是大家熟知的OS。 1、Azure Defender for IoT安全研究小组，最近发现了IoT和OT设备中的一系列关键内存分配漏洞，攻击者可以利用这些漏洞绕过安全控制，以执行恶意代码或导致系统崩溃。这些远程代码执行（RCE）漏洞涵盖了超过25个CVE，并可能影响从消费者和医疗IoT到工业IoT，运营技术（OT）和工业控制系统的广泛领域。这些漏洞存在于标准内存分配功能中，这些功能涵盖了广泛使用的实时操作系统（RTOS），嵌入式软件开发工具包（SDK）和C标准库（libc）实现。这些发现已通过微软安全响应中心（MSRC）和国土安全部（DHS）领导的负责人披露与供应商共享，从而使这些供应商能够调查和修补漏洞。 2、考虑到IoT和OT设备的普遍性，如果成功利用这些漏洞，则对各种组织构成巨大的潜在风险。迄今为止，微软尚未发现任何迹象表明存在利用这些漏洞的迹象。但是，强烈建议尽快修补其系统。同时，考虑到修补IoT / OT设备可能很复杂。对于无法立即打补丁的设备，建议减轻控制措施，例如：通过最小化或消除易受攻击的设备在网络上的暴露程度来减少攻击面；实施网络安全监控，以发现危害的行为指标。 3、注意，微软的Azure RTOS ThreadX在其默认配置中不易受到攻击。
首先比较主流的操作系统有UCOSII、FREERTOS、LINUX等，UCOSII的资料相对比其余的两个操作系统的资料是多很多的。
目前比较主流的操作系统有UCOSII、FREERTOS、LINUX等，UCOSII的资料相对比其余的两个操作系统的资料还是非常全面的。
这几年物联网发展迅猛，各种新产品、新技术也是层出不穷，本章节就为大家介绍当前主流的小型嵌入式网络协议栈。
论坛原始地址（持续更新）：http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=93149 第3章 RTX5操作系统介绍 本章节介绍一下RTX5操作系
本章节介绍一下RTX5操作系统，让大家对RTX5有一个整体的了解，RTX5是开源免费的确定性实时操作系统，适用于 ARM 和 Cortex-M 设备。
嵌入式学习是一个循序渐进的过程，如果是希望向嵌入式软件方向发展的话，目前最常见的是嵌入式Linux方向，关注这个方向，我认为大概分3个阶段： 1、嵌入式linux上层应用，包括QT的GUI开发 2、嵌入式linux系统开发 3、嵌入式linux驱动开发 嵌入式目前主要面向的几个操作系统是，LINUX，WINCE、VxWorks等等 Linux是开源免费的，而且其源代码是开放的，更加适合我们学习嵌入式。 你可以尝试以下路线： (1) C语言是所有编程语言中的强者，单片机、DSP、类似ARM的种种芯片的编程都
ARM7：ARMv4架构，ARM9：ARMv5架构，ARM11：ARMv6架构，ARM-Cortex 系列：ARMv7架构。 ARM7没有MMU(内存管理单元)，只能叫做MCU（微控制器），不能运行诸如Linux、WinCE等这些现代的多用户多进程操作系统，因为运行这些系统需要MMU，才能给每个用户进程分配进程自己独立的地址空间。ucOS、ucLinux这些精简实时的RTOS不需要MMU，当然可以在ARM7上运行。 ARM9、ARM11，是嵌入式CPU（处理器），带有MMU，可以运行诸如Linux等多用户多进程的操作系统，应用场合也不同于ARM7。 到了ARMv7架构的时候开始以Cortex来命名，并分成Cortex-A、Cortex-R、Cortex-M三个系列。三大系列分工明确：“A”系列面向尖端的基于虚拟内存的操作系统和用户应用；“R”系列针对实时系统；“M”系列对微控制器。简单的说Cortex-A系列是用于移动领域的CPU，Cortex-R和Cortex-M系列是用于实时控制领域的MCU。 所以看上去ARM7跟Cortex-M很像，因为他们都是MCU，但确是不同代不同架构的MCU（Cortex-M比ARM7高了三代！），所以性能也有很大的差距。此外，Cortex-M系列还细分为M0、M3、M4和超低功耗的M0+，用户依据成本、性能、功耗等因素来选择芯片。 想必楼主现在肯定知道了ARM7、Cortex-M的区别，不过还是花了点时间整理在此，可以帮助后来的初学者搞明白这些基本的概念性问题。
前言： RTOS本来就卷的很厉害，这里主要说的是RTOS内核，随着uCOS，FreeRTOS，ThreadX陆续被收购，卷的更厉害了一些。
启动一个程序，它是在芯片上电复位，以执行，块独立于操作系统而在。由于操作系统须要通过启动这个模块来载入和引导的。所以启动的英文术语是boot loader。我对boot loader的定义包含两部分：1.载入os 2. 为了让os可以正常执行所要做的硬件和软件初始化工作。
前面我们所有的实验都是跑的裸机程序（裸奔），从本章开始，我们开始介绍UCOSII（实时多任务操作系统内核）。
摘要 : 数据手套在人机交互中提供了一种有效的人机交互手段，从数据手套的理论出发，本论文利用一些硬件设备以及软件开发环境，设计了一款可以与机械臂、虚拟手等终端交互的数据手套。硬件设备包括弯曲度传感器、MPU6050六轴传感器、HC-05蓝牙串口通信模块、TFT显示屏、STM32F103最小系统开发板，数据手套软件开发平台为Keil uVision5，所用的开发语言为C语言，在系统调试的时候用到了匿名四轴上位机和串口调试助手，用来对MPU6050六轴传感器和弯曲度传感器进行调试，此外在整个系统中移植了UCOS-II嵌入式实时操作系统，保证了数据在传输时的实时性和高效性。实现了数据手套对五轴机械臂的控制以及人手到虚拟手的动作映射。
内联函数就是带inline关键字修饰的函数，作用是将函数直接嵌入到调用此函数的代码中，从而降低调用此函数所占用的时间。
相信很多小伙伴都有类似这样的疑问，下面围绕Cortex-M、 ARM、 Linux来讲讲相关内容。
一些初学者，以及刚工作不久的工程师都有这样的疑惑，今天就来分享一下这个话题：该不该用RTOS？
操作系统是物联网时代的战略制高点，今天 PC 和手机时代的操作系统霸主未必能在物联网时代延续霸业。操作系统产业的规律是，当垄断已经形成，后来者就很难颠覆，只有等待下一次产业浪潮。如今，一个全新的、充满想象空间的操作系统市场机会正在开启。
但是，如果要问具体什么是嵌入式，什么是单片机，它们之间究竟有什么区别，我相信大部分人并不能解释清楚。
进互联网公司操作系统和网络库是基础技能，面试过不去的看，这里基于嵌入式操作系统分几章来总结一下任务调度、内存分配和网络协议栈的基础原理和代码实现。
嵌入式开发是如今IT应用领域最热门的技术之一，企业对于嵌入式开发人才的需求随着科技发展越来越大，而嵌入式开发人才市场的储备远远达不到企业的用人需求。并且随着消费家电的智能化，嵌入式更显重要。其实嵌入式的应用非常广，大到汽车电子、航天航空设备工厂流水线，小到仪器、路由器、手机，甚至组成普通PC终端设备的键盘、鼠标、硬盘、Modem等均是由嵌入式处理器控制的。
当设计一个简单的应用程序时，可以不使用操作系统，但是当设计较复杂的程序时，可能就需要一个操作系统（OS）来管理、控制内存、多任务、周边资源等等。依据系统所提供的程序界面来编写应用程序，可以大大的减少应用程序员的负担。
很多人应该知道，这两个名词和硬件系统有着非常密切的关系。一听到它们，就容易让人联想到插满芯片和针脚的电路板：
单片机和嵌入式，其实没有什么标准的定义来区分他们，对于进行过单片机和嵌入式开发的开发者来说，都有他们自己的定义，接下来，就谈谈这两个概念的理解。
这本书，买了很久，到现在算是大致浏览了一边，还是非常有收获的，以前都是直接看的芯片的手册，但是芯片手册在内核当中，讲述的知识点是比较少的，因此相互结合的看，很有必要。
本系列将按照类别对题目进行分类整理，重要的地方标上星星，这样有利于大家打下坚实的基础。
在公众号给大家介绍过Uip和LwIP，如果使用过这两种TCP/IP协议栈，那么你一定会熟悉一个人Adam Dunkels亚当-邓克尔,瑞典计算机科学院的教授，这两种开源的协议栈都出自他手，现在是Thi
摘要：对于单片机程序来说，大家都不陌生，但是真正使用架构，考虑架构的恐怕并不多，随着程序开发的不断增多，架构是非常必要的。
我们之前的文章都是基于“裸机”系统，这种情况适合比较简单的示例，但如果我们要使用更先进的处理系统并最大限度地发挥 Zynq SoC 的双核 ARM Cortex-A9 MPCore 处理器的优势，我们需要一个操作系统。有很多系统可供选择：
往期周报汇总地址：http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=forumdisplay&fid=12&filter=typeid&typeid=104 视频版： htt
(图片仅为示例，并不一定固定为这种造型) 第十二届全国大学生智能汽车竞赛有一个分项是光电四轮车的竞速（任务A），Seven她们组采购到的配件使用了freescale Crotex-M4内核的CPU,TSL1401 CCD摄像头进行道路识别，从网上搜索了一下，应当是K60平台的的一个变种方案。 这个方案基本平台使用IAR系统开发编译、调试及烧录。IAR其实是一个很昂贵的系统，还好这次真的是纯粹的教学需求，经由《计算机软件保护条例》第十七条的豁免说明，这次用一下破解版。 原厂提供的DEMO程序没有考察所
在嵌入式软件开发，包括单片机开发中，软件架构对于开发人员是一个必须认真考虑的问题。软件架构对于系统整体的稳定性和可靠性是非常重要的，一个合适的软件架构不仅结构清晰，并且便于开发。
2. FreeRTOS最大的优势就是开源免费，商业使用的话不需要用户公开源代码，也不存在任何版权问题，是当前小型嵌入式操作系统 市场使用率最高的。去年的全球嵌入式市场分析报告中，FreeRTOS占据了22%。
嵌入式开发的过程中，很多时间都是要和硬件设备打交道，通过程序控制硬件的具体行为，这些往往是单片机延续下来的开发模式，在目前复杂的嵌入式系统中，很多都需要借助设计模式来进行开发，比如文件系统，网络，图形，算法等等，这些如果能够利用软件模拟器进行开发，可以大大的减少上板调试的时间。减少硬件连接的烦恼，在家也能随时分析软件代码。
在线课堂：https://www.100ask.net/index（课程观看） 论 坛：http://bbs.100ask.net/（学术答疑） 开 发 板：https://100ask.taobao.com/ （淘宝） https://weidongshan.tmall.com/(天猫)
往期周报汇总地址：http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=forumdisplay&fid=12&filter=typeid&typeid=104 视频版： https:
我们的第一期是教大家如何将ARM开发板当作单片机来用，但在这期视频的第一节，我告诉你们，学习单片机是没有前途的。
我在100ASK_IMX6ULL售后群里，发现很多初学者只有单片机基础，甚至没有单片机基础。在学习Linux时，对很多概念比较陌生，导致不知道学什么，也不知道学了之后有什么用。所以我趁着五一假期，编写此文。
硬件包含: 一块STM32F103ZET6开发板、一个3.5寸TFT电阻触摸显示屏(使用的是正点原子的3.5寸电阻触摸屏)
写在前面 最近的更新频率有些慢，因为有许多东西在网上是有大量资料的，所以我想尽量多写一点带有思考性的，或者是遇到的一些问题，少写一些同质化的东西。另外，我也尽量多写一些项目实战相关的东西，争取每个礼拜至少一次更新。
论坛原始地址（持续更新）：http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=99514 第3章 ThreadX操作系统介绍 本章节介绍 Threa
还是哪个永恒的话题的，学习！（今天回家已经很晚了，本来不打算写东西的，不过一直读野火的书，赶紧很好，这里就分享一下）
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