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尝试减少ESP32上的TCP套接字延迟

在ESP32上尝试减少TCP套接字延迟的方法有以下几种：

  1. 使用TCP_NODELAY选项：TCP_NODELAY选项用于禁用Nagle算法，该算法通过将小的数据包合并成更大的数据包来提高网络传输效率，但会引入一定的延迟。在ESP32上，可以通过设置TCP_NODELAY选项来禁用Nagle算法，从而减少延迟。具体实现方法可以参考ESP-IDF文档中的TCP_NODELAY选项设置。
  2. 调整TCP发送缓冲区大小：TCP套接字有一个发送缓冲区，用于存储待发送的数据。如果发送缓冲区已满，应用程序将被阻塞，直到有足够的空间来存储数据。通过增大发送缓冲区的大小，可以减少发送数据时的延迟。在ESP32上，可以使用setsockopt函数来设置发送缓冲区的大小。
  3. 使用TCP Fast Open（TFO）：TCP Fast Open是一种通过在握手阶段发送数据来减少TCP连接建立时间的机制。在ESP32上，可以通过设置TCP_FASTOPEN选项来启用TCP Fast Open功能。具体实现方法可以参考ESP-IDF文档中的TCP_FASTOPEN选项设置。
  4. 优化应用程序逻辑：除了通过调整TCP参数来减少延迟外，还可以通过优化应用程序的逻辑来减少延迟。例如，可以合并多个小的数据包为一个大的数据包进行发送，减少网络传输的次数；或者使用异步IO方式进行数据发送，避免阻塞应用程序。

总结起来，减少ESP32上TCP套接字延迟的方法包括禁用Nagle算法、调整发送缓冲区大小、使用TCP Fast Open机制以及优化应用程序逻辑。具体的实现方法可以参考ESP-IDF文档中相关的选项设置和示例代码。

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注意：也有人将socket说成ip+port，ip是用来标识互联网中的一台主机的位置，而port是用来标识这台机器上的一个应用程序，ip地址是配置到网卡上的，而port是应用程序开启的，ip与port的绑定就标识了互联网中独一无二的一个应用程序...，而程序的pid是同一台机器上不同进程或者线程的标识。...) 1.服务器套接字函数 方法 用途 s.bind() 绑定(主机,端口号)到套接字 注:(127.0.0.1)表示本地ip s.listen() 开始TCP监听 s.accept() 被动接受TCP客户的连接...数据 s.getpeername() 连接到当前套接字的远端的地址 s.getsockname() 当前套接字的地址 s.getsockopt() 返回指定套接字的参数 s.setsockopt() 设置指定套接字的参数...() 得到阻塞套接字操作的超时时间 5.面向文件套接字 方法 用途 s.fileno() 套接字的文件描述符 s.makefile() 创建一个与该套接字相关的文件 4.示例 1.服务端 import

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    收发数据的原理(下)

    读者可以发现，其实这两个判断要素是相互矛盾的。如果长度优先，网络效率会提高，但可能因为等待而产生发送延迟；相反，时间优先，则会降低网络效率，但延迟时间减少。所以这两个要素要综合考虑，以达到平衡。...上一篇也讲过，发送数据前，要在每一块数据添加TCP头部，并根据套接字中包含的通信对象的信息（发送方和接收方的端口号），然后交给IP模块处理发送操作，IP模块会在每个网络包前面添加IP头部和以太网头部，具体操作...读者可以发现，其实这两个判断要素是相互矛盾的。如果长度优先，网络效率会提高，但可能因为等待而产生发送延迟；相反，时间优先，则会降低网络效率，但延迟时间减少。所以这两个要素要综合考虑，以达到平衡。...上一篇也讲过，发送数据前，要在每一块数据添加TCP头部，并根据套接字中包含的通信对象的信息（发送方和接收方的端口号），然后交给IP模块处理发送操作，IP模块会在每个网络包前面添加IP头部和以太网头部，具体操作...所以一般等待几分钟之后再删除套接字。 总结 TCP收发数据的整体流程分为以下三个部分。

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    典型情况下报头很小，而且套接字上设置了TCP_NODELAY。有报头的包将被立即传输，在某些情况下（取决于内部的包计数器），因为这个包成功地被对方收到后需要请求对方确认。...但是，如果我们在套接字上设置了TCP_CORK（可以比喻为在管道上插入“塞子”）选项，具有报头的包就会填补大量的数据，所有的数据都根据大小自动地通过包传输出去。...在连接套接字上设置该选项以后，客户在收到一个SYN/ACK包之后就不再发送ACK包，而是等待用户程序的下一个发送数据请求；因此，服务器发送的包也就相应减少了。...ACK包将确认数据块的接收，而且，当下一块被处理时不至于引入延迟。这种数据传输模式对交互过程是相当典型的，因为此类情况下用户的输入时刻无法预测。在Linux系统上这就是缺省的套接字行为。...既然没有必要发送一个纯粹的ACK包，所以设置TCP_QUICKACK为0以提高性能是完全可能的。在服务器方，这两种选项都只能在侦听套接字上设置一次。

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    setsockopt

    当使用 setsockopt 函数设置套接字选项时，你需要指定特定的选项名称和相应的值。以下是一些常用的选项名称和对应的枚举值功能列表：SO_REUSEADDR：允许地址重用。...当一个套接字关闭后，该选项可以使其他套接字立即绑定到同一端口上，而不必等待一段时间。值：int 型，通常设置为 1（启用）或 0（禁用）。SO_KEEPALIVE：启用 TCP 连接的保活机制。...TCP_NODELAY：禁用 Nagle 算法。Nagle 算法会在发送数据时进行延迟，以便合并小的数据块。禁用该选项可以减小延迟，适用于实时性要求较高的应用。...TCP_FASTOPEN：启用 TCP Fast Open 功能。该功能可以加速 TCP 连接建立过程，减少握手延迟。值：int 型，通常设置为 1（启用）或 0（禁用）。...SO_RCVBUF 和 SO_SNDBUF：设置接收缓冲区和发送缓冲区的大小。值：int 型，表示缓冲区的字节数。SO_LINGER：控制套接字关闭时的行为。

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    计网之网络应用

    该项目最初为了在Berkeley的Unix中实现TCP/IP的协议簇 事实上,现今套接字API可面向多种协议栈 目前 事实上的工业标准 绝大多数操作系统都支持 Linux/Unix...: 套接字协议族,用于指明使用的协议PF_INET表示面向TCP/IP type : 套接字类型 SOCK_STREAM , 流式套接字 面向TCP SOCK_DGRAM ,...,并且创建一个新的套接字用于与客户端套接字创建连接通道 仅用于服务器端基于TCP协议的流套接字 利用新创建的套接字(newsock)与客户通信 采用accpet创建连接通道newsock的机制是基于...IP和端口号 listen 设置TCP套接字为监听模式,同时设置请求队列大小 accept 接收/提取一个连接请求,创建新套接字(建立连接通道) send 发送数据(TCP套接字/连接模式的C端UDP...套接字) sendto 发送数据报(非连接的UDP) recv 接收数据(TCP套接字/连接模式的C端UDP套接字) recvfrom 接收数据报(非连接的UDP) setsockopt 设置套接字选项参数

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    nginx的延迟关闭

    上面注释的大概意思是，在较老的 FreeBSD 的操作系统上，就算关闭了 TCP_NOPUSH 参数，如果一个包小于 MSS，依然有可能会被延迟5秒发送。...熟悉 socket 编程的同学应该知道 socket 有一个选项叫 SO_LINGER，如果对一个套接字开启了该选项，那么在调用 close 或者 shutdown 关闭套接字时会一直阻塞到将缓冲区里的消息都发送完毕才能返回...开启该选项的主要作用是为了平滑关闭套接字，使服务具有更好的兼容性，更具体的内容大家可以网上查阅资料。...前面说到如果直接在套接字上设置 SO_LINGER 属性，那么在关闭时可能会引起阻塞，可是我们又知道 Nginx 里的套接字都设置了非阻塞属性，这会导致未定义的行为，另外如果完全由操作系统来进行延迟关闭...接下来 Nginx 尝试读取套接字，如果读出错或者对方关闭了连接或者依然没有数据读到，那么 Nginx就将连接关闭，否则再次注册延迟超时事件，开始下一次的延迟关闭。

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    【SRE该掌握的利器】Linux中的strace：深入进程的系统调用

    创建套接字（socket）socket(AF_INET, SOCK_STREAM, IPPROTO_TCP) = 3AF_INET：指定使用IPv4地址族。...SOCK_STREAM：指定使用面向连接的、可靠的流套接字，这是TCP协议的典型特性。IPPROTO_TCP：明确指定使用TCP作为传输层协议。...= 3：表示调用成功，并且返回了一个文件描述符（FD）为3的套接字。文件描述符是操作系统用来识别打开的文件、套接字和其他输入/输出资源的整数。2....EINPROGRESS：是一个特殊的错误码，表示连接操作已经开始，但目前尚未完成。这通常发生在非阻塞套接字上，或者在套接字被设置为非阻塞模式时。...处理EINPROGRESS要正确处理EINPROGRESS，程序可以：使用select或poll系统调用来监视套接字的状态，确定何时连接已经建立或连接尝试失败。

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    下面是一些常见的配置参数示例： CONNECT_TIMEOUT_MILLIS：连接超时时间。 SO_BACKLOG：连接请求的队列大小。 TCP_NODELAY：禁用 Nagle 算法以减少延迟。...想要进一步了解 TCP 协议的读者，欢迎阅读博主往期的博文： 【网络协议】万文长篇，带你深入理解 TCP；场景复现，掌握鲜为人知的细节（上）； 【网络协议】万文长篇，带你深入理解 TCP；场景复现，掌握鲜为人知的细节...当 TCP_NODELAY 参数被设置为 true 时，表示禁用 Nagle 算法，数据会立即发送，而不会等待缓冲区填满或者延迟定时器到期，这对于需要低延迟的应用程序非常重要，例如实时通信或者交互式应用程序...Netty 中，SO_SNDBUF 和 SO_RCVBUF 是两个与套接字缓冲区大小相关的参数，它们用于设置底层操作系统中用于传输和接收数据的套接字缓冲区的大小。...SO_SNDBUF（发送缓冲区）：它表示发送数据时应用程序可以使用的套接字缓冲区的大小。当应用程序通过套接字发送数据时，数据将首先被复制到发送缓冲区，然后由操作系统发送出去。

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