将minion列表传递给Jenkins管道，错误: workflowScript: 15:美元符号后的字符串正文字符非法；

错误信息提示了在Jenkins管道的workflowScript中的第15行存在美元符号后的字符串正文字符非法。这个错误通常是由于在Jenkins的Pipeline脚本中使用了不正确的语法或字符引起的。

要解决这个错误，需要检查workflowScript中的第15行，并确保该行的语法是正确的。同时，需要注意以下几点：

1. 确保美元符号（$）的使用是正确的：在Jenkins的Pipeline脚本中，美元符号通常用于引用环境变量或变量表达式。如果在美元符号后的字符串中存在非法字符，可能是由于变量表达式的格式不正确导致的。请检查该行的变量表达式，并确保它的格式正确。
2. 检查字符串的引号：在Jenkins的Pipeline脚本中，字符串通常需要使用引号括起来。请确保该行的字符串使用了正确的引号（单引号或双引号），并且引号的开闭是匹配的。
3. 检查特殊字符的转义：如果该行的字符串中包含有特殊字符，如引号、反斜杠等，需要使用转义字符进行转义。请确保特殊字符被正确地转义。
4. 检查语法错误：除了美元符号后的字符串正文字符非法错误外，还可能存在其他语法错误。请仔细检查该行及其周围的代码，确保没有其他语法错误。

如果以上步骤都没有解决问题，可以尝试将该行的代码注释掉，并逐步取消注释，以确定具体是哪一部分代码引起了错误。

关于Jenkins和Jenkins Pipeline的更多信息，您可以参考腾讯云的产品介绍页面：Jenkins。

请注意，以上答案仅供参考，具体解决方法可能因实际情况而异。建议您参考Jenkins的官方文档或向相关技术社区寻求帮助以获取更准确的解决方案。