将ESP32与HC-05 BT模块配对

将ESP32与HC-05蓝牙模块配对通常涉及以下步骤：

硬件连接

1. ESP32：确保ESP32开发板已经上电并且可以正常工作。
2. HC-05：确保HC-05蓝牙模块已经上电并且可以正常工作。
3. 连接线：使用杜邦线将ESP32的GPIO引脚与HC-05的对应引脚连接起来。
   • ESP32的GPIO2（TX）连接到HC-05的RX
   • ESP32的GPIO4（RX）连接到HC-05的TX
   • ESP32的GND连接到HC-05的GND
   • ESP32的VCC连接到HC-05的VCC（通常是3.3V）

配置HC-05

1. 进入AT模式：
   • 按住HC-05的按键（通常是重置键）几秒钟，直到LED灯快速闪烁，表示模块进入了AT模式。
2. 设置波特率：
   • 使用串口终端（如PuTTY、minicom等）连接到HC-05的默认波特率（通常是9600）。
   • 发送命令 AT+BAUD8 将波特率设置为9600（或其他你需要的波特率）。
3. 设置主从模式：
   • 发送命令 AT+ROLE0 将HC-05设置为从机模式。
4. 设置配对密码（可选）：
   • 发送命令 AT+PSWD1234 设置配对密码为1234（可以根据需要更改）。

配置ESP32

1. 初始化串口： #include <Arduino.h> void setup() { Serial.begin(9600); // 设置波特率为9600 }
2. 搜索并配对HC-05：
   • 使用ESP32的蓝牙功能搜索附近的蓝牙设备，并找到HC-05。
   • 配对时输入之前设置的密码（如果设置了的话）。

示例代码

以下是一个简单的示例代码，用于在ESP32上搜索并连接到HC-05：

#include <Arduino.h>
#include <BluetoothSerial.h> // 使用Arduino Bluetooth库

BluetoothSerial BTSerial;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  BTSerial.begin("ESP32_BT"); // 设置ESP32的蓝牙名称
}

void loop() {
  if (BTSerial.available()) {
    char c = BTSerial.read();
    Serial.write(c); // 将接收到的数据转发到串口监视器
  }

  if (Serial.available()) {
    char c = Serial.read();
    BTSerial.write(c); // 将串口监视器的数据转发到HC-05
  }
}

注意事项

1. 电源：确保ESP32和HC-05的电源电压匹配，通常都是3.3V。
2. 波特率：确保ESP32和HC-05的波特率设置一致。
3. 配对密码：如果设置了配对密码，确保在连接时输入正确的密码。