然后,抽象的视图被输入到更高层次的映射模型中,该模型考虑到代理遍历体验图和当前视图的方式,主动地从上一个体验预测下一个体验。...10、2.3.3 图形松弛
随着节点被插入到整个图形中,每个新的姿态观察都受到传感器漂移的影响,导致记忆的姿态的误差增加。为了解决这个问题,每当遇到循环闭合事件时,将图松弛应用于经验图。...对于每种环境,都有一个最佳调谐的阈值参数 θ ⋆ 比这个最佳值低得多的匹配阈值将导致几乎没有环路闭合事件的映射过程。...将连续展开划分为离散的时期提供了另一种方法,通过这种方法,抽象现象(如时间)可以由 H/E-S 概念化(除了它们的空间化之外,可能作为一种对低维流形的多维缩放,可以通过虚拟导航或想象的视觉觅食进行检查(...30、
我们认为,不仅所有的思想都可以被理解为在组织概念领域内被定位和映射(或绘制)的表征之间导航,而且所有的交流都可以被理解为头脑之间这种结构(如轨迹)的传输(Zurn 和Bassett,2020)