一、操作符 首先我们先了解操作符分为：算术操作符，移位操作符，位操作符，赋值操作符，单目操作符，关系操作符，逻辑操作符，条件操作符，逗号表达式，下标引用、函数调用和结构成员；下面我们一个一个来看. 1....移位操作符 （1）、 相当于*2 >>(右移)---右移1位相当于/2 左移和右移移动的都是二进制的位数，这里普及一下二进制的储存；二进制的原码，反码，补码， 负数在内存中存储的时候...，存储的是二进制的补码；只要是整数，内存中储存的都是二进制的补码（要转成十六进制（8421法）），但正数原码，反码，补码相同（无符号数也相同），转化公式为： 原码 = 反码取反（除了第一位符号位），补码...逗号表达式 逗号表达式，就是用逗号隔开的多个表达式；逗号表达式是从左向右依次执行，整个表达式的结果是最后一个表达式的结果. 10....所以，表达式中各种长度可能小于int长度的整型值，都必须先转 换为int或unsigned int，然后才能送入CPU去执行运算。 2.
控制命令通过SDI口移位输入，响应结果从SDO移位输出。输入的电平判定在时钟信号的上升沿，输出的电平判定在时钟信号的下降沿。输出的气压值可以进行温度补偿，需要利用芯片内部PROM中的系数来补偿。...5、对于所有从SDO移位输出数据的同时，都需要SDI输入端保持低电平。...在不同气压值区间内，线性化公式得到h=a●P+b，取得不同的线性参数a、b，参考表4。 ?...GNSS接收机输出的导航数据都带有精确的时间标签，而从 IMU 输出的数据只有一个相对时间标签。以GNSS接收机的时间标签作为时间基准，分析时间差的组成。系统时间示意图如图7所示。 ?...另外PPS脉冲信号和惯性测量信号之间的时间差△τ，它描述GNSS绝对时间和IMU相对时间之间的关系，使得GNSS和IMU统一在同一个时间标准下。
它能够测量机械部件在旋转或直线运动时的位移位置或速度等信息，并将其转换成一系列电信号。...如下图，通道A和通道B的信号的周期相同，且相位相差1/4个周期，结合两相的信号值： 当B相和A相先是都读到高电平（1 1），再B读到高电平，A读到低电平（1 0），则为顺时针转 当B相和A相先是都读到低电平...轴输出时，可以通过将AB通道的计数清零，实现对码盘绝对位置的计算。...比如从000跨越到111，理论上应该读到111，但如果从内到外的3条码道没有完全对齐，可能会读到如001或其它异常值。...计算公式为： 最大响应频率= 分辨率* 轴转速/60 例如某电机的编码器的分辨率为100（即光电码盘一圈有100条栅格），轴转速为120转每分钟（即每秒转2圈），则响应频率为100*120/60=200Hz
原码 原码 0、1对换 13 0 1101 0 1101 0 1101 1 0010 负数 符号位+绝对值 绝对值取反 反码+1 0、1对换 -14 1 1110 1 0001 1 0010 0 1101...左移一位相当于乘2;左移两位相当于乘4;左移三位相当于乘8。 x<<1= x*2 x<<2= x*4 x<<3= x*8 x<<4= x*16 2.6....右移一位相当于除以2; 右移两位相当于除以4; 右移三位相当于除以8。 x>>1= x/2 x>>2= x/4 x>>3= x/8 x>>4= x/16 3....总结及问题答案 看微软文档位运算符和移位运算符[4]两点注意 位运算和移位运算永远不会导致溢出，并且不会在已检查和未检查的[5]上下文中产生相同的结果。...如果左侧操作数是其他整数类型（sbyte、byte、short、ushort 或 char），则其值将转换为 int 类型。
第四步：加上负号： -85 所以 10101011 转换为十进制为 -85 4、将十进制负数转换为二进制：先得到该十进制负数的绝对值...，然后转换为二进制，然后将该二进制取反，然后加1 例如：-85 第一步：得到绝对值 85 第二步：转换为二进制...11111101 ，可见取反后结果为负数（二进制负数转换为十进制的步骤为：将二进制去反，然后+1） 将 11111101 转换为10进制 ，第一步去反 得到 00000010 然后 ...*/ System.out.println(~2); /* ^ 异或 ，计算方式为：两个二进制数的位相同则为0 不同则为1 23转换为二进制为...：00010111 12转换为二进制为：00001100 计算结果为：00011011 = 27 */
-85 4、将十进制负数转换为二进制：先得到该十进制负数的绝对值，然后转换为二进制，然后将该二进制取反，然后加1 例如：-85 第一步：得到绝对值...所以，-85转换为二进制为 10101011 */ /* ~ ‘非’ 运算符是将目标数的进制去反，即0变成1 ，1变成0 2的二进制码为 00000010 ， 它取反为11111101...，可见取反后结果为负数（二进制负数转换为十进制的步骤为：将二进制去反，然后+1） 将 11111101 转换为10进制 ，第一步去反 得到 00000010 然后 加1 得到 00000011 ，...然后在前面加上负号就可以了 所以结果为-3 */ System.out.println(~2); /* ^ 异或 ，计算方式为：两个二进制数的位相同则为0 不同则为1 23转换为二进制为...：00010111 12转换为二进制为：00001100 计算结果为：00011011 = 27 */ System.out.println(23 ^ 12);
移位运算符是C++中常用的算术表达式 但是在前端和硬件通过蓝牙通信时我们也会经常用到 移位运算符在程序设计中，是位操作运算符的一种。...语法格式: 需要移位的数字 移位的次数 例如： 3 将数字3左移2位 计算过程： 3 << 2 首先把3转换为二进制数字0000 0000 0000 0000 0000...则得到的最终结果是0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 1100，则转换为十进制是12。...语法格式: 需要移位的数字 >> 移位的次数 例如11 >> 2，则是将数字11右移2位 计算过程： 11的二进制形式为：0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000...转换为十进制是2。 数学意义： 右移一位相当于除2，右移n位相当于除以2的n次方。
不同相位决定了波的位置，从频域信息复原到时域信息，相位非常重要。傅里叶变换先亮一下通用傅里叶公式。...（“公式恐惧症”请闭眼滑过...)傅里叶变换，从定义上讲，表示能将满足一定条件的某个函数表示成三角函数或者它们的积分的线性组合。...因此图像处理中的傅里叶变换是将空间域转换为频域。那么，图像的频域是指什么呢？百度百科定义，“图像的频率是表征图像中灰度变化剧烈程度的指标，是灰度在平面空间上的梯度”。...例如，以下为在图像处理中使用快速傅里叶变换（FFT）的流程：①实现快速傅立叶变换，将灰度图像转换为频域②零频域部分的可视化与集中③应用低/高通滤波器过滤频率④离散⑤实现快速傅里叶逆变换生成图像数据①计算二维快速傅里叶变换...③与步骤2相反，将零频域部分移回原位置。④与步骤1相反，计算二维快速傅里叶逆变换。③和④的过程是将频谱信息转换回灰度图像。它可以通过应用逆向移位和快速傅立叶变换（FFT）的逆运算来实现。
左运算（将十进制数化成二进制数进行移位） 按二进制形式把所有的数字向左移动对应的位数，高位移出(舍弃)，低位的空位补零。...语法格式： 需要移位的数字 移位的次数 例如： 3 将数字3左移2位计算过程： 3 转换为二进制数0000 0011，然后把该数字高位(左侧)的两个零移出...则得到的最终结果是0000 1100，则转换为十进制是12。数学意义： 在数字没有溢出的前提下，对于正数和负数，左移一位都相当于乘以2的1次方，左移n位就相当于乘以2的n次方。...语法格式： 需要移位的数字 >> 移位的次数 例如11 >> 2，则是将数字11右移2位计算过程： 11的二进制形式为：0000 1011，然后把低位的最后两个数字移出，因为该数字是正数，所以在高位补零...转换为十进制是2。数学意义： 右移一位相当于除2，右移n位相当于除以2的n次方。这里是取商哈，余数就不要了。
# gsub() 替换：定义变量字符串b并赋值， 符号+为选择所有 # 匹配0-9的替换为所有数字替换为符号...日 %H:%M:%S", systime()) # strfime() 格式化时间输出，将时间戳转...并打印 # 位操作函数 左移、右移、按位取反、按位与、按位或、按位异或、数值IP转字符串IP awk 'BEGIN { a = 10 printf "lshift(%d) by 1 =...# gsub() 替换：定义变量字符串b并赋值， 符号+为选择所有 # 匹配0-9的替换为所有数字替换为符号...日 %H:%M:%S", systime()) # strfime() 格式化时间输出，将时间戳转
Transformer的自注意力计算如下公式： 其中d是比例因子。 具有交叉注意力的Transformer：为了增强双时相特征交互，我们引入了具有交叉注意力的Transformer交叉编码器。...为了解决这个问题，我们试图捕获这种跨时相移位并增强特征交互时的时间判别能力，通过将可学习的时间嵌入整合到预时相和后时相特征中，最终消除跨时相移位。图4显示了架构。...通过图2中的补丁嵌入，双时相特征被嵌入并展平为标记T1和T2，形状为N×C。在TDPM中，T1和T2首先被相减以获得绝对操作的跨特征差异标记Td。然后，Td与T1和T2连接以获得差异融合特征。...为了从特征中提取时间信息，将差异融合特征输入到时间Transformer编码器中以获得特征T1,d和T2,d： 其中TTE()表示时间Transformer编码器。...为了应对这一挑战并从复杂场景中学习，我们建议采用混合损失函数，将二元交叉熵（BCE）损失与Dice损失结合起来。混合损失函数的公式如下： 其中λ是混合损失函数中定义的系数。
如图： 这就是2进制转换为十进制的完整过程，只要记住每一位的权重，然后乘以对应位的值即可，最后得到的就是十进制，这个方法叫做按权展开相加法 十进制转二进制： 如果有一个十进制数字...，只需要把每一位的八进制数字组合成三位二进制数字，如把八进制17转为二进制的方法就是，将1拆成3位二进制数，将7拆为3为二进制数，最后得到答案，如下： 3.二进制与十六进制的相互转换 16进制的数字每...根据移位操作符的规则，如果是二进制，可以直接移位，如果不是二进制，将其转化为二进制之后进行移位，注意，计算机里面存储信息都是以补码的形式，所以转为二进制原码后还要转换为补码，这里的10很明显是十进制，所以我们要对它进行移位...（1）逻辑右移移位方法 类似于左移操作符，一般用于无符号数，将一个无符号二进制数向右移动n位，然后将右边抛弃，左边补0，比如将无符号数10右移一位，如图： 我们要对10进行逻辑右移操作...，单⽬操作符的特点是只有⼀个操作数，在单⽬操作符中只有取地址操作符和解引用操作符没有介绍，这2个操作符，我们放在学习指针的时候学习，现在来总结一下有哪些即可： //单目操作符： ！
在移位运算时，byte、short和char类型移位后的结果会变成int类型，对于byte、short、char和int进行移位时，规定实际移动的次数是移动次数和32的余数，也就是移位33次和移位1次得到的结果相同...语法格式： 需要移位的数字 移位的次数 例如： 3 将数字3左移2位 计算过程： 3 << 2 首先把3转换为二进制数字0000 0000 0000 0000 0000...则得到的最终结果是0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 1100，则转换为十进制是12.数学意义： 在数字没有溢出的前提下，对于正数和负数，左移一位都相当于乘以2的1...语法格式： 需要移位的数字 >> 移位的次数 例如11 >> 2，则是将数字11右移2位 计算过程：11的二进制形式为：0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 1011...则得到的最终结果是0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0010.转换为十进制是3.数学意义：右移一位相当于除2，右移n位相当于除以2的n次方。
: • 逗号表达式：, • 下标引用： [] • 函数调用： () • 结构成员访问： . 、-> 2....，所以在2进制转8进制数的时候，从2进制序列中右边低位开始向左每3个2进制位会换算一个8进制位，剩余不够3个2进制位的直接换算。...个2进制位就足够了，比如f的二进制是1111，所以在2进制转16进制数的时候，从2进制序列中右边低位开始向左每4个2进制位会换算⼀个16进制位，剩余不够4个二进制位的直接换算。...4.移位操作符 >右移操作符 注：移位操作符的操作数只能是整数。...下标访问[]、函数调用() 7.1 []下标引用操作符 操作数：⼀个数组名+⼀个索引值(下标) int arr[10];//创建数组 arr[9] = 10;//实用下标引用操作符。
原码、反码和补码 二进制的最高位为符号位，1 表示负数，0 表示整数，其余位表示数的绝对值。...原因在于，使用补码，可以将符号位和数值域统一处理；同时，加法和减法也可以统一处理。此外，补码与原码相互转换，其运算过程是相同的，不需要额外的硬件电路。...计算公式：2-1=2+(-1); 2 的补码：00000010 -1 的补码：11111111 结果 0 00000001，最高位溢出（0）丢弃， 2-1 = 1。...num 除以 2（每右移一位相当于除以一个 2）。...如果为long类型，且位移位数大于64位，则首先把位移位数对64取模，若没超过64位则不用对位数取模。
例如，如果将单元格 B2 中的相对引用复制到单元格 B3，将自动从 =A1 调整到 =A2。 绝对引用 单元格中的绝对单元格引用（例如 $A$1）总是在指定位置引用单元格。...如果公式所在单元格的位置改变，绝对引用保持不变。如果多行或多列地复制公式，绝对引用将不作调整。默认情况下，新公式使用相对引用，需要将它们转换为绝对引用。...例如，如果将单元格 B2 中的绝对引用复制到单元格 B3，则在两个单元格中一样，都是 $A$1。 混合引用 混合引用具有绝对列和相对行，或是绝对行和相对列。...绝对引用列采用 $A1、$B1 等形式。绝对引用行采用 A$1、B$1 等形式。如果公式所在单元格的位置改变，则相对引用改变，而绝对引用不变。...如果多行或多列地复制公式，相对引用自动调整，而绝对引用不作调整。例如，如果将一个混合引用从 A2 复制到 B3，它将从 =A$1 调整到 =B$1。
这是本系列的第1部分，这里将使用Python创建一个包含公式的Excel电子表格。 你可能已经熟悉，将某些数据转储到Excel文件中的更简单方法是使用pandas库：pd.to_Excel()。...引用单元格和单元格区域 可以使用“A1”或（行、列）符号来引用Excel中的单元格。由于Python索引从0开始，因此(0，0)表示“A1”，而(1，1)实际上表示“B2”。...xl_cell_to_rowcol()的作用正好相反，它将“A1”符号转换为(0,0)。 xl_col_to_name()将整数列编号转换为列字母。同样，注意索引以0开始。...xl_range()将(行、列)表示法转换为区域表示法，如“A1:C10”。它有4个参数：（开始行、开始列、结束行、结束列），只有整数值是有效参数。...xl_range_abs()与上述方法类似，但它返回绝对引用，即当我们需要“$”符号来引用单元格时。
本文引用兴证资产的资料，版权归属原作者，如有侵权，请告知。 ? ? ? ? ⒈有效期限和转换期限。 就可转换债券而言，其有效期限与一般债券相同，指债券从发行之日起至偿清本息之日止的存续期间。...用公式表示为： 转换比例=可转换债券面值╱转换价格 转换价格是指可转换债券转换为每股普通股份所支付的价格。用公式表示为： 转换价格=可转换债券面值╱转换比例 ⒋赎回条款与回售条款。...回售是指公司股票在一段时间内连续低于转换价格达到某一幅度时，可转换公司债券持有人按事先约定的价格将所持可转换债券卖给发行人的行为。...认真看这2个公式， (1) 以光大转债（113011）为例，2017年12月15日的可转债价格为106.14元，最新转股价为4.26元，最新利率为0.2%，最新收盘价为4.06元。...当转债价格过高时，与基础股票之间几乎无差异，不在此列。稳健型投资策略，公司具有良好的发展前景，转股溢价率绝对值不高，已进入转股期的可转债。该类可转债的特点是股性强，价格上涨空间较大，风险相对较小。
例如byte的范围则是11111111转十进制后除以2取反，即-127~128。范围绝对值之和为256。...1，更一般的，一个r进制数的的位权取值是一个大于0小于r-1的数，r进制数转换为10进制的计算公式如下： $$\sum_{i=0}^{-m}K_i*r^i$$ 在C#中，表示一个二进制通常用Ob开头，8...如果将16或8进制转换成为2进制，则将十六或八进制中从每一位按4或3位展开即可。...移码的求解方法非常简单，将补码的符号位取反就是移码。例如真值1，进行移位$2^4$得到了17,转换成为补码形式就是10001。...求$(11011.101)_2$二进制小数转换为十进制。
YUV转RGB的代码优化问题 从原理上来说，对于一个YUV转RGB的代码，可以从浮点和浮点转整形这两种方式进行转换，而转成整数后又可以利用MXU进行计算，应该可以加快运算速度。...优化后 头文件定义： /****************************************** * YUV转RGB公式： * [ 1 0 1.402 ]...也就是说可以将四个char类型的数填充到32位的寄存器中，得到的数据是4个16位的short型数据。 所以得到xra，xrd后然后将这两个寄存器的值移位 ?...所以这四个乘法和移位计算由两条MXU指令即可完成 3.3.2 程序设计 将四个char类型系数放在src1中，将四个char类型的u，v分量放在src2中 int yuv2rgb(unsigned char...每八位相乘，得到高位放xr3，低位放xr4 Q16SLR(xr5, xr3, xr4, xr6, YUV2RGB_COEF_SHIFT);//将xr3与xr4进行移位 S32STD
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