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    【Python数据结构与算法】--- 递归算法的应用 --- |人工智能|探索扫地机器人工作原理

    解决过程 首先,要建立数据结构 1.建立数据结构 我们将整个迷宫的空间(矩形)分为行列整齐的方格,区分出墙壁和通道给每个方格具有行列位置,并赋予“墙壁”,"通道”的属性 考虑用矩阵方式来实现迷宫数据结构采用...将海龟从原位置向北移动一步,以新位置递归调用探索迷宫寻找出口; 如果上面的步骤找不到出口,那么将海龟从原位置向南移动一步,以新位置递归调用探索迷宫: 如果向南还找不到出口,那么将海龟从原位置向西移动一步...,以新位置递归调用探索迷宫; 如果向西还找不到出口,那么将海龟从原位置向东移动一步,以新位置递归调用探索迷宫; 如果上面四个方向都找不到出口,那么这个迷宫没有出口!...海龟在四个方向上探索都失败,递归调用结束返回失败 3.乌龟走迷宫的实现代码: import turtle #迷宫搜索程序全局常量 START = "S" #--->起始位置 OBSTACLE = "+"...全文总结: 这篇文章主要讲解的是,如何用递归算法解决乌龟走迷宫问题,这个问题类似于我们的扫地机器人,但是这个算法存在这一写缺点,比如说 时间方面和距离方面.如果我们要利用这个算法来写机器人我们可以从记录的路径信息

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    我的世界java指令_我的世界java在哪下载

    大家好,又见面了,我是你们的朋友全栈君。 Minecraft地图上的x, y和z坐标。 以俯视的视角展示了X和Z轴的图像。红色高亮表示与标准不同的轴。...x轴的正方向为东,其坐标反映了玩家距离原点在东(+)西(-)方向上的距离。 z轴的正方向为南,其坐标反映了玩家距离原点在南(+)北(-)方向上的距离。...如果把“显示坐标”选项打开,则坐标将显示在左上角的框中。可以在创建世界菜单中打开选项。 x轴和z轴坐标数值都为0的位置叫作坐标原点。...因此也可以记为(0,0): x轴坐标=0 z轴坐标=0 当玩家向南方移动时z轴坐标数值会增加,向北方移动时则会减少。类似地,向东方移动时x坐标数值会增加,向西方移动时会减少。...如发现本站有涉嫌侵权/违法违规的内容, 请发送邮件至 举报,一经查实,本站将立刻删除。

    1.2K10

    地理坐标系与投影坐标系的区别

    我们要将地球上的数字化信息存放到球面坐标系统上,如何进行操作 呢?地球是一个不规则的椭球,如何将数据信息以科学的方法存放到椭球上?这必然要求 我们找到这样的一个椭球体。...-------------------------------------------------------------------------------- 有了Spheroid和Datum两个基本条件...地面点P的位置用大地经度L、大地纬度B和大地高H表示。当点在参考椭球面上时,仅用大地经度和大地纬度表示。...大地经度是通过该点的大地子午面与起始大地子午面之间的夹角,大地纬度是通过该点的法线与赤道面的夹角,大地高是地面点沿法线到参考椭球面的距离。 方里网:是由平行于投影坐标轴的两组平行线所构成的方格网。...纵坐标从赤道算起向北为正、向南为负;横坐标从中央经线算起,向东为正、向西为负。 虽然我们可以认为方里网是直角坐标,大地坐标就是球面坐标。

    2.1K60

    ​LeetCode刷题实战335:路径交叉

    算法的重要性,我就不多说了吧,想去大厂,就必须要经过基础知识和业务逻辑面试+算法面试。所以,为了提高大家的算法能力,这个公众号后续每天带大家做一道算法题,题目就从LeetCode上面选 !...给定一个含有 n 个正数的数组 x。从点 (0,0) 开始,先向北移动 x[0] 米,然后向西移动 x[1] 米,向南移动 x[2] 米,向东移动 x[3] 米,持续移动。...情况二(外圈加内圈): 这里我称之为内外不重合的情况!图中红色不超过黄色!这种情况我们是不需要 调整圈值的。也就是说在情况一的基础上可以直接加一层内圈的代码。...情况三(外圈加内圈): 这里我将它称为重合的情况!图中的红色超过了黄色。为了不使新的内圈碰到 之前的外圈。我们要调整i-1的值....dist.insert(dist.begin(), 4, 0); int i = 4, n = dist.size(); //外圈,一直向外面转,走到往里走的第一个点时停止

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    ChatALL:发现最佳答案的神奇AI机器人!

    以上多数模型都需要你有它的帐号,和可通达的网络,才能使用。...来一道逻辑推理题:“一个猎人向南走了一英里,向东走了一英里,向北走了一英里,此时恰好回到起点。他看到一只熊,于是开枪打了它。这只熊是什么颜色的?”...ChatGPT 和 Claude 居然挂了,没回答出来。...讯飞星火知道是智力题,但是最后一步:白色的熊,没有推断出来。可能训练了相关预料,但是逻辑推理能力没跟上。 继续提问:“为什么没有向西走会回到起点?”‍‍...这次仍然是Poe 调用的ChatGTP3.5 给出了正确答案:“因为向南走了一英里、向东走了一英里、向北走了一英里,最终回到了起点,说明这三个方向构成了一个封闭的三角形。”‍‍‍‍‍‍‍

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    BZOJ1499: 瑰丽华尔兹(dp)

    后来托尼在回忆录上写道:大海摇晃着我们使我们转来转去快速的掠过灯和家具我意识到我们正在和大海一起跳舞真是完美而疯狂的舞者晚上在金色的地板上快乐的跳着华尔兹是不是很惬意呢?...钢琴可以在空地上滑动,但不能撞上家具或滑出舞厅,否则会损坏钢琴和家具,引来难缠的船长。每个时刻,钢琴都会随着船体倾斜的方向向相邻的方格滑动一格,相邻的方格可以是向东、向西、向南或向北的。...N和M描述舞厅的大小,x和y为钢琴的初始位置(x行y列);我们对船体倾斜情况是按时间的区间来描述的,且从1开始计量时间,比如“在[1, 3]时间里向东倾斜,[4, 5]时间里向北倾斜”,因此这里的K表示区间的数目...表示在时间区间[si, ti]内,船体都是向di方向倾斜的。di为1, 2, 3, 4中的一个,依次表示北、南、西、东(分别对应矩阵中的上、下、左、右)。...输入保证区间是连续的,即 s1 = 1 si = ti-1 + 1 (1 < i ≤ K) tK = T Output 输出文件仅有1行,包含一个整数,表示钢琴滑行的最长距离(即格子数)。

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    1096. 地牢大师(BFS+三维数组)

    向北,向南,向东,向西,向上或向下移动一个单元距离均需要一分钟。 你不能沿对角线移动,迷宫边界都是坚硬的岩石,你不能走出边界范围。 请问,你有可能逃脱吗? 如果可以,需要多长时间?...每组数据第一行包含三个整数 L,R,C 分别表示地牢层数,以及每一层地牢的行数和列数。 接下来是 L 个 R 行 C 列的字符矩阵,用来表示每一层地牢的具体状况。...每个字符用来描述一个地牢单元的具体状况。 其中, 充满岩石障碍的单元格用”#”表示,不含障碍的空单元格用”.”表示,你的起始位置用”S”表示,终点用”E”表示。 每一个字符矩阵后面都会包含一个空行。...分析 该迷宫为立体,故需要三维数组构建迷宫模型 要求第一次搜到的点即为答案,则考虑BFS 记录S和E的位置,S为搜索开始的点,E为搜索结束点 搜索过程中的每个位置需要向六个方向偏移,...ans[p.x][p.y][p.z]+1; //更新偏移后的点距离S的步骤 if(mp[m_x][m_y][m_z]=='E') return ans[m_x][m_y

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    碱基周报(第 003 期):人类起源的故事

    他们发现,大约是公元5000多年前,生活在黄河流域上游、甘肃青海一带的先民们,有一支/数支人马一路向西扩张进入了青藏高原,变成了今天的藏族人;与此同时,另外的分支还向南扩张,变成了今天的汉族人。...所以,一个可能的推测是,当黄河流域的古北方人不断南下进入长江流域和华南地区的时候,古南方人也转身朝向东南方向,以台湾岛为跳板,进入东南亚岛屿,挺进太平洋。 ?...同时,王传超的研究成果还发现了另一个重要的迁徙方向,就是那些原本的古南方人,有一部分向西南方向迈进,穿过了云贵高原,形成了今天的傣族人、壮族人等的祖先,还有一部分进入了中南半岛。...那时,祖先们分别在黄河、长江流域驯化农作物,生产力和人口急速扩张。此时,一部分古北方人从黄河上游出发,向西攀上青藏高原,成为了藏族人的祖先;一部分分别向东向南扩散到整个中原地带,成为今天汉族人的祖先。...它们不仅在形态方面,从滋养层、上胚层和下胚层的空间组织结构与植入前人类胚胎一致,而且在转录组上,这两个人造囊胚与天然胚胎具有相似的分子特征。

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    纯c语言迷宫源码

    [100]; /*迷宫的行数和列数*/ int m=0,n=0; /* *对迷宫进行初始化,用随机数产生迷宫 */ void InitMaze() { int i,j,temp;...maze[i-1][j-1]=1; } } maze[0][0]=0; maze[m-1][n-1]=9; } /* *定义栈和栈的节点...,并返回移动的方向 */ int pass(int i,int j) { /*右方向*/ if(j<n-1&&(maze[i][j+1]==0||maze[i]...*0.该点没有被探索过,且可行 *1.该点不可行 *2.该点是可行的,且进行了向东的探索 *3.该点是可行的,且进行了向南的探索 *4.该点是可行的,且进行了向西的探索 *5.该点是可行的,且进行了向北的探索...*6.该点是入口 *9.该点是出口 *-1.该点已经遍历完毕四个方向,不能找到有效的路径,则置为-1 */ void ShowPath() { int curx=0,cury=0; int count

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    1026 逃跑的拉尔夫

    那个装置太旧了,以至于只能发射关于那辆车的移动路线的方向信息。 编写程序,通过使用一张小镇的地图帮助警察局找到那辆车。程序必须能表示出该车最终所有可能的位置。...汽车能向四个方向移动:向北(向上),向南(向下),向西(向左),向东(向右)。 拉尔夫所开小车的行动路线是通过一组给定的方向来描述的。...在每个给定的方向,拉尔夫驾驶小车通过小镇上一个或更多的可行车地点。...输入描述 Input Description 输入文件的第一行包含两个用空格隔开的自然数R和C,1≤R≤50,1≤C≤50,分别表示小镇地图中的行数和列数。...接下来的N行幅行包含下述单词中的任一个:NORTH(北)、SOUTH(南)、WEST(西)和EAST(东),表示汽车移动的方向,任何两个连续的方向都不相同。

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    位置大数据之《北京交通等时圈选房指南》

    工作在中关村:均价5万以上首选中关村周边及东南三环 均价5~10万的版块,距离最近的海淀黄庄、双榆树和知春路是工作在中关村人的最佳选择,其次向东的和平里、亚运村,西南四环内的丽泽桥都是优质版块,而回龙观...西二旗交通等时圈 在晚高峰时段从西二旗驾车出发,如果是向南走30分钟可能才刚过北五环,京藏、京新、京张高速及省道使得西二环的驾车1小时等时圈向北延伸到昌平与延庆; ?...若选择公交、地铁配合骑行,60分钟内从西二旗向北可到达北部新区、回龙观等地,向南可到达东北三环; ?...金融街交通等时圈 以驾车通勤为例,半小时车程向北可接近北五环上清桥附近,向南可达南三环玉泉营桥南,西可达石景山衙门口附近,向东只能到达东二环及建国门外大街一带; ?...望京交通等时圈 以驾车通勤为例,望京半小时车程北可达北七家,向东和东北可达首都机场、京平高速近六环,东南及南部可达东坝、姚家园、东二环附近,西南、西部方向可到安定门、奥森等区域; ?

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    【Rust】006-Rust 枚举与`match`、`if let`、`let else`

    【Rust】006-Rust 枚举与match、if let、let else 一、简介 在编程中,我们经常需要处理一组有限的、明确的值。例如,在游戏中,角色的移动方向只有上、下、左、右四种选择。...这种场景下,枚举(Enum)是一种非常合适的数据类型。Rust中的枚举不仅可以定义一组可能的值,还可以携带数据,使得代码更具表达力和安全性。...East, // 东 West, // 西 } 在这个例子中,我们定义了一个Direction枚举,包含四个可能的方向。...("向北移动"), Direction::South => println!("向南移动"), Direction::East => println!...("向东移动"), Direction::West => println!("向西移动"), } } 在这个函数中,根据传入的方向参数,程序会打印出对应的移动方向。

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    墨卡托投影坐标系(Mercator Projection)原理及实现C代码

    国际水路局发行的《大洋水深总图》是把全世界分成24幅编辑的,在南北纬72度之间就是使用墨卡托投影绘成的。...墨卡托投影是按等角条件修改透视圆筒投影而得到的投影,等角(也称为保形) 是指当地图上任何一点的各方向具有相同的比例,称为局部保形,透视圆筒投影如图1所示。...从墨卡托投影图上可以看出,经线间隔的经度如果相等,则经线是等距平行的直线, 纬线也是平行的直线,而且经纬线是相互垂直的。...墨卡托投影方程式   墨卡托投影以整个世界范围,赤道作为标准纬线,本初子午线作为中央经线,两者交点为坐标原点,向东向北为正,向西向南为负。南北极在地图的正下、上方,而东西方向处于地图的正右、左。...,在文献基础和自己的理解上实现,仅略知皮毛,疏漏在所难免,承蒙诸君不吝告知,将不胜感激!

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    从西直门立交桥谈IT架构与重构(干货)

    大家注意看,左下角向右上角,方向是自西向东的,如果我要从左下,到右下,也就是自西向南行驶,大家觉得,应该怎么走?不卖关子,直接看答案吧。 ?...绿色的线路是我们期望的行驶路线,而黄色线路,才是现实中的行驶路线。 也就是我们需要从西向东下桥,然后自南向北上桥,然后自东向西再下桥,然后自北向南,到达我们的方向。...很明显,对于这座桥,最容易想到的,有两个用户:行驶中的司机、指挥的交警。...对于行驶中的司机来讲,这明显不是一个优秀的设计: 1、不直接、容易晕菜; 2、哪个弯没转对,很难再回到原来的道路; 3、不可控制。...,把相近的支撑点进行分组和整合 2、将这些已经梳理好的支撑点,一组一组进行隔离(把业务解藕、把连带风险降低) 3、把已经进行隔离好的支撑点,一个一个拿来进行深度解析(分清流程、层次、与关键点) 4、将支持点进行规范化的重构与替换

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    GIS世界里坐标系“黑话”

    Systems  CRS),包含GCS和PCS两个坐标系,三种标准格式proj.4、EPSG(European Petroleum Survey Group)、WKT(Well-known Text)...(如下图) 大地经度(L):参考椭球面上某点的大地子午面与本初子午面间的两面角。向东为正,向西为负; 大地纬度(B):参考椭球面上某点的法线与赤道平面的夹角。...向北为正,向南为负; 大地高(H): 指某点沿法线方向到参考椭球面的距离 [d3a1a13a152de5ce7bec7971295f12a3.png] (四)什么是PCS [872ad4e2690ddd80177caa464cf20d8a.png...(4)正轴等角圆锥投影中,地球表面上两点间的最短距离(即大圆航线)表现为近于直线,这有利于地理信息系统中空间分析和信息量度的正确实施 但是!...我们习惯将加了偏移算法的坐标称为gcj02坐标。

    2.3K50
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