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    领域建模之数据模型设计方法论

    开发人员在日常工作中,参与PRD评审、听产品经理讲述用户故事、提出各种需求。评审结束,一般会一股脑投入到设计开发,而数据库表设计就是其中不可或缺的一个过程。对于熟悉的业务模块,通过对需求分析,可以轻而易举的完成数据表设计,但对于非熟悉业务领域,可能会经过多轮PRD分析,整理一套数据表结构基础,然后对其追加字段,就完成了基础的数据模型设计。而在这个过程中,往往会感觉没有可以参考的理论,有时候甚至对设计的数据库表产生怀疑,不断考虑此设计是否符合业务、表结构设计后期是否具有通用性、表之间关系是否恰当可扩展等等。今天来谈些在实际业务开发中,针对数据建模的一些思考。

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    JavaScript的历史由来及简介

    这次写一篇对于JavaScript的简介,我们知道的编程语言有很多种,比如Java、C++、Python等等,每种编程语言都有其独具的特色,不论是语法格式还是表达形式,都能让每个程序员沉淀在知识的海洋里难以自拔。即每种编程语言都有无限的延展性,但如果我们考虑问题的时候追溯其根源,其实也不难发现每种编程语言都具有共同的初心,最直白的话就是人与计算机进行沟通的语言,在现实生活中,见什么人说什么话我们都很清楚,那在与计算机沟通的世界中,做什么事用什么编程语言沟通也是同样的道理,前提就是我们要了解这些编程语言,在你需要选择的时候做出正确的判断,这也正是我写此篇文章的意义。

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    基于三维向量对的乱序堆叠物体的位姿识别

    摘要:针对乱序堆叠物体识别效率低、速度慢的问题,提出一种快速可靠的3D对象检测可以应用于复杂场景中随机堆积的物体。所提出的方法使用“3D向量对”具有相同的起点和不同的终点,并且它具有表面正态分布作为特征描述符。通过考虑向量对的可观察性,提出的方法已取得较高的识别性能。可观察性向量对的因数是通过模拟可见光来计算的从各种角度来看向量对的状态。通过整合提出的可观察性因子和独特性因子,向量对可以有效提取和匹配,并将其用于对象姿态估计。实验已经证实,提出的方法较先进的方法,识别成功率从45.8%提高至93.1%,提出的方法的处理时间对于机器人垃圾箱拣选来说足够快。

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