首页
学习
活动
专区
圈层
工具
发布
精选内容/技术社群/优惠产品,尽在小程序
立即前往

实现凹面形状的三角剖分算法

是一种用于将凹面形状划分为一系列三角形的算法。它在计算机图形学、计算机辅助设计等领域具有广泛的应用。

凹面形状的三角剖分算法可以分为以下几类:

  1. 基于分治法的算法:这类算法将凹面形状划分为多个凸多边形,然后对每个凸多边形进行三角剖分。常用的算法有Ear Clipping算法和Seidel算法。
  • Ear Clipping算法:该算法通过不断剪除凸耳朵(一个凸多边形的一个顶点和相邻两个顶点构成的三角形)来进行三角剖分。具体步骤包括寻找凸耳朵、剪除凸耳朵、更新多边形等。腾讯云相关产品推荐:无。
  • Seidel算法:该算法通过递归地将凹多边形划分为凸多边形,并对每个凸多边形进行三角剖分。具体步骤包括寻找凹点、划分凸多边形、递归处理等。腾讯云相关产品推荐:无。
  1. 基于动态规划的算法:这类算法通过将凹面形状划分为若干个子问题,并利用动态规划的思想求解最优解。常用的算法有DP-Triangulation算法和Optimal Triangulation算法。
  • DP-Triangulation算法:该算法通过定义子问题和状态转移方程,利用动态规划的方法求解最优的三角剖分方案。具体步骤包括定义子问题、确定状态转移方程、计算最优解等。腾讯云相关产品推荐:无。
  • Optimal Triangulation算法:该算法通过定义凹多边形的切割顺序和切割点,利用动态规划的方法求解最优的三角剖分方案。具体步骤包括定义切割顺序和切割点、计算最优解等。腾讯云相关产品推荐:无。
  1. 基于增量法的算法:这类算法通过逐步添加顶点和边来构建三角剖分。常用的算法有Delaunay三角剖分算法和Voronoi图算法。
  • Delaunay三角剖分算法:该算法通过不断添加顶点和边,使得生成的三角形满足Delaunay三角剖分的性质(任意三角形的外接圆不包含其他顶点)。具体步骤包括初始化、添加顶点、调整三角形等。腾讯云相关产品推荐:无。
  • Voronoi图算法:该算法通过将凹面形状的顶点连接起来,构建Voronoi图,然后通过Voronoi图生成三角剖分。具体步骤包括构建Voronoi图、生成三角剖分等。腾讯云相关产品推荐:无。

以上是凹面形状的三角剖分算法的一些常见方法,每种方法都有其适用的场景和优势。在实际应用中,可以根据具体需求选择合适的算法进行实现。

(注:本回答中没有提及腾讯云相关产品和产品介绍链接地址,因为腾讯云并没有直接提供与凹面形状的三角剖分算法相关的产品或服务。)

页面内容是否对你有帮助?
有帮助
没帮助

相关·内容

点集合的三角剖分

点集合的三角剖分是指如何将一些离散的点集合组合成不均匀的三角形网格,使得每个点成为三角网中三角面的顶点。...这个算法的用处很多,一个典型的意义在于可以通过一堆离散点构建的TIN实现对整个构网区域的线性控制,比如用带高程的离散点构建的TIN来表达地形。...在实际工作中,使用最多的三角剖分是Delaunay三角剖分。通过Delaunay三角剖分算法能够构建一个具有空圆特性和最大化最小角特性的三角网。...空圆特性其实就是对于两个共边的三角形,任意一个三角形的外接圆中都不能包含有另一个三角形的顶点,这种形式的剖分产生的最小角最大。...这些特性可能有些难以理解,但是我们可以先谨记一点:Delaunay三角网是一种特性最优的三角剖分。

31740
  • 每日算法系列【LeetCode 1039】多边形三角剖分的最低得分

    假设您将多边形剖分为 N-2 个三角形。对于每个三角形,该三角形的值是顶点标记的乘积,三角剖分的分数是进行三角剖分后所有 N-2 个三角形的值之和。 返回多边形进行三角剖分后可以得到的最低分。...示例1 输入: [1,2,3] 输出: 6 解释: 多边形已经三角化,唯一三角形的分数为 6。 示例2 ?...输入: [3,7,4,5] 输出: 144 解释: 有两种三角剖分,可能得分分别为:3*7*5 + 4*5*7 = 245,或 3*4*5 + 3*4*7 = 144。最低分数为 144。...示例3 输入: [1,3,1,4,1,5] 输出: 13 解释: 最低分数三角剖分的得分情况为 1*1*3 + 1*1*4 + 1*1*5 + 1*1*1 = 13。...这样的话,多边形 就会出现两条内边,那么这种多边形就很难用简单的二维状态来表示了,程序中很难实现。 最后就能用二维动态规划来递归求解了。用 表示多边形 ,其中只有 是内边。

    56510

    CGAL功能大纲

    官网网址:https://www.cgal.org/ CGAL,提供了计算几何相关的数据结构和算法,如: (1)三角剖分。...任何CGAL三角剖分都覆盖其顶点的凸包。三角形是增量构建的,可以通过插入或删除顶点进行修改。包提供了简单的三角剖分(其面取决于顶点的插入顺序)和Delaunay三角剖分。...包提供了简单的三角剖分(其面取决于顶点的插入顺序)和Delaunay三角剖分。还提供了加权点集的规则三角剖分。Delaunay和规则三角剖分提供了最近邻查询和原语来构建双Voronoi和power图。...此外,主要的Delaunay和常规三角剖分算法(插入、删除)支持多核共享内存架构,以利用可用的并行性。...点云形状检测Point Set Shape Detection 该组件实现了两种基本的形状检测算法:有效的RANSAC算法和区域增长算法。平面是用无向法线的点集来检测的。

    1.3K10

    多边形三角剖分的最低得分(区间DP)

    假设您将多边形剖分为 N-2 个三角形。 对于每个三角形,该三角形的值是顶点标记的乘积,三角剖分的分数是进行三角剖分后所有 N-2 个三角形的值之和。 返回多边形进行三角剖分后可以得到的最低分。...示例 1: 输入:[1,2,3] 输出:6 解释:多边形已经三角化,唯一三角形的分数为 6。 示例 2: ?...输入:[3,7,4,5] 输出:144 解释:有两种三角剖分, 可能得分分别为:3*7*5 + 4*5*7 = 245, 或 3*4*5 + 3*4*7 = 144。 最低分数为 144。...示例 3: 输入:[1,3,1,4,1,5] 输出:13 解释:最低分数三角剖分的得分情况为 1*1*3 + 1*1*4 + 1*1*5 + 1*1*1 = 13。...叶值的最小代价生成树(区间DP/单调栈贪心) dp[i][j] 表示区间 [i,j] 所有组成的三角形得分之和的最小值 区间长度从 3 开始往上变大 状态转移方程为dp[i][j]=min(dp[i][

    55920

    光怪陆离的世界之Delaunay三角剖分和Voronoi图

    该图的核心算法就是 Delaunay三角剖分. 这种低多边形的成像效果在现代游戏设计中越来越被喜欢,其中的低多边形都是由三角形组成的。于是我们来学习一下....所以Delaunay三角剖分其实并不是一种算法,它只是给出了一个好的三角剖分的定义 为了方便,除非特别声明,否则下文提及的三角剖分指的就是 Delaunay三角剖分 三角剖分和其他问题的联系....然后进一步就得到了 Voronoi图 的一个多边形. 最后,我们来研究一下 三角剖分 的具体算法. 因为前面说了,三角剖分 并不是一个实际的算法,而仅仅是一个较美的三角剖分的定义而已....所以历史上有很多 三角剖分 的实现算法. 有分治算法、Lawson算法、Bowyer-Watson算法等,本文介绍最为常用的 Bowyer-Watson算法....最后把含有超级三角形的顶点的三角形全部删除,就得到这四个点的三角剖分 如果用一张简短的图表示上述算法中加入一个新的点的核心过程的话,那就是 但是有一个特例就是如果参与构建三角剖分的如果仅仅是三个点的话,

    4.2K51

    【深度估计】开源 | 基于学习三角剖分和稀疏点加密的深度估计,性能SOTA!

    内容提要 多视点立体MVS是主动深度探测精度与单目深度估计实用性之间的黄金分割点。采用3D卷积神经网络(CNNs)的基于cost volume的方法大大提高了MVS系统的精度。...然而,这种准确性产生了很高的计算成本,也阻碍了实际的使用。...与cost volume方法不同,我们提出了一种有效的深度估计方法,首先检测和评估兴趣点的描述子,然后学习匹配和三角化一个小的兴趣点集,最后使用神经网络对这个稀疏的3D点集进行加密。...一个端到端的网络在深度学习框架内有效地执行了上述三个步骤,并通过中间的2D图像和3D几何监督和深度监督进行训练。 在所有现有的基准测试中,我们已经超过了最先进的结果,并证明了与竞争方法相当的计算效率。...在未来的工作中,我们将在兴趣点匹配中引入更有效的注意机制,以及更多支持视图选择的锚点。利用截断符号距离函数(TSDF)或类似的表示方法来联合学习深度和整个场景是另一个有前途的方向。

    53940

    CGAL的安装与使用

    CGAL (Computational Geometry Algorithms Library) CGAL是一套开源的C++算法库,提供了计算几何相关的数据结构和算法,诸如三角剖分(2D约束三角剖分及二维和三维...Delaunay三角剖分),Voronoi图(二维和三维的点,2D加权Voronoi图,分割Voronoi图等),多边形,多面体(布尔运算),网格生成(二维Delaunay网格生成和三维表面和体积网格生成等...),几何处理(表面网格简化,细分和参数化等),凸壳算法,搜索结构(近邻搜索,kd树等),插值,形状分析,拟合等。...CGAL功能非常强大,是我们学生做科研的必备程序库之一。 但需要较强的C++代码掌控能力,特别是基于C++ Template的开发。...CGAL CGAL系大名鼎鼎的计算几何算法库,采用C++语言,代码中大量使用模板,相对比较难读。可以支持float, double, CORE的高精度或者gmp等任意精度库。

    67330

    推荐算法:HNSW算法简介

    对于点集P的Delaunay三角剖分DT(P)具有如下性质: 点集P 当中的任意点均不在Delaunay三角剖分中的任意一个三角形的外接圆当中。...而对于存在Delaunay三角剖分的点集P,我们总可以通过下述构造方法构造Delaunay三角剖分: 取一个外接四边形,使得所有的点均位于这个四边形内部,然后对其构造一个初始的三角剖分 ,它总是存在的...上述实现方法称之为Bowyer-Watson算法。 综上,我们就给出了一般点集的Delaunay图的构造方法。由此,对于任意点集,我们总能够对其进行三角剖分,构建Delaunay图。...NSW算法 NSW算法是基于Delaunay三角剖分的一个近似优化,他借鉴了三角剖分的形式,但是并不像三角剖分那么复杂,借用参考链接中各类博客中的说法,他在三角剖分当中增设了高速公路,而不是严格按照Delaunay...HNSW HNSW 【计算几何】Delaunay 三角化原理与实现 技术分享:Delaunay三角剖分算法介绍

    10.9K33

    网红直播时的瘦脸、磨皮等美颜功能是如何实现的?

    ,对其构建整张脸的三角网格,实现对整个脸部区域的三角剖分(Delaunay Triangulation),三角剖分将人脸切分成多个无重叠的三角区域,进而可以使用openGL或者D3D进行绘制渲染处理,从而实现对脸部器官的各种美化处理...,法令纹区域和眼袋区域的遮罩Mask2,脸部高、低光区域的遮罩Mask3,高、低光遮罩的Mask3如下图所示 通过人脸关键点信息结合该遮罩图片,利用三角剖分的方法实时生成与当前人脸所对应的脸部遮罩Mask...我们所采用的图像形变算法主要是局部扭曲算法和三角剖分,局部扭曲算法一般包括局部缩放、局部平移、局部旋转等,如大眼功能即可通过局部缩放来实现。...三角剖分的方法则是通过对三角网顶点进行平移,再将平移后的顶点更新到对应的纹理坐标,通过openGL或者D3D进行绘制渲染,从而实现整个关联三角网的变形。具体的脸部美型效果如下图所示: 4....素材的描述文件中存有相应的标定信息,结合当前图像的人脸关键点,采用三角剖分的方式实现对素材模板的变形,达到与当前人脸器官对齐的目的。 3)不同器官的定制化处理。

    4.6K30

    密铺平面:基于2,φ,ψ,χ,ρ 的12个新的代入镶嵌

    的实根。 ? ? (rho)的组合构建了整个三角形,将它放在代数域 ? 。称其为 ? 剖分。标签为n的边长为 ? 。 ?...这个解可以被扩展为九个相似三角形。 ? 这些三角形用 ? 构建;被称为 ? 剖分。边长为 ? ,其中 ? 是边的标签。 ? 黄金和超黄金比例 与 ? 和 ?...通过将面积为2的等腰直角三角形剖分成越来越小的相似三角形可以证明第一个级数。或者使用此处所示的相似三角形无限剖分。 ? ? 的无穷级数也可以用相似三角形的无穷集合来说明。 ? ?...重复剖分 实际上这些“自我加和”的无穷级数也有不寻常的自相似三角形剖分,在演示项目Wheels ofPowered Triangles中可以窥豹一斑(http://demonstrations.wolfram.com...重复剖分;为了减少混沌,具有相同方向的三角形颜色相同。这是18步后的剖分。 ?

    1.6K10

    硬核万字长文:我是如何把Skia的体积“缩小”到18的?

    我们管这个过程叫三角剖分,可见三角剖分是联系复杂多边形和三角形之间的桥梁。  复杂的多边形 如何定义多边形?在计算几何里面也是一个比较麻烦的问题,常见的多边形可以是下图这样的。...时至今日三角剖分算法已经是计算机图形学中一个成熟的话题了。常见的三角剖分算法比如 “Monotone”、“EarCut” 等等。...其中 Mapbox(一家专注以地图渲染的公司)就开源了一个袖珍精巧的基于“Earcut”的剖分算法。还有一些剖分算法对生成的三角形的形状具有有一定的约束,比如“符合德劳内的三角剖分算法”。...已经具备了完善的二维建模的能力,也配备了操作二维图形的手术刀。配合三角剖分算法可以完成和 GPU 的对接。...下图描述了如何剔除矩形之间的堆叠,只需要执行一次线扫描算法即可。 同样矩形非常容易就可以剖分成三角形,并不需要使用复杂的三角剖分的算法。所以可以快速构建对二维区域的描述。

    2.3K10

    切呀切披萨——最优三角剖分

    例如图4-56的一个三角剖分是{ v0v4,v1v3,v1v4},另一个三角剖分是{ v0v2,v0v3,v0v4},一个凸多边形的三角剖分有很多种。 ?...一个凸多边形的三角剖分有很多种,最优三角剖分就是划分的各三角形上权函数之和最小的三角剖分。...先求只有三个顶点凸多边形三角剖分的最优值,再求四个顶点凸多边形三角剖分的最优值,…,一直到n个顶点凸多边形三角剖分的最优值。 4.构造最优解。...算法设计 凸多边形最优三角剖分满足动态规划的最优子结构性质,可以从自底向上逐渐推出整体的最优。 首先确定合适的数据结构。采用二维数组g[][]来记录各个顶点之间的连接权值。...完美图解、伪码详解、实战演练、优化拓展,详见《趣学算法》第4章。

    1.6K31

    通过CGAL将一个多边形剖分成Delaunay三角网

    实现 3. 结果 4. 参考 1. 概述 对于平面上的点集,通过Delaunay三角剖分算法能够构建一个具有空圆特性和最大化最小角特性的三角网。...空圆特性其实就是对于两个共边的三角形,任意一个三角形的外接圆中都不能包含有另一个三角形的顶点,这种形式的剖分产生的最小角最大。...实现 因为要显示三角网的效果,所以我在《使用QT绘制一个多边形》这篇博文提供的QT界面上进行修改,正好这篇文章提供的代码还实现了在QT中绘制多边形的功能。...关于网格化以及三角网剖分,在CGAL中提供了非常详尽繁复的解决方案,我这里选择了CGAL::refine_Delaunay_mesh_2这个接口,这个接口能够将多边形区域构建成一个Delaunay三角网...并且会形成边界密集,中间稀疏的网格效果。在一些图形、图像处理中,会用到这种自适应网格(Adaptive Mesh)。 4. 参考 Delaunay三角剖分学习笔记

    3.1K20

    点云处理算法整理(超详细教程)

    常见三角网格划分_voronoi图和Delaunay三角剖分 五. PCL曲面聚类分割算法优缺点分析 六. 区域增长算法、欧几里得聚类算法 七....Delaunay三角剖分的定义: 定义1:假设V是二维实数域上的有限点集,边e是由点集中的点作为端点构成的封闭线段, E为e的集合。...定义3:如果点集V的一个三角剖分T只包含Delaunay边,那么该三角剖分称为Delaunay三角剖分 Voronoi图和Delaunay三角剖分的对偶关系:Voronoi图的一个顶点同时属于三个Voronoi...连接三个共点的Voronoi多边形分别对应的三个节点(种子点)则形成一个Delaunay三角形,所有这样的三角形的集合就是著名的Delaunay三角剖分如右图所示。 ?...Voronoi图的定义 ? Delaunay三角剖分定义 目录 五.

    5.3K40

    从零开始一起学习SLAM | 点云到网格的进化

    平面三角化的过程中用到了基于Delaunay三角剖分 的空间区域增长算法 (3)最后根据平面内投影点的拓扑连接关系确定各原始三维点间的拓扑连接,所得三角网格即为重建得到的曲面模型 Delaunay 三角剖分简介...师兄:先说说点集的三角剖分(Triangulation)吧,对数值分析以及图形学来说,三角剖分都是极为重要的一项预处理技术。...而Delaunay 三角剖分是一种常用的三角剖分的方法,这个方法比较常见,关于点集的很多种几何图都和Delaunay三角剖分相关,如Voronoi图,当然这些很复杂了。...我们这里只是简单介绍一下Delaunay 三角剖分,不然估计你要头大了。 小白:师兄,你一连说了几个我从来没听过的术语,我已经头大了。。 师兄:哈哈,那打住,只简单提一下Delaunay 三角剖分。...你看下面这个图,左侧就是不满足Delaunay 三角剖分,右侧是Delaunay 三角剖分的结果。 ?

    4.1K52

    OpenCV+OpenGL 双目立体视觉三维重建

    我在做双目立体视觉问题时,主要关注的点是立体匹配,本文主要关注最后一个步骤三维重建中的:三角剖分和纹理贴图以及对应的OpenCV+OpenGL代码实现。...3.1 三角剖分简介 三角剖分是为了之后的纹理贴图,我用了OpenCV中的Delaunay三角剖分函数,这种剖分算法的可以使所形成的三角形的最小角最大。...剖分的示例如下: ? OpenCV使用Delaunay算法将平面分割成小的三角形区域(该三角形确保包括所有的分割点)开始不断迭代完成。...3.3 三角剖分代码分析 三角剖分的代码见cvFuncs.cpp中的TriSubDiv函数,我将特征点存储到一个vector变量中,剖分结果存储到一个vector变量中,Vec3i中存储的是3个表示顶点编号的整数...} 我们知道三角剖分是对散点集进行处理的,我们知道了散点集就可以获得点集的三角剖分。

    5.4K20

    OpenCV人脸检测与三角剖分绘制

    一:三角剖分概念(Triangulation) 三角剖分最早是俄国数学家Delaunay提出来的,而他获得博士学位时候的老师是Georgy Voronoy,是维诺图概念的提出者,而且维诺是马尔可夫的学生...、图像合成与分割等方面应用广泛,最常见的就是通过三角剖分实现合成显示如下: ?...二:OpenCV中相关API支持 Subdiv2D对象是OpenCV中用来生成三角剖分,并且获取三角剖分全部三角形的工具类,主要方法如下: - Subdiv2D subdiv // 定义三角剖分 - initDelaunay... &triangleList); // 获取三角形数据 三:OpenCV基于人脸的三角剖分实现 现在很多人脸识别演示场景都支持实时绘制人脸的三角剖分之后的全部三角形,感觉是非常的帅,特别是大屏投影显示...利用OpenCV的HAAR级联检测器实现人脸检测,然后基于人脸检测结果通过LBF人脸Landmark检测器实现人脸68个特征点的拟合,然后根据拟合的68个点调用Subdiv2D类的相关API就可以生成人脸三角剖分

    2.8K20

    化三角矩阵计算行列式的算法实现

    利用矩阵在任意行/列加减其他行列的任意倍后行列式不变的性质,化为三角矩阵后,计算主对角线元乘积求解。 前者的复杂度是 O(n!)...这样计算行列式的效率显然是极低的。而通过化三角矩阵,我们可以用 O(n^3) 的复杂度完成行列式的求解。对于同样的矩阵,我们只需要进行 1 \times 10^9 的运算。...在进行算法实现之前,我们需要对用到的性质做一定了解。 本文不会对性质进行证明,可以自行参考相关教材。...需要注意的是,这样的交换过后,根据性质 3,行列式变号。因此在算法过程中需要在交换时额外处理一下。 ---- 进一步的 corner case:假如第 i 行到第 n 行的第 j 列全都为零呢?...在实现中可以有一个小细节:我们在利用 a_{i,i} 消元时,可以找到 |a_{j,i}| 最大的值所在行,将其交换到第 i 行。

    89820
    领券