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有开源的实时操作系统吗？我听说过实时Linux，但大多数实现似乎都是一个专有的RTOS (您必须付费)，它将Linux作为一个进程运行--就像阿登斯的RTX实时系统适用于Windows一样。
编辑:我应该澄清，我正在寻找RTOS与多核x86家庭CPU工作。
浏览 42提问于2008-12-17得票数 14
在Linux中，如果我们想使用实时扩展，就需要使用单独的API，比如来自RTAI的API。
如果我们想要利用Windows Embedded Compact的实时特性，有没有特定的API需要使用？
编辑：
这一次我真的不需要申请WinCE，我只需要进行比较(对于学校作业)。
浏览 9提问于2012-03-24得票数 1
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2回答
我听说在Linux (RT_PREEMPT内核)中执行系统调用从来都不是实时安全的。
这似乎过于严格了--如果没有系统调用，您的进程如何做任何事情(除非它必须完全通过DMA完成)？
这是真的吗，或者某些系统调用(如clock_gettime)是实时安全的吗？
浏览 1提问于2012-07-18得票数 5
1回答
我是否可以使用任何Linux实时发行版引导我的系统，并将运行级别的文件更改为运行级别，并将其设置为运行级别0或6的有效运行级别？
浏览 0提问于2015-11-09得票数 2
虽然我用C语言实现了许多项目，但我对操作系统完全陌生。我尝试了实时(STM32)，并得到了正确的闪烁发光二极管的结果，但我没有真正理解整个过程，因为我只是遵循步骤，无法在互联网上找到每个步骤的完整描述。
我想在实时linux上实现调度。什么是最好的开始方式？有网站，书籍，教程吗？
请提供完整的RTLinux流程描述。
非常感谢。
浏览 5提问于2015-03-30得票数 3
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我正面临着一个设计“问题”。我有一个Xilinx Zynq Soc板，包括双核ARM9，我需要开发一个应用程序来支持实时属性控制应用程序(时间截止日期到响应时间)，以及做大量处理的应用程序(图像等)。以及它们之间的一些基本通信，但最重要的是，我需要能够控制Linux部分(至少以某种方式挂起它，在最好的情况下“暂停它”，以便有可能关闭它，然后再次运行它)。所以我想知道怎么把它组合起来。
其中一个选项，可以是RTLinux，至少在描述中，我发现它提供了将实时内核和它旁边的linux内核作为线程运行的可能性，但似乎它现在是WindRiver的专有。
然后我开始使用MicroBlaze，在那里可以在可
浏览 4提问于2018-12-07得票数 0
我计划在一个非linux平台上实现Hiawatha web服务器，这个平台是uC/OS-Ⅱ实时操作系统。
我需要帮助将Linux依赖的API移植到RTOS平台。
如果已经有构建库可用于在RTOS上移植Linux，请允许我这样做。
提前谢谢
浏览 6提问于2012-07-02得票数 0
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我想在Oracle Forms中使用"tail“命令查看linux文件。我需要实时监视和显示系统日志中的新事件和信息，例如在Oracle Forms的编辑器中打开它。
浏览 2提问于2020-03-05得票数 0
我正在寻找一种在Linux下用C/C++进行计时的方法。
每100毫秒执行一段代码。(不多，不差，软实时)
到目前为止，我看到的唯一选择是：
无限循环，每次检查是否是该执行的时间。
使线程处于休眠状态，直到该运行。
无限地检查是否有时间运行，它的缺点是它也是CPU密集的。
睡觉直到时间成熟，有一个缺点，那就是它不精确。睡眠时间只是一个指南，它可以睡得更多。
现在，我想知道你们中是否有人知道如何在Linux下使用C/C++进行实时计时。
浏览 11提问于2013-02-28得票数 5
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我使用的是嵌入式实时内核。在内核文档中，没有列出它是基于linux还是基于任何其他操作系统。我怎么知道我使用的某个内核是不是基于linux的内核？我想知道我们比较一个内核的特征/特性，知道它是基于哪个的。
浏览 0提问于2012-02-29得票数 0
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5回答
在工作中，我们正在讨论一个新平台的设计，其中一位高层管理人员说，它需要运行我们当前的代码库(Linux上的C)，但是要实时，因为它需要在不到一秒钟的时间内对各种输入做出响应。我指出：
这一点并不意味着它需要“实时”，只是它需要一个更快的时钟和更多的精简其中断处理。
需要考虑的关键之一是正在使用的操作系统。他们想坚持使用嵌入式Linux，我指出我们需要一个实时操作系统。使用Linux将防止“实时”，因为内核/用户空间内存被分割，因此I/O是通过文件和套接字完成的，这会导致延迟。
我们真正需要确定的是，它是否需要是确定性的(例如，需要在<200 is的时间内响应90%的输入)。
浏览 4提问于2012-09-21得票数 7
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我正在做一个嵌入式Linux项目，我们需要在200ms内确认来自串行端口的消息。如果我没有使用一些实时的变体，那么不可能保证Linux会在这个时间范围内响应吗？硬件将是运行Debian的200 The。当前使用的内核版本为2.6.32 #1 SMP PREEMPT。我还想知道PREEMPT在这里到底是什么意思。
浏览 0提问于2012-11-03得票数 1
2回答
我当时正在阅读的文章，但我的问题是一般性的，我的思路如下：
内核有实时调度器就能被实时调用吗？或者换句话说，假设我有一个linux内核，如果我将默认调度程序从O(1)或CFS更改为real time scheduler，它会变成一个RTOS吗？
它需要硬件的支持吗？一般情况下，我看到嵌入式设备有一个实时操作系统(如VxWorks，QNX)，这些设备有什么特殊的规定/hw来支持它们吗？我知道RTOS进程的运行时间是确定性的，但是可以使用跳远/设置跳转来在确定的时间内获得输出。
如果我做错了什么，请纠正我，我真的很感激你对它的一些意见/见解。
浏览 3提问于2014-03-07得票数 24
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我有stm32控制器，并通过linux终端进行调试。在ubuntu中使用ARM -none eabi-gdb进行调试时，我曾尝试从arm控制器读取实时数据，但不幸的是，如果在源代码上应用断点，我只能监控变量数据，所以您能否帮助我在Linux终端上实时查看变量，而不使用源代码中的任何断点(就像IAR live watch一样)
浏览 4提问于2019-04-13得票数 1
3回答
首先，我想提到我是实时系统编程的新手，这就是为什么我不确定我的问题是否正确。很抱歉，但我需要帮助
简单地说:如何实现硬实时软件以确保其符合硬截止日期？是否有必要使用一些QNX特性？或者仅仅为linux编写它，移植到QNX，默认情况下它将是实时的？
完整的问题:我们已经实现了一些复杂的跨平台多进程软件，包括Linux、Windows、Android和QNX的进程间通信。编程语言是C++，我们使用其他语言的Boost和planty。我们的软件做的很好和迅速，但它仍然是原型。为了生产目的，我们需要实时地做一些特性，因为它们是非常重要的，并且使用我们软件的人的安全可能依赖于它们。它们的工作速度相当快-
浏览 0提问于2017-01-05得票数 9
2回答
我听说和读到Windows/Linux OS机器不是实时的。我读过，它列出了WindowsCE是实时操作系统之一。这让我有点困惑，因为我一直以为WindowsCE是针对移动设备或嵌入式设备的。
我需要一个实时的应用程序运行24/7和处理信号，从每个快速移动的对象到数据库和监测各种传感器运行几个机器学习算法。
什么样的实时硬件和操作系统适合这类应用程序？开发环境可以是MFC或Qt C++。我真的需要有经验的开发人员的意见。谢谢
浏览 4提问于2011-12-11得票数 1
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我正在尝试通过UEFI网络引导临时Linux，我需要它32位x86。我知道只有32位的实时发行版是RescueCD，它在内核中似乎没有EFI存根来引导。我试图通过iPXE efi加载程序引导它，这是我习惯使用的。是否有方法从iPXE或其他网络引导引导程序引导非EFI内核？或者，也许我错过了一些32位的linux发行版？
浏览 0提问于2022-10-08得票数 0
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我在一个奇怪的场景中，我必须使用一个工作windows 8桌面--无论我写什么代码在实时Linux机器上运行。我正在为实时系统编写代码，因此需要实现许多非窗口标题，如RTAI等。显然，我不能在windows 8上运行这些程序，所以我很好奇，如果没有人建议编译和测试，而不必将代码上传到基于RTOS的计算机上，我每一次都想运行一个程序。不幸的是，我不能使用虚拟机，我希望避免在终端中进行编码，以便在linux机器上进行远程编码。
有什么建议吗？
浏览 2提问于2016-03-16得票数 0
我想把我的系统换成Linux。为此，我制作了一个可以启动的实时USB驱动器。但是，在引导时，没有人问我要启动什么。Ubuntu只是被加载，然后它就不能正常工作。我必须先卸载Ubuntu吗？如果是这样的话，是怎么做的？
浏览 0提问于2011-12-04得票数 -1
我是Linux内核的新手，现在我正在研究Linux内核中的进程调度。Linux中有三种优先级：
静态优先级
动态优先级
实时优先级
现在我所理解的是：
静态优先级和动态优先级仅用于常规进程，它们只能取值于100到139之间。
静态优先级用于确定进程的基本时间片。
动态优先级用于选择下一个要执行的进程。
只为实时进程定义实时优先级，其值可从0到99不等
现在我的问题是：
如果我错了，请告诉我为什么我们在Linux中使用三种优先级，这些优先级之间有什么不同？
流程是按优先级区分为实时流程还是常规流程，也就是说，如果优先级在100到139之间，则流
浏览 3提问于2014-03-04得票数 4
我经常听到开发人员提到Java不能“做实时"，这意味着运行在Linux上的Java应用程序不能满足确定性实时系统的要求，比如运行在OS上的东西等等。
我想弄明白为什么。我的拭子告诉我，这很大程度上是由于Java的垃圾收集器，它可以在任何时候运行并完全暂停系统。虽然有所谓的“派无用的GCs”，我不一定相信他们的广告，也没有$80K每JVM实例，以支付一个爱好项目！
我还在读本文介绍了在Linux上运行无人机软件的情况.。在那篇文章中，作者描述了一个场景，Linux几乎导致他的无人机撞上了他的车：
在选择在Pi上执行低级别控制回路(PID)后，我学到了一个艰难的教训--为了聪明，我决定在循
浏览 0提问于2016-01-30得票数 20
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我试图理解汽车代码的堆栈--我知道Linux/Android可以放在上面，所以我假设AGL，但我不确定RTOS作为一个平台提供了什么框架。
次要问题: Tizen，AGL最初的基础，也是完整性线上的实时操作系统，还是仅仅是操作系统？Tizen和Integrity之间有什么区别:它们只是竞争对手，还是堆栈中完全不同的层？
浏览 7提问于2018-05-03得票数 0
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我用C++写了一个矩阵类，我在树莓派上做了一个基准测试，当我使用arch Linux时，计算时间是0.4ms，当我使用实时操作系统ChibiOS时，代码的运行时间是2.5ms。两种情况的CPU频率相同(700 The )。是不是一个系统中的内存操作(calloc，memcpy)比较慢？
浏览 4提问于2012-12-04得票数 0
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鉴于熟悉的.NET形式是在Windows上运行的，这不是实时操作系统，而MONO在Linux上运行(标准内核也不是实时操作系统)。
另外，任何提供垃圾收集的内存分配方案(如在“托管”.NET中)，甚至任何堆内存方案都会在应用程序的执行行为中引入不确定的、潜在的非平凡延迟。
是否存在替代主机操作系统和编码范例的组合，其中可以利用C# .NET的所有功能和便利性，同时实现可以在严格指定的时间限制内执行指定代码部分的解决方案？例如，每10ms启动一次C#方法，容差小于1ms，完成时间仅由方法本身执行的工作确定？
显然，应用程序必须仔细编写；时间关键型代码必须避免内存分配；应用程序必须完成所有内存分配
浏览 4提问于2014-09-07得票数 11
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我与GEM5软件模拟器一起工作，在那里我有任务根据我想要使用的调度算法更改linux内核。不，我想切换到嵌入式系统，我的目标是在altera (或任何平台)上进行实时信号处理。我是这个领域的新手，我在这个论坛上读到了许多话题，但我仍然对以下几点感到困惑：
是否所有嵌入式实时操作系统都支持多核，如果没有，什么更适合？我听说过嵌入式linux，但我没有一个明确的想法。
关于并行编程库，从我从这个论坛学到的东西来看，posix线程更适合，因为它是细粒度的，对吗？
我对FPGA的选择不是最终的，我想知道是否有其他软件工具模拟器用于嵌入式系统，如GEM5。
浏览 7提问于2013-02-19得票数 0
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我的团队正计划在linux平台上开始开发。以前，我们一直使用MS Visual Studio在Windows中开发C++应用程序。最近，我爱上了Mac，并把它作为我的个人开发机器。
问题再次出现了:是否可以使用Xcode进行Linux开发？
我们正在构建的应用程序是实时应用程序，不需要外观花哨的GUI或高级用户交互，重点是性能。
浏览 4提问于2011-03-23得票数 3
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我可能遗漏了什么，但是是否有一个可以在Windows上运行MacOS (来宾)的停靠映像。就像Linux和其他操作系统一样？
我想测试MacOS命令行构建在基于MacOS的实时系统上，在Windows主机上使用Docker
我试图从一些MacOS存储库中提取，但是出现了错误
浏览 3提问于2016-12-06得票数 0
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6回答
什么是调度抖动？
、、
我一直在读一篇关于使用Linux操作系统的实时系统的论文，术语“调度抖动”在没有定义的情况下被反复使用。
什么是调度抖动？什么意思？
浏览 0提问于2009-08-26得票数 6
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4回答
我通过32 USB的USB使用。每次我启动它，它都不会保存我的数据。因此，我发现我可以在这个网站的帮助下创建一个实时的持久化键：https://www.howtogeek.com/howto/14912/create-a-persistent-bootable-ubuntu-usb-flash-drive/，我这样做了，但没有保存数据。注意:我不想在我的电脑上安装linux。
谢谢你的帮助。
浏览 0提问于2017-11-10得票数 1
假设您在一个多核环境(比如Cavium或Tilera)上以C语言编写程序的嵌入式系统应用程序需要在两种环境中进行选择：
在Linux下以SMP模式编写应用程序，或者将应用程序以瘦的、简单的执行程序(类似于非常小的RTOS)编写，可能只有一个内核运行在Linux上，可以为控制任务服务。
为了解决这个问题，假设两种环境在运行时性能的任何可测量方面都提供了相同级别的性能保证，包括每秒有意义的操作数、抖动、延迟、实时考虑--工作。(是的，我意识到这完全不是一个琐碎的假设，这完全是我的假设)。
如何证明使用基于Linux的解决方案而不是简单的瘦执行解决方案是合理的呢？
这个问题似乎很愚蠢。这在我看来是显
浏览 0提问于2012-08-26得票数 4
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1回答
我试图在语法NAS (DS212j)上安装VLC CLI，这样我就可以记录实时事件，以便稍后播放。
如果这个问题有一个更好的地点，请指出正确的方向。
无论如何，我可以在Linux、OS和Windows上使用VLC CLI将流记录为MP3。我想要做的是使用我的语法-这是“总是打开”-记录流。
在预定的时间，它将运行一个bash脚本，它将编写podcast XML文件并将它们移动到一个公共目录，以便我可以从世界上任何地方下载。
如果能提供任何帮助，我们将不胜感激。
浏览 0提问于2015-09-15得票数 1
我开始使用freeRTOS了。我浏览了freeRTOS.org中提供的文档，并对一些演示项目进行了一些实践。我的问题是，如何在不使用win32端口的情况下安装freeRTOS (因为它只是一个不提供实时行为的仿真器)？是否可以将freeRTOS安装为独立的操作系统，或者是否必须使用linux内核或windows？
浏览 52提问于2019-09-06得票数 1
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我想在我的P1610上安装Linux。我下载了基本操作系统并创建了一个实时USB接口。
除了触摸屏之外，一切都是从盒子里拿出来的。
由于元素操作系统与ubuntu有关，所以我尝试使用这个。但
sudo apt-get install xinput-calibrator
不起作用。
在富士通西门子支持页面上，只有WIN XP或vista的驱动程序。
嗯..。接下来我能试试什么？或者有人知道激活屏幕吗？
浏览 2提问于2016-04-14得票数 0
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我想在VirtualBox上的Linux发行版上运行和安装一些应用程序。那么，有什么更好的“实时”版本或完全安装在VirtualBox上呢？这两者之间有什么区别(关于特性和所需的配置)？
我使用东芝卫星P 755-s5215：
RAM: 5GB
处理器: Intel i3
CPU: 2.10GHz
图形:沙桥移动
操作系统:64位
浏览 0提问于2012-10-29得票数 4
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可能重复：
为什么我在Linux中使用'top‘来显示我对一个进程的内存，我知道除了关闭所有进程之外，进程的存储只增加而不减少。我不知道为什么，虽然我只在'malloc’后面使用'free‘。如何才能获得正确的进程的实际实时存储？谢谢大家。
浏览 7提问于2012-05-02得票数 7
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1回答
我们有两个2TB硬盘中有一个RAID 1的机器。
现在已经发现从OS (大多数情况下是Windows)无法识别分区的错误。
在配置菜单中有消息"set0无效的raid驱动器“。
碟片没问题。它们可以单独安装在某些linux实时发行版中，S.M.A.R.T.工具没有显示错误。
我们使用SLI3512A SATARaid芯片与BIOS版本4.3.83。。
你知不知道原因是什么，或者建议如何解决？
浏览 0提问于2012-10-26得票数 0
1回答
我有NXP/免费规模的Imx6刀剑开发板.我的任务是闪存两个操作系统内核(Linux和RTOS )，使linux在core0上运行，RTOS在core1上运行。我有1GB的DDR3，其中我必须为RTOS分配第一个128 in，为LINUX映像分配rest。
在这种情况下如何配置U引导？
内核-0应该在>128 at的DDR3区域加载Linux内核，同时core1处于空闲状态。
核心-0应该加载实时操作系统，并将控制传输到核心-1.
如何使用u引导实现此场景？
如果有人解决了这个问题，请告诉我！
提前感谢！
浏览 1提问于2016-11-14得票数 5
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1回答
从活动usb恢复内核
、、、
在安装另一个发行版(Arch)时，我意外地格式化了我的efi系统分区。然后我抓住机会转到了系统启动。弓形靴现在很好，但我想增加Ubuntu和双重引导。Ubuntus根分区应该很好，但是由于我删除了efi系统分区，我想我必须重新安装内核。
我尝试了从一个实时的usb显色，并通过apt-get安装内核，但它说内核是最新版本。
sudo su
mount /dev/sdb5 /mnt # ubuntu root
mount /dev/sdb2 /mnt/boot # esp
mount --bind /dev /mnt/dev
mount --bind /proc /mnt/proc
mo
浏览 0提问于2018-04-11得票数 3
1回答
关于如何通过FSMLabs为realtime编写实时代码有很多例子，但是这个发行版在很多年前就已经被放弃了。目前，针对普通内核的PREEMPT_RT修补程序正在积极开发，但官方Wiki上的代码示例很少。首先让我介绍一下我的问题。
我正在写一个包含两个程序的项目：
虚拟机的字节码-它必须作为实时应用程序-它有64 KB的I/O内存和64 KB的字节代码。
客户端程序-它将读写I/O内存，启动/暂停机器，加载新程序，设置参数等。它不必是实时的。
如何在这些进程之间进行通信以保持进程(1)的实时性，并避免页面错误或其他可能干扰实时应用程序的行为？
方法1.仅使用线程
有两个线程：
浏览 5提问于2015-04-13得票数 4
因此，我试图从我的mac卸载Ubuntu。我正在尝试使用Live进入gparted应用程序来删除linux分区。
不过，有些奇怪的事情正在发生。当我的Live被插入，我重新启动我的macbook并在启动屏幕上按住选项键，我得到两个硬盘图标。一个是windows (这是linux分区)，另一个是reFit。我选择了reFit，然后选择了从旧版本启动(这是一个新的图标弹出，它甚至有一个图标告诉我，它是一个外部的，而不是内部硬盘驱动器)。但是，当我输入它时，linux安装程序屏幕就不会出现。相反，我被问到是否希望正常引导linux、恢复模式以及其他所有选项。当我选择正常启动时，它会带我到我的旧登录屏
浏览 0提问于2014-01-28得票数 0
1回答
升级重启失败
、、、
从13.04升级到13.10，一切顺利，直到“重新启动到完成”-屏幕没有重新启动(Nvidia GeforceGTX650)。我尝试了各种各样的建议，但现在连Grub菜单都不能在屏幕上看到。我可以从网络计算机(共享目录)或Linux的实时DVD中看到文件(至少有一些)(我无法使用Ubuntu获得一些活动DVD)。我以为我只需将数据文件复制到外部驱动器或联网计算机，但我没有权限。我可以从一个现有的(但搞砸了)操作系统(双引导)旁边的实时DVD安装吗？如果可以的话能帮上什么忙吗？
浏览 0提问于2014-05-03得票数 0
1回答
我已经在USB密钥上安装了UBUNTU (不是实时安装，而是完全安装，而不是加密)，我可以从标准笔记本电脑成功地启动密钥。我所不能做的是在MacBook上启动相同的键。我知道MacBooks和新一代笔记本电脑使用UEFI规范，所以我尝试创建一个分区，在其中安装rEFInd引导管理器。在从MacBook启动时，我能够看到分区，但随后会出现一些错误，不能再继续下去了。我的目标是在USB键上安装一个完整的linux，我可以在任何地方(特别是MacBooks)引导它。有没有人知道这是否可行，如何才能做到？
浏览 0提问于2016-04-06得票数 0
我买了一台戴尔g5 5505 (ryzen 5和and Radeon图形)，我试着尝试使用Debian10.8的实时img，但结果却是在一个黑色的屏幕上。所以我尝试了linux (黑屏幕)，fedora 33 (冻结)，但是ubuntu20.04工作得很好。如何安装其他linux发行版？
浏览 0提问于2021-02-19得票数 0
1回答
如何使用Https作为引导协议从CDN引导Linux实时映像？
使用CDN进行网络引导的原因将是从非持久性操作系统映像重新开始。通过网络重新启动应该会使恶意软件更难持久。
浏览 0提问于2022-07-02得票数 2
3回答
我计划运行一个实时操作系统，例如Nuttx，作为另一个实时操作系统例如FreeRTOS的一个进程，这样自由实时操作系统任务和作为自由实时操作系统任务运行的Nuttx将共存。
鉴于底层硬件是ARM cortex A8单核处理器，这是可行的实现吗？如果实施不是基于VM概念，需要做哪些更改？
浏览 1提问于2015-06-01得票数 3
所以昨晚我决定尝试一下Linux，我第一次尝试Linux，所以我找到了一个教程，可以双引导ubuntu14.04，除了win7，我还创建了一个实时的usb，缩小了我的电脑(它是自制的) HDD来释放空间，然后运行ubuntu安装程序，选择未分配的空间分区进行安装，不担心交换分区，因为我有6gb的RAM，所有的东西似乎都安装正确，计算机重新启动，直接引导到ubuntu，同样的事情，没有菜单或任何东西，直接到ubuntu，我甚至改变了BIOS中的优先级，仍然只直接引导到ubuntu。启动时如何获得启动菜单？或者让窗户以其他方式启动？对于冗长的n00b问题，很抱歉。
浏览 0提问于2015-10-29得票数 0
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在过去的一个月里，我一直通过虚拟盒使用不同的linux发行版。上个周末，他发现了一台带死机的旧笔记本电脑，把它换成了一个全新的硬盘，里面什么都没有。我用usb启动了旧笔记本电脑上的linux，但是当我到达安装时，它一直在Grub失败，抛出一个错误".“GRUB -efi-amd64 64-签名的‘包’未能安装到/target/.没有GRUB引导加载程序.”
我试着使用所有的在线解决方案，但我注意到当我到达安装程序屏幕时，给出了我想如何安装的选项，比如“写硬盘驱动器”“尝试其他的东西”，它提供了在linux旁边安装linux的选项。这是没有意义的，因为我无法访问写到硬盘上的一个实际的li
浏览 0提问于2018-03-12得票数 2
1回答
Linux中常见的SCHED_FIFO和SCHED_RR进程有哪些？用户输入是否属于实时处理的范畴？
浏览 1提问于2010-04-27得票数 7
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我正在寻找一个实时Linux发行版来以Kiosk模式引导一台机器。(Firefox/Chrome + nVidia驱动程序+ VLC)
这两件事很好：
http://webconverger.com
http://porteus-kiosk.org
然而，他们得到了报酬/审判。
我正在寻找免费和可配置的发行版。
浏览 0提问于2015-02-01得票数 4
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