一般的linux都是GPOS（通用）内核。GPOS是不保证实时的，但是对于大多数应用程序来说是没有问题的。GPOS可以充分利用物理资源。但在实时性要求性比较高的场景需要使用实时内核，RT内核。...实时内核中，用rtmutexes实现了自旋锁，自旋锁保护的代码区域是可被抢占的。 什么是中断 Linux 内核需要对连接到计算机上的所有硬件设备进行管理，毫无疑问这是它的份内事。...并不是所有的中断都可以被线程化，比如时钟中断，主要用来维护系统时间以及定时器等，其中定时器是操作系统的脉搏，一旦被线程化，就有可能被挂起，这样后果将不堪设想，所以不应当被线程化。...irqbalance irqbalance是一个linux的实用程序，它主要是用于分发中断请求到CPU核心上，有助于性能的提升。它的目的是寻求省电和性能优化之间的平衡。...在12小时cyclictest测试后，实时内核最高延迟为10微秒，远远低于普通内核的2279微秒，而且普通内核延迟在10微秒至60微秒的次数也远远超过实时内核，所以优化后的实时内核延迟性能数据相对普通内核要稳定
目前的操作系统大概可以分为以下几种类型 批处理操作系统； 分时操作系统； 实时操作系统； 网络操作系统； image.png 苹果公司的MacOS操作系统属于分时操作系统，还有众所周知的微软windows...分时操作系统很难保证某些进程或者任务在特定的时间内完成，因而很多人因此开发了实时操作系统。实时系统中WinCE、VxWorks、μC/OS-Ⅱ等运用较广。...Linux是作为通用操作系统开发的，其内核在中断处理上无法保证秩序，部分网络开发社区将其经过改造能在一定程度上成为实时操作系统。针对普通linux的实时改造方案包括xenomai,rtai等。...衡量一个实时操作系统的实时性能主要有以下三个指标 切换时间：切换时间越短，多线程并行的效果就越好。中断响应时间是 中断响应时间：指操作系统接收到中断信号后将CPU切换至执行中断服务程序所耗费的时间。...普通Linux的操作系统，
第一时间看干货文章 1 我们平时分享的µC/OS、FreeRTOS、RT-Thread、ThreadX这些都是实时操作系统（RTOS），那么有读者问：什么是分时操作系统，Linux属于实时操作系统吗？...实时操作系统（RTOS） RTOS，英文全称Real Time Operating System，即实时操作系统。...实时操作系统有硬实时和软实时之分，硬实时要求在规定的时间内必须完成操作，这是在操作系统设计时保证的。 软实时则只要按照任务的优先级，尽可能快地完成操作即可。...2.实时操作系统的特征 1）多任务； 2）有线程优先级 3）多种中断级别 小的嵌入式操作系统经常需要实时操作系统，内核要满足实时操作系统的要求。...最后 分通过以上分析，可以明确linux是分时系统，不过可以改成实时的如：ucLinux就是linux修改而来的实时系统，至于他们的区别，可以引用百度中的类似回答： 分时系统是一个系统可以同时为两个或两个以上的账户服务
实时操作系统：ucOS/VxWorks/RTLinux 非实时操作系统：Linux/Windows/OSX 1 实时操作系统 实时操作系统，当外界事件和数据产生时，系统能以足够快的速度予以处理，其处理结果能在规定的时间内控制生产结果或对系统做出响应...实时操作系统，一般分为硬实时和软实时，硬实时指的是在规定的时间内必须完成任务操作，在操作系统设计时保证； 软实时只要按照任务的优先级，尽可能地完成任务操作即可。...2 非实时操作系统(分时操作系统) 再看看我们的Linux/Windows/OSX这些基于时间片轮转的操作系统遇到这种问题的时候会怎么样呢，毫无疑问它们都是非实时的操作系统，CPU是不可抢占的，从上图可以看到...学习过程中最常见的操作系统是通用操作系统，即Windows、Unix、Linux等，此类系统由分时操作系统发展而来。...为满足实时性与可靠性，车辆ECU目前绝大多数模块都为实时操作系统，近年来Infotainment，Tbox，ADAS部分处理模块，中央网关及所谓的域控制器也逐步使用了Linux等分时系统来拓展部分功能，
Linux操作系统概述 一、Linux起源 Linux创始人——林纳斯 · 托瓦兹 Linux 诞生于1991年，作者上大学期间实现的 Linux的特点：开源、免费、拥有最为庞大的源码贡献者 Linux...的吉祥物是企鹅（因为林纳斯小时候被企鹅咬过，印象深刻） 二、Linux 的含义 狭义：由Linus 编写的一段内核代码。...广义：广义上的Linux 是指由Linux内核衍生的各种Linux发行版本。 三、Linux发行版
Linux环境部署过程 1....根分区 == C盘 swap 交换分区 == 在内存不够用临时将磁盘空间充当内存空间使用 第五个历程: 预装初始软件 ok 第六个历程: 设置管理员密码 123456 02. linux...分钟之后关闭系统 shutdown -c --- 取消关机计划 重启: 推荐 立即重启: ① shutdown -r now ② reboot 延迟重启: shutdown -r 5 Linux
操作系统的发展 ? 类Unix系统目录结构 ubuntu没有盘符这个概念，只有一个根目录/，所有文件都在它下面 ?...Linux 目录 /：根目录，一般根目录下只存放目录，在Linux下有且只有一个根目录。所有的东西都是从这里开始。.../boot：放置linux系统启动时用到的一些文件，如Linux的内核文件：/boot/vmlinuz，系统引导管理器：/boot/grub。...输出重定向命令：> Linux允许将命令执行结果重定向到一个文件，本应显示在终端上的内容保存到指定文件中。...切换工作目录： cd 在使用Unix/Linux的时候，经常需要更换工作目录。cd命令可以帮助用户切换工作目录。
Linux操作系统 [TOC] 因为使用的方便，实际上还是使用的带有图形化界面的linux操作系统，虽然理论上不带图形化界面的更能增长技术，但是过于复杂，所以更多还是使用图形化界面的……..../dev ：dev 是 Device的缩写, 该目录下存放的是 Linux 的外部设备，在 Linux 中访问设备的方式和访问文件的方式是相同的。.../media：linux 系统会自动识别一些设备，例如U盘、光驱等等，Linux 会把识别的设备挂载到这个目录下。...Linux 文件基本属性 在 Linux 中我们通常使用以下两个命令来修改文件或目录的所属用户与权限： chown (change owner) ： 修改所属用户与组。...在 Linux 中我们可以使用 ll 或者 ls –l 命令来显示一个文件的属性以及文件所属的用户和组 在 Linux 中第一个字符代表这个文件是目录、文件或链接文件等等。
一、嵌入式实时操作系统（RTOS）1.1 嵌入式实时操作系统的特点实时操作系统响应快速，能准确高效地执行控制指令并按预期做出响应。...三、国外嵌入式实时操作系统随着嵌入式实时操作系统不断进化升级，以下概括总结了 VxWorks、Linux 与 WinCE 这三种国外实时操作系统的优缺点。...Linux 的弊端在于提供实时性能需添加实时软件模块来实现调度策略、硬件中断异常和程序执行。因此，代码错误可能破坏操作系统从而影响整个系统的可靠性。...总之，SylixOS 能成为国内实时操作系统的最优秀代表之一，并在具体性能上达到或超过了众多实时操作系统的水平，是因为在设计思路上借鉴了众多实时操作系统的设计思想。...六、结语只有开发出具有自主版权的系统，才能摆脱对国外嵌入式实时操作系统产品的依赖。Linux 开放的源代码，技术支持广泛与价格优势这一系列特征，有利于国产的嵌入式操作系统的开发。
何谓操作系统 1.什么是操作系统？ 操作系统是管理和控制计算机硬件与软件资源的计算机程序，是直接运行在“裸机”上的最基本的系统软件，任何其他软件都必须在操作系统的支持下才能运行。...常见操作系统 常见操作系统 安卓、IOS、Windows、Linux、塞班、Vxworks、wince、RTT、UCOS、FreeRTOS等。...常见操作系统分类 实时操作系统（RTOS） 每一个任务的执行时间是不固定的，任务与任务之间的切换时以优先级为调度原则，优先级高的任务可以抢占优先级低的任务的CPU使用使用权，所以也叫抢占式内核。...给任务A分配100份，给任务B分配200份，给任务C分配300份… Windows95/98/2000、LINUX2.6内核之前 半分时半实时操作系统 有一些任务是实时的，有些任务是分时的。...Windows7/8/10、LINUX2.6内核之后 UCOS操作系统概述 UCOS操作系统的调度原则 实时操作系统：以任务优先级作为调度原则 分时操作系统：以时间片作为调度原则 UCOSII是实时操作系统
1 初识Linux OS Linux是一种开源的Unix-like操作系统内核，它是基于POSIX和Unix的多用户、多任务、支持多线程和多CPU的操作系统。...以下是Linux操作系统的一些主要特点和组成部分： 内核（Kernel）： Linux内核是操作系统的核心，它管理系统资源，如处理器、内存、设备驱动程序等。...Linus Torvalds最初编写了Linux内核，它是Linux操作系统的基础。 Shell（命令解释器）： Linux操作系统使用命令行界面（CLI），用户与系统交互通过Shell。...总体而言，Linux操作系统是一个强大、灵活且可定制的操作系统，广泛应用于服务器、嵌入式系统、超级计算机等各种领域。 2. Linux 操作系统的解密与实战 1....总结 Linux操作系统的领域就像一片未被勘探的信息大海，引领你勇敢踏入开源系统的神秘领域。
本期学习Linux挂载 Linux 系统中“一切皆文件”，所有文件都放置在以根目录为树根的树形目录结构中。在 Linux 看来，任何硬件设备也都是文件，它们各有自己的一套文件系统（文件目录结构）。...因此产生的问题是，当在 Linux 系统中使用这些硬件设备时，只有将Linux本身的文件目录与硬件设备的文件目录合二为一，硬件设备才能为我们所用。合二为一的过程称为“挂载”。...如果不挂载，通过Linux系统中的图形界面系统可以查看找到硬件设备，但命令行方式无法找到。...图 1 U 盘和 Linux 系统文件目录结构 图 1 中可以看到，目前 U 盘和 Linux 系统文件分属两个文件系统，还无法使用命令行找到 U 盘文件，需要将两个文件系统进行挂载。...总之，Linux 系统使用任何硬件设备，都必须将设备文件与已有目录文件进行挂载。
在评估实时操作系统（RTOS）的性能时，我们通常会考虑其在最恶劣情况下的延迟。...Linux通过特定的配置和优化，也可以提供一定程度的实时性，尽管可能无法与专门的RTOS相媲美。 因此，在选择操作系统时，我们需要根据应用的具体需求和场景来权衡。...Linux作为一个功能丰富的操作系统，其设计初衷是支持多样化的应用和场景，包括用户空间的各种进程和线程。...然而，Linux作为一个通用的操作系统，其内核与用户空间之间有着明确的分离。用户空间的应用无法直接访问或修改内核代码，只能通过系统调用等接口与内核进行交互。...总的来说，Linux不是一个简单的裸机操作系统，它有着复杂的内核架构和用户空间应用。在实现实时性时，需要充分考虑到这种架构的特点，并通过适当的补丁和配置来优化实时性能。
1 在嵌入式系统中比较流行的开源实时操作系统 FreeRTOS 被广泛应用于各个平台（STM32、ESP32、Arduino等等），文章将介绍实时操作系统和为什么在嵌入式系统中使用实时操作系统。...再举个例子比如特斯拉的车载系统：车机系统采用的是Linux系统，而汽车的驱动模块和刹车模块使用的是各自独自的系统。整个娱乐系统，触摸屏以及智能驾驶系统，都与汽车的驱动完全分开，确保了系统的实时性。...操作系统的种类 目前比较流行的实时操作系统包括黑莓QNX，FreeRTOS，uCOS，RT-Thread等。...在上图中可以看出，除了Linux和Windows通用操作系统外，接下来便是FreeRTOS受到广大开发者的青睐。图表中也罗列了一些国产的系统。...通用操作系统包括Linux，Windows，MAC等主流的操作系统。
本文旨在指导系统管理人员或安全检查人员进行Linux操作系统的安全合规性检查和加固。 1. 账号和口令 1.1 禁用或删除无用账号 减少系统无用账号，降低安全风险。...说明：对于部分老版本的Linux操作系统（如CentOS 6），可以使用命令chkconfig \--level off设置服务在指定init级别下开机时不自动启动。...操作步骤 Linux系统默认启用以下类型日志： 系统日志（默认）/var/log/messages cron日志（默认）/var/log/cron 安全日志（默认）/var/log/secure 注意：
此篇文章主要会带你介绍 Linux 操作系统，包括 Linux 本身、Linux 如何使用、以及系统调用和 Linux 是如何工作的。...从智能手机到汽车，超级计算机和家用电器，从家用台式机到企业服务器，Linux 操作系统无处不在。 大多数程序员都喜欢让系统尽量简单，优雅并具有一致性。...除了操作系统和系统调用库外，Linux 操作系统还要提供一些标准程序，比如文本编辑器、编译器、文件操作工具等。直接和用户打交道的是上面这些应用程序。...Linux 组成部分 事实上，Linux 操作系统可以由下面这几部分构成 引导程序(Bootloader)：引导程序是管理计算机启动过程的软件，对于大多数用户而言，只是弹出一个屏幕，但其实内部操作系统做了很多事情...Linux 操作系统可以接受一个或多个参数。 为了更容易的指定多个文件名，shell 支持 魔法字符(magic character)，也被称为通配符(wild cards)。
在操作系统里面就是调用中断处理函数。操作系统发现双击的是一个图标，就明白了用户的原始诉求，准备运行QQ和别人聊天。 你会发现，运行QQ是一件大事，因为将来的一段时间，用户要一直和QQ进行交互。...所以，打印机的直接操作是放在操作系统内核里面的，进程不能随便操作。但是操作系统也提供一个办事大厅，也就是系统调用（System Call）。...在操作系统中，进程的执行也需要分配CPU进行执行，也就是按照程序里面的二进制代码一行一行地执行。...当用户输入完毕之后，回车一下，还是会通过键盘驱动程序告诉操作系统，操作系统还是会找到QQ，QQ会将用户的输入发送到网络上。...你可以对应着下图的操作系统内核体系结构，回顾一下它们是如何组成一家公司的。 QQ的运行过程，只是一个简单的比喻。
GDB 调试工具介绍 linux下的程序调试方法汇总，这篇文章中介绍了linux下调试的常用方法。...GDB调试教程 GDB是一个由GNU开源组织发布的、UNIX/Linux操作系统下的、基于命令行的、功能强大的程序调试工具。这篇文章GDB十分钟教程，介绍了GDB调试程序的大体流程。.../configure --target=arm-linux-gnueabihf --host=arm-linux-gnueabihf --program-prefix=arm-linux-gnueabihf.../configure --target=arm-linux-gnueabihf --host=arm-linux-gnueabihf CC=arm-linux-gnueabihf-gcc // 编译...-4.9-2014.09_linux/arm-linux-gnueabihf/libc/lib/ld-linux-armhf.so.3...done.
1.常见的Linux发行版本都有什么？你最擅长哪一个？它的官网网站是什么？说明你擅长哪一块？ ...答： 常见的Linux发现版本有Redhat、Centos、Debian、Ubuntu、Suse 最擅长Redhat和Centos Redhat官网：www.redhat.com... Centos官网：www.centos.org 我最擅长Linux基本命令操作及相关服务搭建 2.Linux开机启动流程详细步骤是什么？...b、可以用Kickstart批量安装(客户端从网络启动) 6.用虚拟机安装了一台Linux系统，突然想克隆一台服务器，克隆后发现无法上网，如何解决？ ...答： 远程连接linux的软件：xshell、SecureCRT、putty、vnc(图形化) 上传和下载文件：lrzsz、sftp 9./mnt目录主要用于什么？
image.png Linux简介 Linux是一种自由和开放源码的操作系统，存在着许多不同的Linux版本，但它们都使用了Linux内核。...Linux可安装在各种计算机硬件设备中，比如手机、平板电脑、路由器、台式计算机 image.png Linux介绍 Linux出现于1991年，是由芬兰赫尔辛基大学学生Linus Torvalds和后来加入的众多爱好者共同开发完成...Linux特点 多用户，多任务，丰富的网络功能，可靠的系统安全，良好的可移植性，具有标准兼容性，良好的用户界面，出色的速度性能 开源 CentOS 主流：目前的Linux操作系统主要应用于生产环境...，主流企业级Linux系统仍旧是RedHat或者CentOS 免费：RedHat 和CentOS差别不大，基于Red Hat Linux 提供的可自由使用源代码的企业CentOS是一个级Linux发行版本...Linux目录结构 image.png bin (binaries)存放二进制可执行文件 sbin (super user binaries)存放二进制可执行文件，只有root才能访问 etc (etcetera
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