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姿态估计澄清
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我正在使用开放的cv c++来估计物体的姿势。我是一个姿态估计的初学者。我被几个术语搞糊涂了。 基本上，如果对象处于运动中，而相机是静止的，则外部参数(旋转和平移)属于对象。
浏览 67提问于2019-01-24得票数 0
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我正在使用openvinotoolkit，我试图推断出人体姿态估计的模型-0007，这在神经棒2上工作得很好。现在，我正在寻找原始的人类姿态估计-0007权值o存储库(基于EfficientHRNet方法的多人2D姿态估计网络)。由此产生openvino权值。
浏览 13提问于2022-01-20得票数 0
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我很难用相机估计Aruco标记的位置。在我用DICT_6X6_250字典和带有4个20厘米标记板的测试中，我在6米处测量，误差为20-30厘米。我需要更精确的测量。
这个错误率正常吗？
浏览 7提问于2022-08-08得票数 4
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基本上，我试图编码的想法是，给出两个可以模拟多个基线立体声系统的摄像机；我试图估计一个摄像机的姿态，而另一个相机则是这样。看看同一个场景，我会在第二个相机的姿势中加入一些噪声，给出相机1的清晰图像，以及相机2的轻微扭曲/倾斜图像，我想从这些数据以及摄像机之间已知的基线来估计相机2的姿态。我所见过的同形矩阵的大多数应用都是关于拼接或叠加图像的，但在这里，我要寻找的是相机的六自由度姿态。
如果有人也能澄清这些问题，那就太好了:这样的方法能推广到两个以上的摄像机吗？同时，这两个相机是
浏览 1提问于2015-06-07得票数 1
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如何计算姿态估计的平均绝对误差(MAE)？我知道这是地面真实姿态和预测姿态之间的误差，但我将如何计算这个呢？
浏览 2提问于2015-03-30得票数 0
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我使用OpenCV的cv2.aruco.estimatePoseSingleMarkers函数来估计ArUco标记的姿态&它工作得很好。然而，我也希望姿态估计的不确定性/协方差。
浏览 5提问于2022-06-07得票数 0
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到目前为止，我已经看到了几篇文章提到了“手的姿态估计在野外”和只是“手的姿态估计”。这两者有什么区别呢？谢谢你的帮助
浏览 0提问于2021-03-30得票数 1
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我目前正在研究从2D到3D点对应的姿态估计。4.33595415563844273870.2997285884562 -0.068235490696109416 0.021799724491707737任何指导都将非常感谢。。。。。
浏览 1提问于2012-07-18得票数 1
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当我启动程序时，我希望机器人已经本地化了。有没有办法做到这一点，这样我就不用手动移动机器人并将其定位？谢谢
浏览 2提问于2015-11-21得票数 1
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我在Windows7中成功地实现了这一点，我使用了OpenCv的本地姿态估计函数，该函数内部使用了POSIT算法，从而得到了可以应用于3D模型的平移、旋转矩阵。我面临的问题是，姿态估计函数的参数之一是相机的固有参数和失真参数。我还不能找出来。我尝试研究了各种AR平台-- AandAR，ARToolKit等，但在对它们的源代码进行逆向工程后，我可以得出任何关于它们在姿态估计中的用法的结论。请建议我一种合适的姿态估计方法(如果涉及相机失真参数，那么我如何确
浏览 1提问于2013-04-15得票数 0
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实现了android设备的人脸识别和姿态估计。现在，我必须实现同样的web应用程序。请让我知道，如何在web应用中使用摄像头实现和姿态估计。我使用的依赖项是google_ml_kit，tflite。
浏览 9提问于2022-10-17得票数 0
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我最近看到了来自dlib的5点地标模型：我的问题是它是否存在于dlib (C++，Python)中？如果没有，你能推荐高效且耗时少的姿态估计算法和/或dlib提供的5点开源吗？
谢谢
浏览 0提问于2017-11-09得票数 1
由于计算机视觉和计算机图形学之间存在大量的非刚性物体三维姿态和形状估计的横截面，我想知道在人体形状和姿态的三维建模中，“混合形状”、“姿态混合形状”和“形状混合形状”究竟意味着什么？
浏览 0提问于2020-09-17得票数 2
给出了三维点云及其视图集V (已知姿态)和视图v∉V (即完全未知姿态)，如何估计v的相机姿态矩阵，以避免再用V∪{v}进行重构？
浏览 2提问于2017-06-08得票数 1
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我试验了许多不同的机器学习模型用于姿态估计。它们中的大多数输出图像中被检测的人(S)的热图和偏移量。我非常喜欢多姿态估计模型这里的性能/精度。我考虑过如何处理这个问题，我想了几种不同的方法：更改或向机器学习模型添加层以更改输出。(不确定这是如何做到的)
抛弃姿态估计模型，训练一种新的模型，直接利用被裁剪的人的原始图像/标签进行估计。这将依赖于另一
浏览 0提问于2020-02-07得票数 3
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基于emgu的姿态估计
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我想做一个棋盘目标的姿态估计使用emgu。我已经确定了相机的内部结构。但是，我在emgu中找不到solvePnP函数，我认为它可以解决我的问题。
有人知道我如何在emgu中找到这个函数吗？有没有其他方法可以使用emgu进行姿态估计？我想我可以使用CalibrateCamera摄像头，并以某种方式使用extrinsics ...但我认为这比所需的计算量更大。还是真的是这样？
浏览 2提问于2013-05-31得票数 2
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我想知道使用直接线性变换算法在计算机视觉中估计相机的姿态需要多少个2D <-> 3D点对应，为什么？
在姿态估计中，搜索的3x4矩阵是R|T，它有12个未知参数。如果有人能解释一下姿势估计需要多少对应以及原因，那将真的很有帮助。谢谢!
浏览 6提问于2018-02-04得票数 0
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