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如何防止平面的z坐标在平面被手动跟踪器控制时发生变化

在平面被手动跟踪器控制时，防止平面的z坐标发生变化可以通过以下方法实现：

使用固定的参考点：在平面上选择一个固定的参考点，例如平面的中心点或者某个特定位置作为参考点。手动跟踪器控制平面时，始终保持该参考点的位置不变，只允许平面在参考点周围进行移动和旋转。
设置限制范围：在手动跟踪器控制平面时，可以设置一个合理的平面移动范围和旋转角度范围。超出这个范围的操作将被限制，从而避免z坐标的变化。
使用锁定机制：在手动跟踪器控制平面时，可以使用锁定机制将平面的z坐标锁定在一个固定的值上。这样无论如何操作平面，其z坐标都不会发生变化。
实时监测和修正：通过在平面上安装传感器或使用相机等设备实时监测平面的位置和姿态，当发现z坐标发生变化时，及时进行修正，保持平面的稳定性。

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【笔记】《计算机图形学》(8)——图形管线

视体裁剪除了防止撕裂外还有一个显而易见的好处就是减少了后面进行投影变换时需要处理的顶点数量，而且减少掉的内容本来就在视体之外所以不会影响到最终的画面要进行视体裁剪有两种可选的方法，一种是在世界坐标系中指定需要的裁剪面...利用平面进行裁剪得到视体的六个平面后，在2.5中我们知道过一点q的法向量为n的平面可以写成下面的表达式： ?...将任意点代入上式得到的函数值指示了点是在平面的内侧还是外侧，如果三角形的顶点代入后都小于零代表三角形完全在裁剪面内无需担心，如果都大于零则直接删去即可，如果三角形中代入后出现了异号的值则说明异号的那条线穿过了平面...我们可以通过下面的式子得到这条线与平面的交点，然后使用BSP算法对这个三角形进行裁剪，具体的裁剪在12.4中会介绍 ?...为了解决这个问题而改为浮点数表示深度以得到更高的精度会造成资源的严重浪费，还有一种方法是有意识地划分整数区，手动控制需要用来存放z缓冲值的空间的位数。

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SORT新方法AM-SORT | 超越DeepSORTCO-SORTCenterTrack等方法，成为跟踪榜首

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当场景设置在宇宙中时，这可能是准确的，否则，光就必须穿过大气层或液体。这时，光线不仅会撞击固体表面，而且会在空间中的任何地方被吸收，散射和反射。...之后，在需要时将片段空间深度值分配给片段程序中的i.worldPos.w。它只是同质剪辑空间位置的Z坐标，因此在将其转换为0–1范围内的值之前。 ?...剪辑空间设置可通过float4 _ProjectionParams变量获得，该变量在UnityShaderVariables中定义。它的Z分量包含远端平面的距离。 ?...这意味着，射线的Z坐标是未被遮挡时的尺寸的一半。由于射线的方向仍然相同，这意味着X和Y坐标也减半。通常，我们可以从一直延伸到远平面的光线开始，然后按深度值进行缩放来找到实际光线。 ?...它的作用就像是一个远方平面是一个固体屏障，受雾影响。 ? （雾化天空盒）我们知道，当深度值接近1时，我们已经到达了远平面。如果不想对天空盒进行雾化，可以通过将雾化因子设置为1来防止这种情况。 ?

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现在做 Web 全景合适吗？

在一定网速带宽下，是可以实现的。后面，我们来了解一下，如何在 Web 端实现全景视频。....我们使用U V代表"纹理坐标系"来代替通常在三维空间使用的 X Y.在盒子重新被组装时,纸板上的特定的UV坐标被对应到盒子的一个空间(X Y Z)位置.这就是将2D图像包裹在3D物体上时计算机所做的....在 Threejs 中，就是用来控制相机的视野范围。那我们如何在 ThreeJS 控制视野范围呢？...简单来说，陀螺仪的参数在标准情况下，手机有两份坐标：地球坐标 x/y/z：在任何情况下，都是恒定方向手机平面坐标 x/y/z：相当于手机屏幕定义的方向以手机本身为坐标点，地球坐标如图所示： x：...表示东西朝向，X 正向指向东 y：表示南北朝向，Y 正向指向北 z：垂直于地心，Z 正向指向上手机参考点是手机平面，同样也有 3 个坐标系 X/Y/Z。

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（一） 3D图形渲染管线

在称为眼空间（或视觉空间）的坐标系统里，眼睛位于坐标系统的原点。朝“上”的方向通常是轴正方向。遵循标准惯例，你可以确定场景的方向使眼睛是从z轴向下看。...只有在视线平截体中的多边形、线段和点背光栅化到一幅图形中时，才潜在的有可能被看得见。...标准化的设备坐标：剪裁坐标是齐次形式的，但我们需要计算一个二维位置（一对x和y）和一个深度值（深度值是为了进行深度缓冲，一种硬件加速的渲染可见表面的方法）。...经过上面的步骤之后，我们得到了每个点的屏幕坐标值，和我们需要绘制的图元，但此时还有两个问题：（1）屏幕坐标是浮点数，但像素是用整数来表示的，如何确定屏幕坐标值所对应的像素？...（2）如何根据已确定位置的点，在屏幕上画出线段或者三角形？

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如何用加工中心刀具长度补偿功能

一般情况下，为避免失误，通过设定参数使用刀具长度补偿只对Z轴有效。例如当前指令为G43X_H_；时，X轴的移动并没有被补偿。被补偿的偏置值由H后面的代码指定。例如H1设20.、H2-30....试切时在零件或夹具上垂直于Z轴（平行于X、Y轴）的平面族内选择一个Z0平面，该平面是刀具长度补偿后编辑的Z坐标0点。一般以达到图纸尺寸的零件上的一个平面或台阶作为Z0平面，也叫对刀基准面。...如果是切削毛坯，需先用一把铣刀通过试切建立这个平面。如下所示，钻头T1、镗刀T2、铣刀T3是Z轴在机床零件点时的位置，标准刀具是前端抵至Z0平面的位置。...分别把加工刀具装进主轴，Z轴回到机床零点，然后以手动方式使刀具的前端抵至Z0平面。把此时机床坐标系的Z轴值（负值）直接作为每把刀的刀具长度补偿值。...有的操作者用一个对刀块确认刀具的前端抵至Z0平面，这样在输入补偿值或输入工件坐标系Z值时换算对刀块的厚度，也容易因加减搞错和漏加漏减造成事故。

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【GAMES101-现代计算机图形学课程笔记】Lecture 04 Transformation Cont.

很多教材在介绍透视投影时都是硬生生地给出远平面投射到近平面的公式，这样非常不利于理解。为了方便理解，我们可以把这个投影拆成两步： 1....远平面挤压前后的Z值都保持为 f 不变远平面的中心点X,Y,Z坐标保持不变注意远近平面之间的点在做变换之后的Z轴坐标可能是会变的！！！...下面我们从侧面来观察远近平面投影特点（看视频的时候我一直以为Q点是P点挤压后得到的点，其实P'才是，Q是P'在近平面上的投影点）： original point坐标为 P=(x,y,z) ,transformed...point（即挤压之后的点）坐标为 P'=(x',y', m) ,而 Q 是 P' 在近平面上的投影点，即二者的X、Y坐标值相等，Z轴坐标不相等。...根据上面的分析可以得到在齐次坐标系下原坐标的变换过程如下(下面最右边的等价是由点的定义得到的，即点坐标乘以一个常数后仍然表示原来的点。)

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3D 可视化入门：渲染管线原理与实践

在 3D 渲染中，透视投影的可配置参数有 4 个，分别为 fov、视锥面的长宽比、近平面和远平面。...此时，很可能有一些三角形彼此遮挡，因此需要一定的算法来决定如何绘制。绝大多数硬件都通过深度缓冲(z-buffer) 算法实现的。...光照向物体后，被均匀地反射到所有方向，因此，不管观察者的角度如何，物体同一个位置的光照效果都是一样的。照亮效果与光照强度、物体漫反射系数和光照角度与物体表面法线的夹角有关。...或者，你可以导入下面的 JSON。但是有时候，我们需要完成一些 3 维映射，比如，我们在做地球仪，需要将平面的世界地图贴在球面外。或者拿到一张全景照片，在预览时，需要将其贴在球面内。...在绘制场景时，如果对应位置的深度更深，则说明这个位置一定没有被对应光源照射到，可以忽略光的渲染... 对每一个光源都这样做，就可以绘制出阴影的效果。

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现在做 Web 全景合适吗？

在几何绘制时，通过坐标变换使 X 轴的像素点朝内，让用户看起来不会存在凸出放大的效果。具体代码为： geometry.scale(-1,1,1)。...在盒子重新被组装时,纸板上的特定的UV坐标被对应到盒子的一个空间(X Y Z)位置.这就是将2D图像包裹在3D物体上时计算机所做的. ? from 浙江研报这里，我们通过代码来细致讲解一下。...在 Threejs 中，就是用来控制相机的视野范围。那我们如何在 ThreeJS 控制视野范围呢？...简单来说，陀螺仪的参数在标准情况下，手机有两份坐标：地球坐标 x/y/z：在任何情况下，都是恒定方向手机平面坐标 x/y/z：相当于手机屏幕定义的方向以手机本身为坐标点，地球坐标如图所示： ?...x：表示东西朝向，X 正向指向东 y：表示南北朝向，Y 正向指向北 z：垂直于地心，Z 正向指向上手机参考点是手机平面，同样也有 3 个坐标系 X/Y/Z。

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Android开发笔记（一百五十六）通过渲染纹理展示地球仪

三维物体的骨架是通过三维坐标系表示的，每个点都有x、y、z三个方向上的数值大小。那么三维物体的纹理也需要通过纹理坐标系来表达，但纹理坐标并非三维形式而是二维形式，这是怎么回事呢？...如果把三围的曲线剪断并拉直，就能得到直线形式的三围；同理，把衣服这个三维的曲面剪开，然后把它摊平，得到平面形式的衣服。于是，剪开并摊平后的平面衣服，即可与原始的平面布匹对应起来了。...因此，纹理坐标的目的就是标记被摊平衣服的二维坐标，从而将同属二维坐标系的布匹一块一块贴上去。...在OpenGL体系之中，纹理坐标又称UV坐标，通过两个浮点数组合来设置一个点的纹理坐标(U,V)，其中U表示横轴，V表示纵轴。...UV坐标定义的大小(UV坐标为0,0到1,1)，这时需要告诉OpenGL库如何去渲染这些不存在的Texture部分。

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