在ng-repeat内的指令中访问scope.$parent的问题可以通过以下方法避免：

1. 使用Controller As语法：在ng-repeat中，使用Controller As语法可以避免直接访问scope.$parent。通过在ng-controller指令中指定别名，可以在ng-repeat内部使用该别名来访问父级作用域。

例如：

<div ng-controller="MyController as ctrl">
  <div ng-repeat="item in ctrl.items">
    <span>{{ item }}</span>
  </div>
</div>

在这个例子中，ng-repeat内部可以直接使用ctrl.items来访问父级作用域中的数据，而不需要使用scope.$parent。

1. 使用Controller嵌套：如果需要在ng-repeat内部访问父级作用域中的数据，可以通过在ng-repeat的父级controller中定义一个函数或者属性，然后在ng-repeat内部调用该函数或者属性来获取数据。

例如：

<div ng-controller="ParentController">
  <div ng-repeat="item in items">
    <span>{{ getParentData() }}</span>
  </div>
</div>

在这个例子中，ng-repeat内部可以通过调用getParentData()函数来获取父级作用域中的数据。

1. 使用指令的scope属性：如果需要在ng-repeat内部使用指令，并且需要访问父级作用域中的数据，可以在指令定义中使用scope属性来指定作用域。通过设置scope属性为true，可以创建一个新的子作用域，该子作用域可以访问父级作用域中的数据。

例如：

app.directive('myDirective', function() {
  return {
    scope: true,
    link: function(scope, element, attrs) {
      // 在这里可以访问父级作用域中的数据
    }
  };
});

在这个例子中，myDirective指令内部可以访问父级作用域中的数据。

总结起来，避免在ng-repeat内的指令中访问scope.$parent可以通过使用Controller As语法、Controller嵌套或者指令的scope属性来实现。这些方法可以提高代码的可读性和可维护性，并且减少对scope.$parent的依赖。