如何计算室内导航的行驶距离
计算室内导航的行驶距离可以通过以下步骤实现：
- 室内地图构建：首先需要获取室内地图的平面图或者三维模型。可以使用激光扫描仪、摄像头或者手动测量等方式获取室内环境的数据。然后使用地图构建算法将这些数据转化为可用的室内地图。
- 定位技术选择：室内导航需要准确的定位信息。常用的室内定位技术包括Wi-Fi定位、蓝牙定位、惯性导航、超声波定位等。根据具体场景和需求选择适合的定位技术。
- 路径规划算法：根据起点和终点的位置信息，使用路径规划算法确定最佳的行驶路径。常用的路径规划算法包括Dijkstra算法、A*算法、最短路径算法等。
- 距离计算：在确定了行驶路径后，可以通过计算路径上各个点之间的距离来得到行驶距离。可以使用欧几里得距离、曼哈顿距离或者其他距离度量方法进行计算。
- 实时更新：室内环境可能会发生变化，比如障碍物的移动或者新增设施。因此，在实际导航过程中需要实时更新地图和路径信息，以保证导航的准确性。
腾讯云相关产品和产品介绍链接地址：
- 腾讯云地图：提供了室内地图的构建、定位和导航等功能。详情请参考：https://cloud.tencent.com/product/tianditu
- 腾讯云定位服务：提供了Wi-Fi定位、蓝牙定位等多种定位技术的支持。详情请参考：https://cloud.tencent.com/product/lbs
- 腾讯云路径规划：提供了路径规划算法和服务，可以根据起点和终点计算最佳路径。详情请参考：https://cloud.tencent.com/product/directions
- 腾讯云地理位置服务：提供了地理位置相关的服务，包括距离计算等功能。详情请参考：https://cloud.tencent.com/product/lbs
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1回答
我想使用加速度计来检测室内距离检测(对不起，如果这是一个愚蠢的问题，我对颤动是个新手) 我找到了允许我显示加速度计数据但不保存它的代码。 https://inducesmile.com/google-flutter/how-to-use-device-sensors-in-flutter-gyroscope-proximity/ 这当然不是我自己的代码，它只是我发现了这个，我想使用记录的数据来计算行驶的距离。
浏览 14提问于2019-08-29得票数 1
2回答
室内定位导航
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我正在尝试使用Estimote iBeacons技术实现室内导航。对如何继续进行有任何帮助。看起来在室内定位SDK中没有直接的方法。
浏览 2提问于2015-03-16得票数 1
3回答
在我大学的一个项目中，我必须收集有关谷歌内部地图的信息。我花了几个小时搜索关于Google内部导航如何真正工作的信息。我找到了几个关于如何创建谷歌平面图的链接：
以及如何使用Google地板计划标记应用程序来提高定位精度：
他们说，该应用程序收集公共广播数据。但是没有关于收集哪些信息以及如何收集信息的信息。这里的几次讨论和我发现的几篇文章说，谷歌使用无线接入点和蜂窝天线进行室内定位。但是我找不到谷歌的任何官方信息，我可以在我的项目中使用这些信息。
你能建议我在哪里能找到以下问题的答案吗？
谷歌地图地板计划标记到底是如何工作的？收集了哪些信息以及如何收集？一份官方的谷歌技术论文会很好，所
浏览 2提问于2013-03-26得票数 18
我使用矩阵计算，但它给出了实际的行驶距离。我想知道是否有其他REST api可以计算从一个原点到多个距离的距离？我不需要实际的行驶距离，对于我的应用程序来说，大概的距离就可以了。谢谢!
浏览 25提问于2021-02-09得票数 0
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2回答
我目前有一个应用程序，它可以显示地图片段，并可以将导航显示到给定的点。室内地图是启用的，而我试图使用的建筑确实有室内地图，但它只能导航到建筑物外面，即使交通模式设置为步行。
目前有什么办法可以做到吗？
浏览 5提问于2015-02-23得票数 1
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我正在从事一个项目，有一个室内导航的要求。我已经搜索了很多，我只找到了一些付费sdk和其他工具。我只想知道室内导航是如何工作的，使用的是什么架构？另外，我想知道ibeacon如何用于室内导航。只有iOS设备需要实现室内导航。请让我知道。提前感谢！！
浏览 2提问于2014-09-23得票数 0
2回答
IOS/android室内地图
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我想为商场制作室内地图。我使用信标来获得位置和导航最短的路径。我不需要全球定位系统或任何其他无线网络。我需要的是：
我需要知道如何创建地图，可以放大和缩小，就像谷歌地图。
当用户搜索时，我想动态地绘制路径，所以在创建地图时，我需要记住这个功能。
任何一个人都能帮忙，谢谢。
注:我研究了谷歌地图，但由于一些原因，我不能使用谷歌地图室内功能。我也不想使用任何需要订阅的API
浏览 2提问于2015-05-22得票数 4
我正在开发一个办公室室内平面图应用程序，其中我必须准确地显示办公室导航。要创建逻辑，我必须执行一项任务：
在应用程序中应该有一个启动UIButton，当我点击那个按钮，然后过程应该启动，在那里我必须找到距离米从我已经开始步行的点，也找到了从那个起点的方向。
可以通过CoreMotion框架实现吗?如果可以，那么如何实现？
所以请给我一些合适的解决方案。
浏览 2提问于2015-04-09得票数 0
你好，这里的地图追随者，我正面临的问题，总行程距离完成的数字。我正在使用哈维正弦公式计算起始站的地理点和当前位置的地理点(直到终点站)。根据公式计算，它的总距离是好的，但如果我把相同的起点和终点站的地理位置在谷歌地图上检查总距离，我想知道两者是不同的。我检查了车辆行驶的结果是相同的，丢失在总行驶里程公里/小时与哈维正弦公式是他们的解决方案，这是这里的地图，以获得行驶的总距离。答案是非常感谢的。
浏览 0提问于2016-03-30得票数 0
1回答
我正在写一个距离计算应用程序，我的方法如下所示。
请求位置每500ms更新一次。使用android.location.Location中的distanceTo()方法计算上一个位置和当前位置之间的距离。更新行驶的总距离。
进行精确度检查以确保精确度在给定的阈值内，并且只有足够精确度的精确度才能用于距离计算。
这工作得很好，准确度也很好。然而，在缓慢移动的交通中，我们注意到在应用程序上行驶的距离超过了实际行驶的距离(根据里程表)。我相信这可能是因为行驶的距离比手机提供的准确度要小。因此，车辆可能移动了2-3米，但由于精度约为6-8米，因此在距离计算中引入了误差。
有没有人在类似的应用中有过类似的
浏览 0提问于2015-12-21得票数 3
2回答
艾比肯与艾迪斯通的区别
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我是新来的信标技术，我有一些疑问。艾比肯和埃迪斯通格式有什么区别？我想开发一个带有Android信标的室内导航应用程序。我读过一些文章说ibeacon协议更适合室内导航。是真的吗？为什么？
浏览 0提问于2018-06-18得票数 0
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2回答
有没有一种方法可以使用光流来找出机器人行驶的距离？例如，使用OpenCV，我能够找出相机拍摄的两张图像之间每个像素的速度。然而，我不知道用这个来找出机器人所走的相应距离。你能建议一个这样做的方法吗？
我的主要目标是完成机器人的本地化，为此，我需要它在两个实例之间行驶的距离。
浏览 0提问于2010-07-06得票数 0
我在过去的12个小时里研究了基于加速度计和指南针读数进行室内小距离导航的可能性。情况看起来并不好，测量质量很糟糕，也不可靠。
我想知道是否有任何其他方法来发现玩家(它是为了游戏，或一些互动体验平台)是否有大量的移动他的位置(> 1m)。
我不需要准确的读数(尽管那会很棒)，只要知道玩家是在移动还是站着就会有很大的帮助。我甚至不知道从哪里开始寻找它，我自己也没有能想出任何聪明的想法。
浏览 0提问于2012-03-02得票数 1
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3回答
Uber和Ola移动应用程序:要计算旅行的起点和终点之间的距离，我们不能直接使用谷歌地图API，因为它可能不会给出汽车行驶的确切路线。如何沿行进路径放置点，以便使用它们来计算总行进距离？
浏览 0提问于2016-06-29得票数 1
3回答
我的android手机如何从全球定位系统获取行驶车速？你能给我一个例子，它可以从GPS获得车辆位置并获得速度吗？
任何建议都是有帮助的。非常感谢。
浏览 14提问于2015-01-20得票数 0
3回答
我想在用户开始驾驶之前，计算用户指定位置之间的两个位置之间的驾驶距离。我使用了很多公式和CLLocation中的getDistanceFrom，但我不能得到这些地点之间的完美驾驶距离。
实际距离和计算距离相差很大。
请帮我计算一下两个地点之间的行驶距离。如何使用Google Maps API计算驾驶距离？
我已经使用regexkitlite在Google Maps上显示了两个地方之间的道路路径。但是，我不能计算路径距离。
如果您有任何代码/链接，请发送给我。
提前感谢....
浏览 2提问于2010-11-10得票数 3
我正在使用altbeacon库实现一个使用ibks beacons的室内导航应用程序，但我的问题是我想要快速扫描，所以我使用了setSampleExpiration方法并将其设置为10秒，但现在距离并不精确。如何才能在更快的扫描速度下获得良好的精度？
浏览 1提问于2016-04-13得票数 0
1回答
你用装有智能手机的相机拍摄了一辆行驶中的汽车的视频。该视频是非常高的分辨率，并假设一些没有损失的编码已经完成。(显然规模会很大)。它正在以60英尺的速度演奏。从视频中可以测量汽车wrt的真实速度的方法是什么？(并非所有情况都有一个完美的解决办法，因此我愿意在特定条件下(如果有的话)接受一些合理的假设。
如果这是不可能的，我的下一个目标将是进行汽车wrt到视频中一个静止物体的速度测量。
编辑：
在我的例子中，相机总是静止的，汽车从左向右移动，并且以恒定的速度行驶。
我已经看过的方法了
当汽车行驶时，我以一定的速度在摄像机前移动一个物体(一个参考物体)。然后视频中有两个移动对象，一个是已知的，另一
浏览 0提问于2012-05-25得票数 2
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我已经通过TransporterFleet和TransportControl模块将AGV车队建模为代理。AGV在不同的传送带和它们的主位置之间的自由空间中导航。 在任何逻辑中跟踪每辆AGV的行驶距离是可能的吗？
浏览 25提问于2020-07-13得票数 0
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我有以下数组： $latitude = ['9.9663755','10.1883153','9.9689272','10.1109653' ,'10.1883153','10.1883153']
$longitude = ['76.288569','76.4512288','76.2890601','76.3541268','76.4512288','76.4512288'] 如何获得使用这些点行驶的
浏览 11提问于2019-05-28得票数 0
1回答
在我的游戏中，我有一辆'AI‘巴士，需要偶尔在公交车站靠边停车。我想要做的是根据公共汽车的停车距离来改变加速度和制动力。我不想简单地使用公共汽车站和公共汽车之间的距离，因为每次公共汽车停下来，它都可能以不同的速度行驶。
现在，它使用公共汽车站和公共汽车之间的距离。但是，它并不能很好地工作，因为如果一辆公共汽车行驶得更快，它需要更长的距离才能停下来，而且很可能会经过公交车站。如果它变慢也是一样的。
我如何计算我的公共汽车到达一个完整的车站所需的停车距离？
浏览 0提问于2017-05-01得票数 3
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我对android还是个新手，我一直在关注如何显示地图。
我在想，有没有一种方法，当你得到方向后，你可以返回点A和B之间的行驶距离(而不是直线)，并将其显示在文本视图中？
谢谢。
浏览 0提问于2015-05-26得票数 1
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我正在做一个使用sceneform arcore API的室内设计项目。我想知道有没有办法知道摆放家具的房间的尺寸。或者，如果有办法，我可以将google的测量应用程序或任何其他测量应用程序添加到我的应用程序中
浏览 30提问于2019-02-14得票数 0
我有一个问题:我想计算两个点之间的行驶距离，但我不想使用Google Maps。我只想知道距离并将其保存到数据库中，这意味着我不需要地图。我知道两个点的纬度和经度。我该怎么做呢？
浏览 4提问于2012-01-08得票数 1
1回答
这不是乌鸦飞翔的距离。
我正在寻找一个像这样的API：
distanceMiles = calculateMilesBetweenPointsAlongRoad(LatLon1，LatLon2，RoadPolyline)
我将一条道路表示为多段线。
当一辆车在这条路上行驶时，我捕捉到了经度/经度。我想计算车辆在每个报告的LatLon之间行驶的距离。
由于数据摄取率的原因，我希望在没有空间查询的情况下执行此操作，但如果唯一的方法是将道路折线存储在BigQuery或PostGIS中并不断对其进行查询，那么我就可以了。
浏览 1提问于2019-03-30得票数 1
1回答
如何获得最佳精度室内全球定位系统协调装置？每当我在同一个位置启动应用程序时，GPS值就会得到不同的坐标值。如果，我将得到适当的坐标，那么只有我可以计算出两个坐标之间的实际距离，并导航一个用户。
这里我的示例代码：
_locationManager = [[CLLocationManager alloc] init];
_locationManager.delegate = self;
_locationManager.desiredAccuracy = kCLLocationAccuracyBest;
_locationManager.distanceFilter = kCLHeadingFi
浏览 0提问于2018-08-01得票数 0
我正在做一个机器人导航和路径规划项目，基于模拟turtlebot3和驾驶A*规划师。
我正在使用一个程序，允许机器人规划一个路线，只通过‘细胞’，没有成本价值(又名。自由空间，通货膨胀成本为0)。然而，调整通货膨胀半径--我所经历的--当通货膨胀率较高时，机器人既不能通过狭窄的开口，也不能穿过狭窄的开口，而是在较低的时候沿着墙行驶。
我想知道是否有办法控制通货膨胀什么的？我的愿望是，机器人能够在宽阔的走廊中间行驶，而不是沿着墙壁行驶，而是能够通过它应该能够通过的门。
谢谢。
浏览 3提问于2022-09-20得票数 2
我想为一个商场建立一个Android应用程序，这样用户就可以在地图中导航，代表商场的每个楼层，并计算他的位置和所选地点之间的最短路径，位于中东的商场，我听说过谷歌室内地图，但我想我不能使用它，我需要什么才能为那个商场做一个，我可以做3D吗？任何关于这方面的建议或文章都会有所帮助。
浏览 2提问于2012-09-11得票数 5
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车辆行驶的距离可计算如下：
距离=速度*时间
编写一个程序，向用户询问车辆的速度(以英里/小时为单位)，以及它行驶了多少小时。然后，程序应该使用一个循环来显示车辆在这段时间内每小时行驶的距离。下面是输出的一个示例：
这辆车的时速是多少? 40英里。
它旅行了几个小时？
小时行程
1: 40
2: 80
3: 120
到目前为止，我已经完成了所有工作，但无法使表正确地显示出来，如示例表中的第一个小时(1)，它应该从40开始，而不是从120开始。有人能帮我修一下密码吗？忘了提到它应该对用户输入的任何价值起作用，就像有人在5小时内以每小时50英里的速度运行一样。
g = 'y'
w
浏览 5提问于2017-09-30得票数 1
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我是一名学生，我正在开发一个iOS应用程序来跟踪室内位置。我的想法是，从一个给定的参考点(一个已知的位置)，使用iphone中的惯性传感器(如加速计、陀螺仪等)在移动时跟踪手机。并在用户离开时显示在室内地图(简单的室内平面图)上。
但问题是，我不知道如何组合这些传感器来给我一个实际的位置？
有没有人可以和我分享一些使用惯性传感器的室内定位系统的经验？
非常感谢。
浏览 1提问于2016-05-16得票数 1
2回答
我正在为Android编写一个玩具汽车导航应用程序，主要是为了学习Android。
在测试我的应用程序时，它工作了几个小时。然后，突然，它报告说，我的位置是在我的实际位置以南100公里的一个城镇，以300公里/小时的速度行驶，我实际上是以大约120公里/小时的速度行驶的。
我将应用程序更改为Google，它也显示了同样的错误位置和近似速度。为了安全起见，我开着一辆高速行驶的汽车，我决定不再摆弄手机了，就把它收起来。下一次我拿起它(大概15分钟后)，位置和速度再次正确。
我将添加诊断到我的程序，以显示报告的准确性的GPS-修复。
我有几个问题：
这是android手机中的硬件/固件问题吗？(
浏览 1提问于2010-07-19得票数 3
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我有一个很大的DataFrame，里面有40 of的数据。假设我有三列: ID、Speed、Speed limit。有很多重复的ID。这个数据是每秒的。在我的计算结束时，我想要有一个新的DataFrame，对于每个ID，总行驶里程和他们超速驾驶的公里数。
我知道如何使用循环来做到这一点，但我知道在行上迭代是一个问题，因为它非常慢，而且我有大约1.2亿行。我可以使用什么pandas工具来实现这一点？
浏览 8提问于2020-05-22得票数 0
2回答
我正在为蓝牙设备开发一个应用程序。
我在室内定位时使用了iBeacon特性，但找不到室内位置，只能返回区域。
我有目前的位置。但是现在我想找出当前位置到iBeacon位置之间的距离。我找了很多。但没有找到合适的解决办法。
通过我的搜索，我知道我可以找到距离RSSI的距离。
但我的问题是我怎样才能找到那个房产的位置或距离。
浏览 6提问于2015-01-13得票数 1
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在这里，我想计算机器人在atmega 2560中行驶的距离？我知道公式:距离=车轮的周长*马达的转速。但是我不明白如何将这个公式应用于下面的问题。
What is the approximate distance covered by the robot in 2 seconds, if OCR5AL=OCR5BL=0xB2. Given that, maximum speed at which the motors rotate is 300 rpm and wheels have a radius of 2.8cm.
Where
OCR5AL is Output compare regis
浏览 8提问于2018-03-04得票数 0
1回答
请原谅，我才刚刚开始，所以这个问题可能很容易回答。我正在尝试设计一个函数，当给定一个以英里为单位的整数表示距离时，它将返回时速60英里时行驶该距离所需的时间(以小时为单位)。我懂基本的python，所以我对编程很熟悉。但是我不知道如何在球拍中设置这种类型的功能。
浏览 0提问于2015-08-31得票数 1
2回答
我正在用我的信标做室内导航。我想知道用户的当前位置。对于信标是否有任何属性，如接近或精确，我将在此获取信标与userLocation的距离。请帮我得到从userLocation到信标的距离。据我所知，信标具有精确性、接近性和接收信号强度(RSSI)。因此，如果我清楚地知道这些精确性、接近性和RSSI的含义，以及如何计算或获取信标与用户位置之间的距离，这将是有帮助的。
提前谢谢。
浏览 5提问于2015-03-14得票数 3
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空间闭合路径/线段合并算法
、、、、
我正在寻找一种用于街道地图制图综合的几何算法。
在我的地图数据中，我有许多路径(按线段连接的点的有序列表)，这些路径彼此接近，几乎是平行的。I (1)如何识别这些“相邻路径ˮ(即如何找到比某个阈值更近的路径)和(2)将它们合并为一条路径(即如何计算近路径之间的中心线)？”
例如，考虑使用来自OpenStreetMaps的数据创建的公路/车道图：
如你所见，水平行驶的道路的两条车道被建模为两条独立的路径。对于细节视图，这是有用的，但对于一个更放大的视图，我需要合并两个路径(车道)，以只显示一条线的道路。
在地图渲染器中使用了哪些已建立的算法来实现这一点？很明显，谷歌地图，OSM等等是怎
浏览 3提问于2019-09-10得票数 12
3回答
我正在尝试为Android建立室内定位系统，依靠ibeacons来检测我在哪里，我如何去其他房间。
让我们举个例子:在我的家里，我想在每个房间里放置一个信标，在我的应用程序中，我有一个简单的室内地图，其中显示了我的家庭设计，其中包含每个信标的固定点和它们之间的固定路径。
我如何让我的手机在地图中移动取决于我的手机和信标之间的距离，并让手机在固定的路径上移动。
他们有没有不使用gps或任何LonLat点的解决方案？如果他们有更好的主意可以帮助你？
浏览 2提问于2016-01-16得票数 1
我正在使用leaflet进行室内测绘。我有室内平面图，我把它缝到了传单地图上。
如何将路径添加到室内测绘以用于导航？
浏览 2提问于2018-02-01得票数 0
计算两点之间距离的最佳方法是什么/或者我们可以说，当我们步行时，使用加速度计计算行驶的距离？我的主要问题是，我正在开发一个应用程序，在该应用程序中，我需要使用两个位置来计算距离，但有时核心位置无法更新位置，那么在那个时候，我如何计算行驶的距离？
浏览 3提问于2010-01-22得票数 2
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我只是想用经度/纬度点来计算行驶的距离。我有2983223行数据。我一直收到这个错误，并且我的distance列在整个df中重复相同的值。
library(geosphere)
dtrav <- matrix(c(df$start_lng,df$start_lat), c(df$end_lng, df$end_lat), nrow=2983223,ncol=2)
df$distance <- distHaversine(dtrav)
Error: Assigned data `distHaversine(dtrav)` must be compatible with exist
浏览 68提问于2021-05-28得票数 0
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我一直在网上搜索关于如何为基于SVG的室内平面图实现我自己的点对点导航系统的教程或方法。我已经在网上搜索过了，但谷歌地图的唯一选项是有效的。但是，我使用Illustrator将我的地图创建为使用路径/向量的SVG图像。我不需要为用户实现任何导航指令，只需要一条从一个点到另一个点的简单路线。必须有一种方法来使用矢量在地图上绘制导航路径可以转弯的点，等等。
感谢您的任何建议
谢谢
浏览 1提问于2015-03-19得票数 3
2回答
我第一次使用Mapbox Matrix API。我试着得到两个点之间的行驶距离：
Point A -105.044052,40.541783
Point B -105.43421,41.2337
我的请求格式如下：
https://api.mapbox.com/directions-matrix/v1/mapbox/driving/-105.044052,40.5417839;-105.434219,41.233714?sources=0&access_token=xyz
我得到的回应是：
{"code":"Ok",
"durations
浏览 0提问于2020-07-26得票数 3
1回答
我应该在某个地方开发一个室内定位系统，所以我从收集关于如何开发这样一个系统的信息开始，我现在的问题是:是什么控制了定位的准确性，以及如何提高它？我发现不同的API和项目具有不同的精度，例如:爱立信室内定位API提供10米以内的精度，而Qubulus API提供4米以内的精度，我遇到了一些项目，如，它声称提供大约1.2米的精度。那么，控制精度的室内导航系统的主要组成部分是什么呢？
浏览 3提问于2012-08-24得票数 10
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在我的应用程序中，我试图计算一个人从一个地方到另一个地方的距离。为此，我使用了哈维正弦公式，
R = earth’s radius (mean radius = 6,371km)
Δlat = lat2− lat1
Δlong = long2− long1
a = sin²(Δlat/2) + cos(lat1).cos(lat2).sin²(Δlong/2)
c = 2.atan2(√a, √(1−a))
d = R.c
获取出发地点和到达地点的纬度和经度，我正在计算距离，单位为kms。但其他人表示，只有在使用航空公司旅行的情况下，这种距离计算才有效，如果用户使用道路旅行，则get会发生变
浏览 1提问于2011-04-21得票数 3
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我必须创建一个室内导航应用程序，为此，我使用指纹技术与iBeacons。我想知道如何创建带有指纹参考点的室内地图，或者如何在室内地图上进行指纹识别。我如何在谷歌地图或OSM上做到这一点。
指纹识别的每一个例子都会引导我在图像上进行指纹识别。:/
但我想制作一个交互式地图，在那里我可以导航和缩放，并获得信息和方向，就像谷歌地图。
请指导我如何创建指纹识别地图。
浏览 7提问于2014-08-28得票数 0
1回答
我希望能够计算基于移动的距离，就像在用户点击开始按钮，然后当他们到达目的地时，他们点击停止按钮。该应用程序将计算这两个点之间的实际行驶距离。
我已经有了mapkit，我可以得到起点位置和地图轨迹，我只需要添加到距离的计算中。
这个是可能的吗？如果是这样的话，任何示例代码都将非常感谢。
浏览 0提问于2011-11-04得票数 1
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计算精确的艾肯距离
、、、
我刚刚开始用ios中的信标开发一个室内导航系统。我们现在有3个蓝光信标，我和这三个没有精确的距离。我测试了三个信标在一个相同的位置，但它显示了不同的距离和rssi值在主要时间。
我也尝试了信标提供商，显示应用程序和我自己的应用程序，但这两个应用程序显示了相同的价值。
示例代码是
locationManager = CLLocationManager()
locationManager.delegate = self
let uuid = UUID(uuidString: uuidStr)
beaconRegion = CLBeaconRegion(proximityUUID: uui
浏览 1提问于2017-08-04得票数 1
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1回答
我正在用iBeacons写关于室内导航的学士论文。为此，我用三轮车找到了我的位置。我一直在使用安卓信标库，它现在被称为AltBeacon库，用于检测信标和计算距离。我注意到，我得到的距离并不准确，在这里搜索了一下后，我在DavidYoung上看到一个帖子说，由于大多数设备都有不同的蓝牙天线，所以在计算距离时必须考虑到这一点。
AltBeacon库计算这样的距离(取自DavidYoungs )：
protected static double calculateAccuracy(int txPower, double rssi) {
if (rssi == 0) {
return -
浏览 7提问于2015-01-14得票数 2
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