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Inverse kinematics tutorial

取决于原始网格是如何创建或导出的,这样的划分过程不能执行。在这种情况下,将不得不在 triangle edit mode三角形编辑模式中手动提取形状。...选择所有关节,然后在关节对话框中,在关节模式部分选择“joint is in inverse kinematics mode ”,点击应用进行选择。...在同一个对话框中,链接类型已经是IK, tip-target,这是默认值。这是现在应该有的: ? 在这个阶段,定义逆运动学任务的所有元素都已经准备好了,只需要将任务注册为IK组即可。...切换回对象转换工具栏按钮,并尽量拖动对象,注意逆向运动学任务是如何中断的。...现在,在IK元素对话框中,选择“redundantRob_tip”,然后尝试禁用一些约束项,并注意当“redundantRob_target”对象被拖动或旋转时机械手的行为。

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Axure RP8入门之基本操作篇

### 10.设置元件默认隐藏 选择要隐藏的元件,在快捷功能或者元件样式中勾选【隐藏】选项。 ### 11.设置文本框输入类型 如文本框属性中选择文本框的{类型}为【密码】。...### 12.设置打开选择文件窗口 文本框属性中选择文本框的{类型}为【文件】,即可在浏览器中变成打开选择本地文件的按钮。该按钮样式各浏览器略有不同。...### 17.设置矩形为其他形状 在画布中点击矩形右上方圆点图标即可打开形状列表,设置为其它形状。...比如设置元件默认状态为禁用,在浏览原型时,页面打开后就会显示该元件被禁用的样式。...双击元件或者在属性中点击【框架目标页面】,在弹出的界面中选择【链接到url或文件】,填写{超链接},内容为多媒体文件的地址(网络地址或文件路径)或网页地址。

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    分子对接教程 | (9) VMD可视化对接结果

    Browse,自动打开 VMD安装目录,进入proteins文件夹选择VMD自带的演示结构bpti.pdb,文件读取窗口中点 Load,显示窗口出现蛋白质结构。...此外,鼠标还有更多的使用方法:主窗口上的 Mouse 菜单里可以切换鼠标模式。默认的鼠标模式是 Rotate Mode(旋转模式,R)。R模式下,鼠标在显示窗口内为单箭头。操作即为上述三种。...将鼠标模式改为 Translate Mode(移动模式,T)后,鼠标在显示窗口内变为十字箭头 。T模式下,按住鼠标左键拖动为移动结构;右键和中键都为放缩功能。...设置Drawing Method 为 cpk,Coloring Method 为 colorid,并选择选“1 red”(红色),Selected Atoms 为“resname PRO”,回车(或点击右下角...设置 Drawing Method 为 Surface,Coloring Method 为 colorid,并选择选“8 white”(白色),Selected Atoms 为“all”,回车(或点击右下角

    6.2K50

    ffplay 命令_ffprobe命令

    -an 禁用音频(不播放声音) -vn 禁用视频(不播放视频) -sn 禁用字幕(不显示字幕) -ss pos 根据设置的秒进行定位拖动,注意时间单位:比如’55’ 55...-seek_interval interval 自定义左/右键定位拖动间隔(以秒为单位),默认值为10秒 -nodisp 关闭图形化显示窗口,视频将不显示 -noborder 无边框窗口...,可用的模式值:0 显示视频,1 显示音频波形,2 显示音频频谱。...缺省为0,如果视频不存在则自动选择2 -vf filtergraph 设置视频滤镜 -af filtergraph 设置音频滤镜 二、高级选项说明 -pix_fmt format...-sync type 同步类型 将主时钟设置为audio(type=audio),video(type=video)或external(type=ext),默认是音频为主时钟。

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    在Fusion360里面装配一个书架~

    所以,这次再摸个鱼吧hh,等我框架装好,我一定写一个《如何拧螺丝和避免长时间拧螺丝带来的静电》 ---- 言归正传,上一次说到如何画一个书架,这一次就说说如何把这个书架在Fusion的环境中,装配起来~...但是两块板贴在一块了,想要把分开怎么办,在Fusion360中还是非常简单的,只要用鼠标拖动,就可以了。 ? 接下来导入架板。 ?...这次新导入的零部件,会弹出这么一个界面,这时候其实不用管很多,拖动到你自己舒服的位置就可以了。不过这只有一个架板,我们要使用4个,那我们需要怎么弄呢?...就按照如图所示,先在样式类型中选择零部件,然后选择架板,在再方向中选择一个参考方向,在这个里面我选择的是基准的坐标轴,然后在修改数量,拖动箭头即可。...在Fusion 360中装配不需要选择太多的定位点,会根据选择的运动关系自动的匹配你的选择,高效快捷。 第一步选择架板配合面上的中点 ? 第二步选择侧板配合面上的中点 ? 发现装配之后并没有对上 ?

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    提升VMware虚拟机性能招数

    那么我们如何对虚拟机进行优化以达到最佳的资源利用率呢?在本文中碎片同学将向大家介绍10种目前通行的做法。   ...在Windows中禁用视觉效果的通行操作步骤如下:右击“计算机”选择“属性”——点击“高级系统设置”——在“性能”区域中选择“设置”——在“视觉效果”选项卡中选择“调整为最佳性能”并“确认”。   ...最后碎片还建议您禁用虚拟机的屏保,因为实在是没啥必要……   7、全屏模式操作虚拟机   当我们做某个测试时,大部分操作都是在虚拟机窗口中进行的,当我们以全屏模式在虚拟机中进行操作时,会获得更高的图形处理性能...我们可通过如下步骤来更改页面文件存储位置:在桌面上右击“计算机”选择“属性”——点击“高级系统设置”——选择“高级”选项卡的“性能”项目中点击“设置”——选择“高级“选项卡。...如下图:   3、升级磁盘   升级到更高速的磁盘转速可在很大程度上提高虚拟机性能,此外,当您的更换高速硬盘时也不妨考虑下RAID阵列以提高冗余和性能(取决于您选择的RAID类型)。

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    如何固化ZYNQ PL端程序到FLASH

    前言: 本操作如何固化ZYNQ PL端程序到FLASH分享---基于广州星嵌电子科技有限公司设计研发的Zynq7015平台。...M_AXI_GP0_ACLK,将这两个管脚短接起来: 图片 在Sources窗口,右键点击design_1.bd文件,在弹出的菜单中,选择Generate Output Products…,并在随后弹出的对话框中点击...Generate: 图片 图片 输出文件生成完毕后,点击OK: 图片 在Sources窗口,右键点击design_1.bd文件,在弹出的菜单中,选择Create HDL Wrapper…,并在随后弹出的对话框中点击...流文件添加到Boot image partitions中: 图片 图片 最后,点击Create Image,生成镜像文件BOOT.bin: 图片 烧写FLASH 烧写FLASH前,需确保下载模式配置为...程序固化检验 烧写完FLASH后,给开发板断电,并将SW2拨码开关设置为QSPI FLASH启动模式,即1号拨码位拨到ON位置,2号拨码位拨到ON的对立面,如下图红色箭头所示: 图片 开发板上电

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    vista怎么用_电脑系统vista

    你用的系统是Windows Vista 可以按下Win+R输入“Msconfig”打开“系统配置”程序,切换到“工具”选项卡,选中“禁用UAC”,并点击“启动”禁用它吧 2、vista我的电脑在哪里...,在Windows Vista操作系统中图标的名称有些变化,如“我的电脑”变为“计算机”、“我的文档”变为“用户的文件”、网上邻居为“网络”。...右键点击“我的电脑”->管理,在“计算机管理”对话框中点击“服务与应用程序”->“服务”,找到“Security Center”右键点击->“属性”,启动类型选择“已禁用”,再点击停止按钮,此时白色交叉的红色盾牌就会消失...4、Vista最新激活成功教程激活工具(成功激活并通过正版验证) 自动激活成功教程工具用法: 进入Vista操作系统,禁用UAC(用户帐户)功能,右键点击 Vista最新激活成功教程激活工具V4.8,选择...“在管理员模式下运行”,按照此程序界面提示选择正确的版本后,点“执行”即可自动导入授权证书,自动更换序列号,自动安装Vista Loader补丁,重启计算机后即可激活Vista,并可通过微软正版验证,一切

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    ScrollRect & LayoutGroup & Content Size Fitter & Mask使用滑动列表的几项要点

    不受限制的;2.Clamped可以将内容强制保持在滑动矩形的边界内;3.Elastic在内容到达滑动矩形的边缘时弹回 Elasticity:Movement Type为Elastic模式时的弹性值 Inertia...:开启状态下,停止拖动时内容将保持一定惯性继续移动 Deceleration Rate:在开启Inertia的情况下,该值决定了惯性的大小 Scroll Sensitivity:滚轮控制滑动的灵敏度 Viewport...Vertical,滑动模式使用Clamped将内容限制在矩形区域内: 使用Unrestricted模式则是这种情况: 使用Elastic模式则是这种情况: 2.Layout Group 自动布局有三种类型...组件中的Pivot轴心点设为(0.5,1),即这个位置: 假设我们使用默认的中心点(0.5,0.5)将是如下这样的情况,Content内容在矩形的中心: 假设我们再将其设为(0.5,0),即底部的中点...,Vertical Fit选择Preferred Size: 给Content添加元素时,可见Content已经可以自适配大小: 4.Mask 当Content的大小超出Scroll Rect

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    如何解锁已禁用的iPhone-详细教程(4种方法)

    指南清单 第1部分:如何使用iTunes解锁已禁用的iPhone 第 2 部分:如何通过 Mac 上的 Finder 修复已禁用的 iPhone 第3部分:如何使用iCloud禁用iPhone 第4部分...如果您想解锁已禁用的 iPhone,您可以阅读以下步骤,这些步骤类似于如何使用 iTunes 解锁禁用的教程,如下所示。 首先,断开 iPhone 与 Mac 的连接并将 iPhone 置于恢复模式。...如何使用iCloud禁用iPhone 如果您无法同步或无法与iTunes连接,请使用iCloud。 在MyCAD中点击 软件更新 iCloud网站 在浏览器中,然后输入您的Apple ID和密码登录。...点击 所有设备 然后选择您的iPhone。然后,您应该会在右上方看到一个弹出窗口。选择 擦除iPhone 在窗口中,并确认您的选择。 等待您的iPhone完成擦除。同时,它还将禁用其锁定。...删除屏幕时间或限制密码(以秒为单位)。 免费下载免费下载 了解更多 下载并安装 iOS解锁 在您的PC上。然后打开它。 您应该在这里将iPhone插入计算机。然后选择擦除密码。

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    SecureCRT的使用教程( 过程非常详细!!值得查看)

    文件的传输可以直接手动拖动而无需使用命令。 不多絮絮叨叨了,我们直接进入主题。...选择示意的参考下图。...接下来默认登录模式是SSH2,根据自己需求选择,然后填写你自己虚拟机的IP Hostname和登录的用户名 Username ,我的虚拟机是密码登录,所以我选择 Password ,然后点击 Connect...打开SerureFX后,因为你登录过SecureCRT他会保存你的IP,你会在Sessions中直接看到你的IP,选中点击 Connect 直接连接。...如没有登录过SecureCRT的用户,打开应用会自己弹出来下图窗口默认登录模式是SFTP,根据自己需求选择,然后填写你自己虚拟机的IP Hostname和登录的用户名 Username ,我的虚拟机是密码登录

    6.9K20

    树莓派使用Android系统

    该屏幕启用或禁用LineageOS支持的各种位置服务。为了简单起见,将这些选项作为默认选项,并点击 "下一步>"按钮。 6. 现在可以禁用或启用LineageOS的一些功能。...最后一个设置页面为的Raspberry Pi支持的Android设备设置PIN、模式或密码。请注意,如果打算安装谷歌应用,建议直接跳到下一步。...在下一节中,我将向您展示如何将谷歌官方应用安装到设备上。 将Gapps安装到Raspberry Pi上 在本节中,展示如何安装谷歌应用程序到Raspberry Pi上。...在安卓设备的桌面上,从最下面的三个应用中点击并向上拖动,弹出应用库。 2. 在该菜单内,点击 "设置 "应用。 3. 向下滚动到底部,找到 "关于平板电脑 "选项并点击。 4....默认情况下,设置为英语。选择好后,点击 "START "按钮开始设置过程。 2. 由于是第一次启动安装了谷歌应用和安卓系统的Raspberry Pi,所以会检查和安装更新。

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    这个发表在 Nature Genetics的水稻全基因组关联数据库 RHRD,很赞!!!

    表格采用分页表格,按需向后台访问数据,单次加载数据少,加快了加载速度,且可全局搜索,方便查看特定类型样品。 Figure 2.3: 交互式箱线图展示单个表型信息,可通过下拉选择切换表型。...例如,在饼图中点击Hybrid,则第二个和第三个饼图仅展示Hybrid类群的数据,数据表中仅列出属于Hybrid的2839个样本,同时boxplot只展示Hybrid的表型(如抽穗期)数据,通过下拉框选择不同的表型...该搜索下的编译绝大多数(注意不是全部; 如果全部都是 Modifier 类型,后面只会跟着一个饼图)是 Modifier 类型,所以看上去都是绿色。...饼图为 1 拖 n 的联动模式,第一个饼图为总览,第 2-4 个饼图为第一个饼图各个分类的细节展示,其数目取决于第一个饼图有多少个分类。...Figure 2.12: 多位点框选是这部分的一个特色功能,如何快速选择多个位点进行单体型分析。这里采用组合框选的形式,用户可以拖动矩形框选择关注的一个多个区域。

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    「Adobe国际认证」Adobe PS软件,内容识别修补和移动

    如果输入 0,则将禁用颜色混合。如果“颜色”的值为 10,则将应用最大颜色混合。 对所有图层取样启用此选项以使用所有图层的信息在其他图层中创建移动的结果。在“图层”面板中选择目标图层。...您不需要进行涉及图层和复杂选择的周密编辑。 您可以在两个模式中使用内容识别移动工具: 使用移动模式将对象置于不同的位置(在背景相似时最有效)。 使用扩展模式扩展或收缩头发、树或建筑物等对象。...1.在工具栏中,按住污点修复画笔 并选择内容识别移动工具 。 2.在选项栏中,执行以下操作: 模式使用移动模式将选定的对象置于不同的位置。使用“扩展”模式扩展或收缩对象。...如果输入 0,则将禁用颜色混合。如果“颜色”的值为 10,则将应用最大颜色混合。 对所有图层取样启用此选项以使用所有图层的信息在选定的图层中创建移动的结果。在“图层”面板中选择目标图层。...在图像中拖动,选择要从中取样的区域,并在选项栏中选择“目标”。 注意:您也可以在选择修补工具之前建立选区。

    1.4K30

    Unity基础知识+Unity安装许可证【详细版】2022.5.6

    它有两种模式,一种是Persp模式,给人更加3D的感觉,一种是ISO模式,给人更加平面的感觉,他们之间的切换,点击右上角三位坐标下面的英文单词即可,也可以点击三维坐标轴中间的正方体进行切换,点击某一个轴...5、世界坐标 & 局部坐标 1、世界坐标,一个场景有一个世界坐标,如何找到它的原点?...组件中的坐标就是以它的父GameObject的位置为基准的了。...8、Matrial材质组件创建方法: 在project中点击鼠标右键,点击弹出的create,即可找到Matrial将Matrial赋给GameObject:方法一:直接拖动到Hierarchy中的GameObject...方法二:直接拖动到Scene视图中的GameObject中。 9、prefabs将一个GameObject设置好之后,拖入Project面板中你设置的文件夹中即可。

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    ai学习记录

    使用渐变工具:可以在填色目标上滑动改变渐变的角度和分布; 高级应用:当吸取目标为位图时:选择吸管I,按住shift键,在位图上吸取。...直接选择工具小白 A 作用:1选择移动锚点和路径 2.调节控制手柄,按住Alt键,可以控制单个手柄。 锚点的分类 A角点:有路径线,手柄为隐藏的。...3.同时选择内容和范围,Ctrl+7 4.Ctrl+Alt+7释放蒙版。 隔离模式;双击剪贴蒙版的对象,进行隔离内容的编辑,双击画板空白处可以退出隔离模式。...(六)AI修改文档大小 属性栏——点击文档设置——编辑画板——修改相应宽高属性 编辑画板第二种方法:点击画板工具(shift+o) 如何新建画板 1.编辑画板——点击新建画板 2.在画板编辑模式下,点击旧画板...画笔(B):配合画笔库使用(F5画笔面板) 画笔转换对象,对象中点击扩展外观,再用ctrl+shift+g取消编组,分离画笔。 通过画笔库,选择图形后,可直接更改描边。

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    结构建模设计——Solidworks软件之装配体操作基本总结三(高级配合、机械配合、快捷菜单功能)

    ——在装配体栏中点击“配合”,然后属性栏中点击“高级”,可见常用的配合选择有对称、宽度、距离。 1.1 对称配合         现在让方块的一个面与圆柱的顶面相对装配体右视基准面对称。 ...——配合类型选择对称,可见配合选择第一栏为对称基准面选择,在设计树中选择右视基准面,然后在下方选择栏中选择需要对称的两个面,然后对称的预览就有了,可以拖动观察; ——点击下方配合对齐的正向和反向,可以调整零件的方向...-槽口配合-点击圆柱的圆柱面和槽口的内表面,点击确定,这时拖动圆柱,可见圆柱在槽口内部移动 3 装配体的快捷菜单         在装配体视窗中点击凸轮零件,在弹出的菜单中有很多快捷功能,如:打开零件...(3)更改透明度         该功能不会完全隐藏零件,更改透明度后,可以透过上面的零件选中其下面覆盖着的零件,此时配合关系还是在的,恢复方法类似隐藏,也是在设计树中点击恢复。...作于202302232045,已归档 ——————————————————————————————————— 本文为博主原创文章,未经博主允许不得转载! 祝君升职加薪,鹏程万里!

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    【国产】TASKCTL数据仓库ETL统一调度管控运维平台

    通过工具栏的工程范围、作业容器类型以及关键字筛选作业容器。在列表中选定(可多选)需要激活的作业容器。在右侧操作面板中点击“立即激活”按钮,弹出“启动容器”执行窗口,点击“确认”按钮开始激活作业容器。...启动:以正常模式启动作业容器。 2. 停止:发起停止命令,并等待运行中的作业结束。 3. 停止并中断作业:发起停止命令,并尝试中断正在运行的作业。 4....重置:设置所有作业运行状态为初始未运行状态(作业容器必须处于停止状态)。 5. 重载:加载最新发布的作业容器信息,并设置所有作业的运行状态为初始未运行状态。(作业容器必须处于停止状态)。 6....还可以通过工程、容器类型和容器范围,作业类型,作业运行的平台节点,以及作业的运行状态等条件进行自定义筛选。 ​...禁用日期计划:取消作业period日期计划的调度策略。 12. 启用日期计划:恢复作业period日期计划的调度策略。 13. 置顶优先级:设置处于运行队列中的作业为最高优先级。

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    unity3d新手入门必备教程

    对于单面片的植物效果,需要设定其材质为Transparent/VertexLit类型,并为其添加公告板脚本    设定前    设置材质类型为Transparent/VertexLit类型,如下...使用三键鼠标按住 Option按钮并拖动鼠标左键可以使用旋转模式 (Orbit mode)按住 Option按钮并拖动鼠标中键可以使用拖动模式 (Drag mode)按住 Option按钮并拖动鼠标右键可以使用缩放模式...也可以使用滚轮来缩放(略)视图工具模式    视图工具的拖动模式快捷键 Q    在拖动模式(Drag Mode)下,在场景视图中单击并拖动鼠标来上下左右移动视图。...旋转(Orbit)和缩放(Zoom Modes) 模式也是昀常用的视图工具。 保持视图工具选中并按住Option键即可进入旋转模式。单击并拖动鼠标,可以看到视图是如何旋转的。...你可以选择场景视图使用纹理模式,线框模式或者纹理线框模式。这个对你发布游戏是没有任何影响的。    绘制模式下拉框    第三个下拉菜单为渲染模式(Render Mode)。

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