如何旋转对象以指向3d空间中的点？
在3D空间中，要旋转对象以指向一个点，可以使用以下步骤：
- 计算对象当前位置和目标点之间的向量差。这可以通过目标点的坐标减去对象的坐标来实现。
- 使用向量差来计算对象需要旋转的角度。可以使用三角函数中的反正切函数来计算角度。具体来说，可以使用以下公式： 角度 = atan2(向量差的Y分量, 向量差的X分量)
- 将计算得到的角度应用于对象的旋转变换。具体实现方式取决于所使用的编程语言和图形库。一般来说，可以使用旋转矩阵或四元数来表示旋转，并将其应用于对象的变换矩阵或变换组件。
这样，对象就会旋转以指向3D空间中的目标点。
这个方法适用于各种3D场景，例如游戏中的角色朝向玩家、模拟器中的相机朝向特定物体等。在腾讯云的云原生环境中，可以使用云原生容器服务（TKE）来部署和管理运行3D应用程序的容器集群。您可以通过以下链接了解更多关于腾讯云云原生容器服务的信息：
https://cloud.tencent.com/product/tke
请注意，本答案仅提供了一种实现方法，实际应用中可能会有其他因素和技术考虑。具体实现方式可能因应用场景和需求而有所不同。
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四元数旋转定义3D空间中的点，并绕该点的轴旋转。我试图理解为什么四元数旋转需要矢量和旋转，为什么不只是空间中的3d点和旋转？
例如:在下图中，一只手指向3D空间中的一个点，该点可以绕其轴旋转。
谢谢
浏览 0提问于2014-01-04得票数 0
1回答
在3D场景中，我们通常需要在场景中四处移动(旋转、平移)的3D对象旁边贴上标签(小文本元素或图标)。这些标签应始终面向相机，但仍可随对象移动。我相信这种技术被称为广告牌。
另外一个很酷的特性是，无论关联的对象距离有多远，标签都将始终保持相同的大小。因此，标签似乎生活在2D屏幕空间中，而不是3D场景图中。
有没有人能想出一个聪明的办法在WPF中做到这一点？
浏览 11提问于2009-11-09得票数 2
1回答
我的问题类似于，除了我不知道如何计算移动网格的方向。
我有一个程序，其中可以选择各种网格。一旦选择了一个网格，我希望它在单击并拖动光标时进行平移。当光标向上移动时，我希望网格向上移动，依此类推，以适合的方向。换句话说，我希望网格沿垂直于观察方向的平面平移。
我在光标位置有增量(x，y)的Vector2，我有相机和网格中心的Vector3 viewDirection。如何使用增量和viewDirection确定在3d空间中平移网格的方式？我是否需要其他信息才能进行此计算(例如up或eye)？
如果平移的比例关闭了，我现在只是想弄清楚方向，这并不重要。
编辑:出于某种原因，我对获得向上的方向感到困
浏览 1提问于2013-04-14得票数 1
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我想知道是否有人可以给我任何资源，可以处理在3D空间中旋转一个或多个2D纹理平面。类似这样但使用openGL (最好是C++)：
我正在尝试做几乎完全相同的事情，但无论我如何排序我的操作，我得到了正确的扭曲的结果。因此，我认为在这个主题上请求一些资源比发布大量代码并要求人们为我解决问题要好得多。:)
浏览 0提问于2011-09-24得票数 1
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目前我正在用Python开发一个简单的3D渲染器(我知道，可能不是最好的选择)，我不知道如何让相机旋转-或者更准确地说，我不知道如何让一个点在3D空间中围绕相机的位置旋转。我尝试过使用描述的方法，它使用了旋转矩阵，但是这似乎只是让点围绕着它们自己旋转。
例如，如果我在一个场景中有一个立方体，而不是立方体围绕相机旋转，创造出相机旋转的错觉，立方体就会围绕自己旋转，所以它看起来就像是有一个立方体在旋转。
希望这是一个显而易见的解决方案，如果需要的话，我可以发布我的代码。
浏览 0提问于2020-10-25得票数 1
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我已经在FMOD中设置了一个事件系统，当听众靠近他们时，3D声音会触发。我希望能够改变听众的角度，这样我的整个声音景观就会随着听众的旋转而移动相同的度数。不错吧？
有可能吗？它的iPhone代码是什么？我会把一些东西传递给set3DListenerAttributes方法吗？
浏览 0提问于2011-07-11得票数 1
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我在我的游戏中有球下落(重力)，在它的Update方法中，我还添加了一个轻微的拉力，因为风在吹：
transform.Translate(new Vector3(sidewaysDrag,0));
现在，我想让我的GameOBject绕Z轴旋转(这是个2D游戏)，我试过了：
transform.Rotate(Vector3.forward * Time.deltaTime * 200);
但我猜我的锚是错的，因为整个物体不是围绕着自己旋转，而是在一个非常大的曲线上旋转。如果我注释掉翻译，旋转是正确的。
浏览 3提问于2014-03-30得票数 0
我有一个3D场景，里面有一堆CSS对象，我想要旋转，这样它们都指向了空间中的一个点。
我的CSS对象是简单的矩形，比它们高得多：
var element = document.createElement('div');
element.innerHTML = "test";
element.style.width = "75px";
element.style.height = "10px";
var object = new THREE.CSS3DObject(element);
object.position.x = x;
浏览 4提问于2017-04-07得票数 2
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我正在使用Safari 3d变换来做一些效果。我想使用经典的Coverflow效果来放置一些图像。问题是，我想知道每个图像旋转后的确切宽度
-webkit-transform : rotateY( angle deg);
请注意，我甚至应用了透视。
当然，DOM给出了原始图像的宽度，但是如何获得边界框或宽度呢？我尝试使用余弦和三角函数，但我得到的数字与屏幕上的结果不同。这可能是由于视角的原因。无论如何，为了计算旋转后的宽度，我刚刚做了: ImageWidth *cos(角度)。如果有一种方法可以获得变换对象的边界框，我早就完成了。
浏览 0提问于2010-08-24得票数 1
我想要使用2DCanvas创建一条指向3d Model某些特定点的线，但即使在移动/旋转之后，这条线也应该继续指向模型的同一点，因此必须重新绘制这条线，并重新计算初始位置。
这是一个codepen：，你可以在这里看到我的意图。
<script src="https://aframe.io/releases/0.5.0/aframe.min.js"></script>
<script src="https://unpkg.com/aframe-html-shader@0.2.0/dist/aframe-html-shader.min.js&#
浏览 2提问于2017-11-07得票数 0
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投影矩阵的相似变换
、、、、
我有一个从世界坐标系1到2的相似变换S。在世界坐标系1或2中，我也有一组3D点x_i和投影矩阵P_j (3x4或4x4)。
我现在想把系统1中的相机(投影矩阵)转换成系统2。
3D点的转换就像预期的那样，但是我该如何处理投影矩阵呢？
我的做法如下：
S = [Ss*SR | St]
P = [R | t]
反演投影矩阵：
PP = inv(P) = [R.T | -R.T*t] = [RR | tt]
旋转摄像机的方向：
RR' = SR * RR
缩放、旋转和平移位置：
tt' = Ss*SR*tt + St
PP' = [RR' | tt']
将转换
浏览 2提问于2013-11-08得票数 1
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使一组三维点绕一个点旋转
、、、、
当3D点绕另一个3D点旋转一定弧度/度后，计算3D点的位置的公式是什么？我正在使用Java / LWLJGL。
有人能填一下下面的空白处吗？
public Vector3f rotate(Vector3f origin, Vector3f rotation)
`{`
`Vector3f ret = new Vector3f();`
`ret.x = __________;`
`ret.y = __________;`
`ret.z = __________;`
`}`
浏览 0提问于2013-06-28得票数 0
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计算LookAt矩阵
、、、
我正在编写一个3d引擎，我遇到了DirectX文档中描述的LookAt算法：
zaxis = normal(At - Eye)
xaxis = normal(cross(Up, zaxis))
yaxis = cross(zaxis, xaxis)
xaxis.x yaxis.x zaxis.x 0
xaxis.y yaxis.y zaxis.y 0
xaxis.z yaxis.z zaxis.z 0
-dot(x
浏览 2提问于2008-12-08得票数 46
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我真的不明白如何理解3d如何在Flash和ActionScript中工作的基础知识。
我想，通过解释我如何做以下工作，事情可能会变得更清楚一些。
我在MovieClip中创建了一个绿色矩形，并给它分配了一个类。然后我在舞台上创建了这个类的几个实例。如果我将它们放在屏幕上的一条线上，并将它们的rotationY属性设置为90，那么它们看起来都不一样。如果你是通过摄像机看他们的话，他们看起来会的。
这是actionscript代码：
package {
import flash.display.MovieClip;
import flash.events.Event;
浏览 0提问于2013-06-01得票数 0
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我有个小问题。我在舞台上有轮盘赌轮的二维图像，并使用3D旋转工具获得了一些3D效果(图1)。现在我想在它的Z轴上旋转，这样我就能得到轮子的旋转效果。我试着用rotationZ += ..。但它没有按我想的方式旋转。我在flash工具栏上看到了一个叫做“全局转换”(图2)的工具。当我点击它时，我看到图像的转换线(图3)，我需要旋转，蓝线是我需要的一条(Z轴)。但我不知道如何通过代码使用这种转换。我甚至不知道这是局部的还是全球的轮换。我希望你能理解我，也许照片能帮到你！谢谢!
这是图像的DROPBOX链接-->
浏览 15提问于2014-09-07得票数 0
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我想在屏幕上显示一个2D箭头，该箭头始终移动以指向AR场景中的3D对象。
问题是如何测量箭头旋转以指向所需3D对象的角度。
提前谢谢。
浏览 0提问于2019-04-30得票数 0
我不知道如何解释这一点，但我在ELEMENT 3D中制作的对象不是3D，而更像是2.5D。
我制作了一个视频，这样你就可以看到问题所在。
我的录制软件没有在0:24录制元素界面，但我试图在该界面中显示您可以毫无问题地旋转它。
浏览 1提问于2016-01-11得票数 0
使用WebGL，我显示了一个包含多个对象的3D场景。相机/眼睛对准场景的中心，使用鼠标滚轮我可以放大和缩小。我要做的是选择3D场景中的任何对象，然后使用鼠标滚轮放大所选对象。我是WebGL的新手，我正在努力弄清楚如何让它工作。我可以将所选对象的坐标取消投影到3D坐标。这就是我感到困惑的地方。选定对象的三维坐标是否为新目标(lookAt)值？是否需要在放大之前更新相机/眼睛坐标？我们将非常感谢您的指导。
浏览 1提问于2015-04-16得票数 0
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三维镶嵌的四面体旋转
、、、
我正在尝试用一堆来渲染一些3d图形。我正在试图弄清楚如何旋转一个四面体，使它与另一个四面体完美地面对面。如果这是令人困惑的，多个四面体面对面接触将看起来像。
我使用OpenGL以编程方式旋转对象，因此一次只能在三个轴中的一个轴上旋转。例如，我可以在X上顺时针旋转20度，然后在Z上逆时针旋转45度，依此类推。
我理解这个程序的编程方面(使用OpenGL的glRotatef()函数一次在一个轴上旋转)，但更感兴趣的是每个轴所需的特定角度，以便实现3d镶嵌。
谢谢你的帮助，如果你需要更多的澄清，请告诉我。
浏览 2提问于2011-07-05得票数 1
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我在3DS Max中创建了3D模型，并在Unity3D中导入。在United3D中，我正在向-Z axis方向移动对象。当从3DSmax轴导出对象时，x0, y0, z0和FBX设置为y-axis up。
当在Unity3D对象中导入的模型在x-axis 90 degree中显示为旋转时
代码运行良好，它在-z zxis中移动对象，但对象在X90中旋转。
当我把我的FBX物体旋转到所需的位置时，物体就会朝-y axis方向向下移动。
浏览 2提问于2014-01-06得票数 1
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我有一个3D物体。“依附于”它是一个点。移动或旋转对象时，点也会随之移动和旋转。
给定对象的位置和旋转，如何计算点在世界空间中的位置？(如果可能，请使用 )
谢谢
浏览 3提问于2013-02-14得票数 14
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现在我得到的是3D点集以及相机的投影参数。给定两个2D点集通过使用相机和变换相机(通过旋转和平移)从3D点投影，应该有一种直观的方法来估计相机运动...我读过Zisserman的书“计算机视觉中的多视图几何”的一些部分，但我仍然没有得到解决方案。
是否有任何提示，在这种情况下如何估计刚体运动？
谢谢！！
浏览 0提问于2012-08-06得票数 0
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我正在使用OpenGL，确切地说是Cocos3d，在一个iPhone/iPad项目中显示一个地球。我希望用户能够用他的手指旋转地球。只绕一个轴旋转很好，但我不知道如何一起解决三个轴的问题。
捕捉手指的移动也适用于我得到2D (x/y)值，但我如何在3D旋转中转换这些值呢？->。
浏览 1提问于2012-03-02得票数 1
3回答
我正在尝试用我自己的软件光栅化来模拟opengl的一个子集。
我胡乱猜测这个过程是这样的：
将3d点乘以模型视图矩阵->乘以投影矩阵
这是正确的吗？
另外，投影矩阵的大小是多少，它是如何工作的？
浏览 3提问于2011-05-26得票数 4
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在我的动画编辑器中，我有一个位于骨骼原点上的3D gizmo；用户拖动网格来旋转骨骼。
我发现将鼠标的二维运动转换成合理的3D转换并不像我希望的那么简单。
例如，凭直觉“向上”或“向下”是什么？相对于dX/dY，旋转的幅度应该如何变化？如何实现这一点？当相机改变位置或方向时，会发生什么情况？ect。
到目前为止，经过反复的尝试，我写了一些(非常)简单的东西，在70%的时间里起作用。我可能会继续破解它，直到我做出了99%的工作，但肯定有人谁需要同样的东西，并花时间想出一个更优雅的解决方案。
有人知道其中一个吗？
浏览 0提问于2011-02-20得票数 2
1回答
我有一个真正的/物理的棒与一个红外相机连接到它和一些红外LED，形成一个模式，我正在使用，以使虚拟棒的移动方式与物理的方式一样。
为此，我在Python中使用OpenCV，并将由solvePnP计算的旋转和平移向量发送给Unity。
我很难理解如何在我的3D世界中使用solvePnP函数给出的结果。
到目前为止，我所做的是:使用solvePnP函数获得旋转和平移向量。然后用这个旋转矢量在3d世界里移动我的棍子
transform.rotation = Quaternion.Euler(new Vector3(x, z, y));
当我的棍子定位在一个特定的角度时，它似乎工作得很好，而且如果我大
浏览 2提问于2017-07-19得票数 2
我想使用AS3在3d中旋转一个精灵。下面的例子告诉我们如何使用MXML和AS3来旋转图像，不过，我想通过纯AS3来实现：
谢谢
浏览 0提问于2010-07-09得票数 1
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如何正确表示游戏中的三维旋转
、、、、
在大多数3D平台游戏中，只需要围绕Y轴旋转，因为玩家总是垂直定位。
然而，对于一个3D空间游戏，玩家需要在所有的轴上旋转，什么是最好的方式来表示旋转？
我第一次尝试使用欧拉角：
glRotatef(anglex, 1.0f, 0.0f, 0.0f);
glRotatef(angley, 0.0f, 1.0f, 0.0f);
glRotatef(anglez, 0.0f, 0.0f, 1.0f);
这个方法的问题是，每次旋转后，轴向都会发生变化。例如，当anglex和angley为0时，anglez围绕着它的机翼旋转，但是如果anglex或angley不是零，则不再是这样。我希望anglez总是
浏览 1提问于2014-10-20得票数 1
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你好，我的目标是实现，3d立方体与鼠标操作与渐变填充在每面墙上。
我发现了一些对应于渐变和3d旋转立方体的源代码，但问题是：
当我把这两件事放在一起时，效果看起来像是一个线框，透明到隐藏在第一个平面纯黑背景后面的一些渐变背景。梯度始终保持不变。
旋转/显示在输入时获得的立方体的方法三个参数rotx .roty，rotz我想利用它，并将其应用于显示在每一条边上的梯度。渐变得到了自己的矩阵，但我不知道如何以及何时操纵这个渐变来获得想要的效果-我的意思是变换/旋转渐变的方式，看起来像是画在立方体的一侧，并沿着它的3d位置变换。我猜每个边都应该有单独的梯度矩阵，但是如何将这个矩阵转换为适合rotx，r
浏览 6提问于2009-08-23得票数 0
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我有flash和actionscript的中级知识，但我从来没有在flash中做过3D动画。现在我正在参与一个项目，这个项目要求我制作一个看起来像DNA分子的菜单，每个原子都是一个链接。我想让DNA分子看起来像一个真正的旋转的3D物体。有人能帮我解决这个问题吗?我该如何实现它？有没有黑客手段(比如使用旋转DNA分子的视频，等等)？
浏览 1提问于2010-11-15得票数 1
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我正在构建自己的3d引擎，我需要将3d模型导入其中，但我不知道怎么做。我想知道是否可以将3d模型转换为点数组；如果可能，您如何做到这一点？
浏览 28提问于2020-02-10得票数 1
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我有一个参考模型(例如一个三角形)，它的'up‘向量被定义为<0 1 0>，它的'over’向量被定义为<1 0 0>。
现在我有了另一个相同大小的三角形，可以在3d空间中任意旋转和定位。我想要做的是找出这个新三角形的“上”和“上”向量。也就是说，如果三角形绕X轴旋转180度，它的“上方”向量应该<0 -1 0>，而它的“上方”向量应该是相同的。
如何找到旋转变换？如果我有了这个，我就可以通过反转‘向上’向量来获得新的‘向上’向量，然后我就完成了。
有什么想法吗？
浏览 1提问于2011-03-03得票数 2
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我有一个3D模型在我的团结项目，我有一个JavaScript，旋转相机基于键盘箭头键(左/右)。
现在，我需要一个脚本来检测一个水平滑动手势，并返回一个矢量，我将用来旋转相机。
我使用的是ZigFu SDK和PrimeSense OpenNI/NITE。ZigFu SDK附带了示例脚本，其中一个是SwipeDetector --我想知道它是如何工作的？
我的设置：我有3 GameObjects：一个3D模型，一个MainCamera和一个定向光。
那么，如何在项目中使用SwipeDetector脚本呢？我现在做的方法是:1)创建一个空的游戏对象"SwipeDetection"，
浏览 0提问于2012-02-07得票数 3
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很多天以来，我一直在尝试获取我的3D模型的矩阵或Vector3，我不想使用World矩阵，因为我需要首先识别我的对象的轴以便动画(=第二个对象围绕我的第一个对象旋转)。
如果你对此有什么想法或指导的话？
非常感谢，
詹吉尔
浏览 0提问于2011-07-04得票数 1
也许这适用于math.stackexchange.com，但是因为我是用OpenGL编写的，所以我将在这里提出这个问题。
我有了一个宇宙飞船游戏的想法，在这个游戏中，世界被限制在一个4维超球体(也称为3维球体)的表面。因此，从内部看，它看起来像一个3-D世界，但通过在每个方向导航，我永远不会离开这个3-球体的有限体积。
为了将3-shpere表示为一个“扁平”的3-D空间，我使用了一个赤平投影，它作为GLSL着色器实现起来非常简单，只需要将输入向量除以w坐标。
为了表示对象的顶点，我使用标准化的4d矢量，比如x²+y²+z²+w²=1，从而使它们保持在3-sphere内。
首先要解决的问题是旋
浏览 0提问于2011-03-01得票数 2
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我已经开发了一段时间的java模拟游戏(用我自己的方式重新制作主题医院)。到目前为止，我已经在2d中做了所有的事情，使用方块和圆圈等。我已经寻找了一些关于如何在java中做3d的教程，找到了coke和代码，但是我不确定这是否是我需要使用的。我的想法是要么有简单的3d，就像flat 3d。或真正的3d，这将是更多的工作，更困难。我真的很想听听人们对3d的总体想法。这是我几个月前的一段视频()。2d图形相当平淡无奇。我想取得更多的进步，但是我不知道我是否应该在2d中继续开发，如果我想最终走向3d。
另外，我不知道3d会有多难。理想情况下，我想要3d全旋转。我知道这是相当雄心勃勃的，但我会满足于块状
浏览 1提问于2009-10-19得票数 5
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我只是在我的3D项目中遇到了奇怪的问题。每个人都知道计算LookAt向量的算法，但是从变换矩阵计算“向上”向量就不那么容易了(或者至少我可能漏掉了什么)。
问题如下：
对于单位旋转矩阵，向上向量为(0，1，0)，并随矩阵旋转，但不缩放或平移。如果你有简单的旋转矩阵，程序就很容易(将向量和矩阵相乘)。但是如果矩阵还包含平移和旋转(例如，它是通过将其他几个矩阵相乘而产生的)，这将不起作用，因为向量将被平移和缩放。
我的问题是如何从单个变换矩阵中获得这个“上”向量，假设向量(0，1，0)对应于单位旋转矩阵。
浏览 3提问于2009-07-13得票数 5
我希望将ARCamera的旋转应用于3D节点，以便该节点始终面对相机。如何在Objective-C中实现此代码？
浏览 1提问于2018-03-07得票数 1
2回答
我有一些模型，我想使用四元数在正常的方式旋转，除了旋转关于原点，我希望它被稍微抵消。我知道，在3d空间里，你不会说你围绕一个点旋转，你说你绕着一个轴旋转。所以我把它想象成一个矢量的旋转，它的尾巴不是在局部原点。
我的渲染/物理引擎中的所有仿射转换都使用SQT (比例尺、四元数、翻译；从“游戏引擎架构”中借用的想法)存储。因此，我从这些组件构建了一个矩阵，并将其传递给顶点着色器。在这个系统中，应用平移，然后缩放，然后旋转。
在一个特定的情况下，我需要在世界空间中翻译一个物体，缩放它，并围绕一个顶点旋转，而不是以物体的局部原点为中心。
问:鉴于上述现有系统的限制，如何实现以原点以外的点为中心的局部
浏览 0提问于2011-11-01得票数 16
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所以!
我想知道你是否能帮我解决一个问题：
我有一个立方体，可以在三个轴上旋转。我可以得到关于立方体旋转的信息，它是一个从0到2PI的三个角度的数组。
问题是:我如何从这三个欧拉角识别立方体的哪一边在底部？
我认为完美的函数应该是这样的：
function getSideFromAngles(x,y,z) {
// magic goes here
// for example getSideFromAngles(Math.PI/2, 0, 0)
// if x===PI/2 and y===0 and z===0 then return "front"
浏览 2提问于2014-08-05得票数 0
我现在正在尝试在给定的4乘4矩阵下更改摄像机的视口，如下所示
R11 R12 R13 transx
R21 R22 R23 transy
R31 R32 R33 transz
0 0 0 1
R是3x3旋转矩阵，而transx，transy，transz是3D空间中沿x，y和z轴的平移。
我的代码如下
eyex = transx;
eyey = transy;
eyez = transz;
atx = transx;
aty = transy;
atz = transz+1;
gluLookAt (R11*eyex + R12*eyey + R13*eyez, R2
浏览 2提问于2014-08-16得票数 0
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我在matlab中有一个3D数据矩阵，但我想从该矩阵中提取任意旋转的数据切片，并将其存储为2D矩阵，我可以访问它。类似于slice()函数显示以任何角度切片的数据，除了我还希望能够像查看和修改数组一样查看和修改数据。
我有平面轴点的坐标和旋转角度(在x，y和z轴上)，我还计算了平面的方程，形式为：
Ax + By + Cz = D
可以提取只包含落在该平面上的数据的3D矩阵，但我不知道如何将其转换为简单的2D数组。
另一种方法是以某种方式将源矩阵旋转到与平面角度相反的方向，以便将数据平面与XY轴对齐，并简单地提取矩阵的这一部分，但我不知道是否可以这样旋转矩阵。
我希望这个问题没有在其他地方得到
浏览 0提问于2012-02-01得票数 6
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以下是我的问题，我希望这将符合一般利益：
如果你有2点在3D空间，并希望有一个平面连接这些，你可以很容易地使用一个类似于"lookAt“的功能，使图层的x轴指向从一个点到另一个点。但是，如何同时确保该层以旋转的方式旋转，从而使该层面向摄像机(当然，它不可能与摄像机正交)？从产生的平面的x轴应该面对从一个点到另一个点。
浏览 0提问于2018-05-21得票数 0
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假设由三个等距点和原点(0，0，0)在其中心设置的三维模型。这些点之间的距离是已知的。这些3D点是由已知投影矩阵的摄像机显示的。我可以访问相机平面上的每个点(x，y)位置。我试图检索这些点的三维坐标，并部分建立一个模型矩阵。
到目前为止，当我用投影矩阵乘以一个2D点时，我可以找到它们相应的3D位置，但我不知道如何进行，也不知道要找什么来帮助我建立这三个点之间的关系，以恢复这个物体的3D模型(比例、旋转)。
为了获得方向，已经尝试过在上使用类似的方法来计算正常值，但目前还没有。
我知道三个点对于单个解来说可能信息太少，但是由于物体是等边的，所以在轴点上旋转相机是不相关的。
浏览 1提问于2018-09-22得票数 2
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将二维投影旋转角转换为三维物体
、、、、
我把密度值的三维矩阵投影到三维平面(ZX，ZY，XY)。然后，我使用下面的旋转矩阵将每个投影旋转3个不同的角度: Pzx、Pzy、Pxy：
我如何转换这三个独立的角度，以便我可以将它们应用到一个3D转换矩阵中，它将使三维物体围绕X，Y，Z(或Z，Y，X)旋转，例如下面的旋转矩阵：
为了明确起见，我不希望将角度Pzx，Pzy，Pxy应用于3D对象，而是计算那些2D中的单个旋转将在3D中转换为什么。
浏览 3提问于2015-03-28得票数 0
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在Unity中寻找旋转的帮助，我有一个手持的3D指南针，我的手指向‘北’，这是一个空的转换。我正在尝试锁定手的旋转，以便当指南针倾斜时，手仍然准确地寻找北。
问题是，当倾斜时，指针会弹出指南针。
下面是我到目前为止的代码，下面是这个问题的一张图片。
public Transform target;
public Transform housing;
public float speed = 1.0f;
// Start is called before the first frame update
void Start()
{
}
// Update is called once per
浏览 5提问于2020-01-09得票数 3
假设我有一张照片，四个像素坐标表示一张矩形纸张的角。我的目标是确定从包含平面上的纸张的3D场景到2D图像的旋转、平移和投影。
据我所知，有一些增强实体库，比如ARToolkit。然而，它们都需要额外的信息，即用于拍摄照片的相机的参数。我的问题是，为什么拥有矩形的四个角点(除了知道矩形的真实尺寸之外)不足以推断3D信息？
这在数学上是有意义的，因为有如此多的未知变量将我们从3D坐标带到2D屏幕空间，但我很难将这个概念与我所看到的扎根在一起。
谢谢!
浏览 0提问于2011-08-20得票数 0
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从CMAttitude获得的四元数似乎是有缺陷的。在“团结”中，我可以获得iPhone的旋转，将其应用到一个3d对象中，当您旋转iPhone时，该对象将旋转。在Xcode中，这似乎是不同的。
要建立一个快速测试项目，请执行以下步骤：
在Xcode中，从iOS > Game 创建一个新项目(这为我们提供了一个可以测试的3d对象)。
在GameViewController.h中添加#import <CoreMotion/CoreMotion.h>和@property (strong, nonatomic) CMMotionManager *motionManager;
浏览 2提问于2017-06-17得票数 2
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当计算机要绘制一个三维模型时，它是否使用类似于矢量投影的数学？就像当一个3d模型被绘制和旋转时，它是否使用向量/或者其他一些数学来知道在哪里绘制每一条边？
如果是的话，每次刷新屏幕时是否都会进行此计算？
我只想看看我是否能创建一个基本的方块，看上去像它在3D空间中的旋转。只是为了挑战，而不是任何实际的东西。
对不起，如果我不清楚，这是一个很难解释的问题。
浏览 0提问于2011-12-29得票数 5
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