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如何找到相机矩阵和相机失真文件来检测aruco标记?

相机矩阵和相机失真文件是相机标定的结果,用于校正相机图像中的失真和获取相机的内外参数。下面是一般的步骤:

  1. 收集标定图像:使用相机拍摄一组已知的标定板图像,标定板上有已知尺寸的角点,如棋盘格。
  2. 提取角点:使用图像处理算法,如OpenCV的findChessboardCorners函数,提取标定板图像中的角点坐标。
  3. 标定相机:使用提取到的角点坐标进行相机标定。可以使用OpenCV的calibrateCamera函数,该函数会返回相机矩阵和相机失真系数。
  4. 保存相机矩阵和相机失真文件:将相机矩阵和相机失真系数保存到文件中,以便后续使用。
  5. 检测aruco标记:使用标定后的相机矩阵和相机失真文件,对相机图像进行校正,去除失真。然后使用aruco库中的函数,如detectMarkers,来检测图像中的aruco标记。

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