如何将顶层有表的TOML文件解析成Rust结构？

[dependencies]
toml = "0.5"

extern crate toml;

[server]
ip = "127.0.0.1"
port = 8080

[database]
host = "localhost"
username = "admin"
password = "password"

use std::fs::File;
use std::io::Read;
use toml::Value;

fn main() {
    // 打开文件
    let mut file = File::open("config.toml").expect("无法打开文件");

    // 读取文件内容
    let mut contents = String::new();
    file.read_to_string(&mut contents).expect("无法读取文件");

    // 解析TOML文件
    let value = contents.parse::<Value>().expect("无法解析TOML文件");

    // 获取顶层表
    let root = value.as_table().expect("顶层表不存在");

    // 解析server表
    let server = root.get("server").expect("server表不存在").as_table().expect("server表格式错误");
    let ip = server.get("ip").expect("ip字段不存在").as_str().expect("ip字段格式错误");
    let port = server.get("port").expect("port字段不存在").as_integer().expect("port字段格式错误");

    // 解析database表
    let database = root.get("database").expect("database表不存在").as_table().expect("database表格式错误");
    let host = database.get("host").expect("host字段不存在").as_str().expect("host字段格式错误");
    let username = database.get("username").expect("username字段不存在").as_str().expect("username字段格式错误");
    let password = database.get("password").expect("password字段不存在").as_str().expect("password字段格式错误");

    // 输出解析结果
    println!("Server IP: {}", ip);
    println!("Server Port: {}", port);
    println!("Database Host: {}", host);
    println!("Database Username: {}", username);
    println!("Database Password: {}", password);
}