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目标检测的定义

任务的难点在于待检测区域候选的提取与识别,所以,任务的大框架为:首先建立从场景中提取候选区的模型然后识别候选区的分类模型最后精调分类模型的参数和有效候选框的位置精修  目标检测与识别在生活中多个领域中有着广泛的应用...由于近年来目标检测与识别技术的火热发展,越来越多的相关研究成果发表在各种顶级期刊或者会议上,如TIP, CVIU, TPAMI, IJCV, CVPR, ICCV, ECCV, ACM MM等。...通过这些特征对目标进行识别,然后再结合相应的策略对目标进行定位。...2、基于深度学习的目标检测与识别方法  如今,基于深度学习的目标检测与识别成为主流方法,主要可以表示为:图像的深度特征提取->基于深度神经网络的目标识别与定位,其中主要用到深度神经网络模型是卷积神经网络...目前可以将现有的基于深度学习的目标检测与识别算法大致分为以下三大类:基于区域建议的目标检测与识别算法,如R-CNN, Fast R-CNN, Faster R-CNN,Mask R-CNN;基于回归的目标检测与识别算法

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TencentOCR 斩获 ICDAR 2021 三项冠军

在特征提取网络部分,我们训练多个主干网络,包括 HRNet-W48,Res2Net101,Resnet101 和 SENet101,并使用了 Syn-BN 和可变形卷积网络 DCN 等技术来增强特征。...此外,借鉴 Double-Head R-CNN 的思想,我们把 R-CNN 网络的回归和分类两个网络分支解耦开。...我们的编码网络由卷积网络和上下文提取模块组成,我们首先通过 VGGNet、ResNet50/101、SEResNeXt 等卷积网络提取视觉特征,然后通过 BiLSTM、BiGRU 和 Transformer...提取上下文信息。...腾讯 OCR 技术,凭借高精准度、高稳定性以及专业服务伙伴的理念,已支持公司内所有 BG 的数百个业务场景,如腾讯广告、微信、QQ、腾讯云、腾讯视频、腾讯信息流产品、腾讯会议等,并获得广泛好评。

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    见微知著:细粒度图像分析进展

    此外,由于CNN不同层的特征具有不同的表示特性(如浅层特征表示边缘等信息,深层特征更具高层语义),该工作还提出应针对细粒度图像不同级别的图像块,提取不同层的卷积特征。...在图4中,我们针对全局信息,提取FC8特征;基于头部信息则提取最后一层卷积层特征作为特征表示。最终,还是将不同级别特征级联作为整张图像的表示。...为了选出这些局部区域,首先利用物体级模型训练的网络来对每一个候选区域提取特征。接下来,对这些特征进行谱聚类,得到K个不同的聚类簇。如此,则每个簇可视为代表一类局部信息,如头部、脚等。...Bilinear CNN 深度学习成功的一个重要精髓,就是将原本分散的处理过程,如特征提取,模型训练等,整合进了一个完整的系统,进行端到端的整体优化训练。...图15 SCDA检索方法流程 很明显,在SCDA中,最重要的就是如何在无监督条件下对物体进行定位。通过观察得到的卷积层特征(如图16所示),可以发现明显的“分布式表示”特性。

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    ML Mastery 博客文章翻译(二)20220116 更新

    深度学习迁移学习入门 计算机视觉入门 Machine Learning Mastery 数据准备教程 如何用 Python 进行机器学习的数据清洗 为机器学习的缺失值添加二元标志 8 本关于数据清理和特征工程的顶级书籍...机器学习的数据准备技术之旅 执行数据准备时如何避免数据泄露 6 种 Python 降维算法 机器学习降维介绍 如何为机器学习使用离散化变换 特征工程与选择(书评) 如何为机器学习在表格数据上使用特征提取...使用描述性统计更好地理解你的 R 数据 如何用 R 评估机器学习算法 使用 caret 包选择特征 在 R 中保存并最终确定您的机器学习模型 如何在 R 中开始机器学习(一个周末内获得结果) 如何使用...Caret 包估计 R 中的模型准确率 如何在 R 中入门机器学习算法 如何在 R 中加载机器学习数据 如何将 R 用于机器学习 R 中的线性分类 R 中的线性回归 R 中的机器学习数据集(你现在可以使用的...R 中的非线性回归 R 中的惩罚回归 通过预处理为机器学习准备好数据 R 的超快速成班(面向开发者) R 机器学习迷你课程 R 机器学习回顾 抽查 R 中的机器学习算法(下一个项目要尝试的算法) 调整

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    图像可搜索加密(三):逼近明文检索

    全局特征是指从整个图像中提取的特征,如颜色直方图、纹理和形状等。这些特征简单、直观,容易提取,但由于缺乏对图像局部信息的关注,其检索效果在复杂图像上受到限制。...这个时期,技术如SIFT(尺度不变特征变换)和SURF(加速鲁棒特征)等应运而生,它们通过关注图像的特定区域或兴趣点来提高检索的准确性和稳定性。...密文深度特征 如何在图像加密的基础上实现局部特征乃至深度特征的安全提取呢?事实上,这个问题本质上是一个更广泛的问题:如何在加密数据上执行通用计算过程并得到加密结果?...对密码学熟悉的读者可能会想到,可以通过同态加密技术在加密图像上提取特征,这也正是一些早期文献中采用的方法。...从上述介绍中容易看出,该方案的效率主要受到所采用的卷积特征提取模型复杂度的影响。

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    2023年为何YOLO成为最热门视觉检测技术?猫头虎带您揭秘其背后的原因!

    YOLO区别于传统的目标检测方法,如R-CNN系列,它通过独特的处理方式,在检测速度和准确性之间取得了令人瞩目的平衡。...特征提取:YOLO使用卷积神经网络(CNN)从每个网格单元中提取特征。 边界框预测:对于每个网格单元,YOLO会预测多个边界框及其置信度。置信度反映了框内是否包含目标以及预测的准确性。...在医疗影像分析中,YOLO能够快速识别和标注X光片、CT扫描和MRI图像中的关键特征,如肿瘤、异常组织等。这种快速的自动化分析大大减轻了放射科医师的负担,提高了诊断的效率和准确性。...通过引入更复杂的网络结构、更精细的特征提取和更高效的训练算法,YOLO的准确度已经可以媲美甚至超越其他顶尖的目标检测技术。...虽然Faster R-CNN通过共享卷积特征和引入区域提议网络(RPN)来加速,但仍然比YOLO慢。 准确度比较 早期YOLO:在最初几个版本中,YOLO在准确度方面确实略逊于R-CNN系列。

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    SPPnet论文总结

    首先是特征提取上,速度提升了好多,R-CNN是直接从原始图片中提取特征,它在每张原始图片上提取2000个Region Proposal,然后对每一个候选区域框进行一次卷积计算,差不多要重复2000次,而...2、把这2k个候选窗口的图片都缩放到227*227,然后分别输入CNN中,每个候选窗台提取出一个特征向量,也就是说利用CNN进行提取特征向量。...3、把上面每个候选窗口的对应特征向量,利用SVM算法进行分类识别。 可以看到R-CNN计算量肯定很大,因为2k个候选窗口都要输入到CNN中,分别进行特征提取,计算量肯定不是一般的大。...具体算法的大体流程如下: 1、首先通过选择性搜索,对待检测的图片进行搜索出2000个候选窗口。这一步和R-CNN一样。 2、特征提取阶段。...这一步骤的具体操作如下:把整张待检测的图片,输入CNN中,进行一次性特征提取,得到feature maps,然后在feature maps中找到各个候选框的区域,再对各个候选框采用金字塔空间池化,提取出固定长度的特征向量

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    使用NTS理解细粒度图像分类

    对于图像中的每个区域,Navigator通过对损失排序来预测该区域的信息量(如下所述),并利用这些预测来提出信息最丰富的区域。现在的问题是:如何在图像中得到有用的可变长度的“区域”?...Scrutinizer agent 从Navigator中对提出的区域进行审查并进行细粒度分类:将每个提出的区域扩大到相同大小,agent从中提取特征,将区域特征与整幅图像的特征联合处理,进行细粒度分类...图1:NTS模型结构 现在让我们回到上面讨论的问题,即如何在图像中得到有用的可变长度“区域”?...在本文中,默认的锚被放置在整个图像中,而NTS-model,通过代码实现中的自定义损失(学习是因为我们没有使用带标注的边框)从这些锚点中学习了最具信息的锚点。...PART_CLS LOSS:这是部分特征和标签之间的交叉熵损失。部分特征使用代码中定义的part_images从RESNET-50中提取,该代码使用top_n建议区域的坐标从原始图像中生成。

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    实战指南:使用OpenCV 4.0+Python进行机器学习与计算机视觉

    3.2 色彩空间转换 色彩空间的转换在图像处理中是常见的任务。我们将解释不同的色彩空间模型,如RGB、灰度和HSV,并演示如何在它们之间进行转换。...3.3 图像滤波与平滑 图像滤波可以去除噪声、平滑图像并提取特征。我们将介绍常见的滤波器,如高斯滤波和中值滤波,以及如何应用它们来改善图像质量。...4.2 目标识别:SIFT与SURF算法 SIFT和SURF算法是图像中特征提取和匹配的重要工具。我们将介绍它们的原理和使用方法,以及如何在图像中识别并匹配关键点。...我们将介绍YOLO的架构和工作原理,以及如何在图像中检测多个目标。 7. 实战案例:人脸识别系统 在这一章节中,我们将通过一个完整的案例,展示如何构建一个实用的人脸识别系统。...7.2 特征提取与训练 特征提取是机器学习的关键步骤。我们将介绍如何使用深度学习模型(如CNN)从图像中提取特征,并演示如何训练人脸识别模型。

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    一文总结目标检测

    二、目标检测骨架模型 目标检测任务的首要步骤是使用特征提取网络(一般称为骨架模型,backbone)进行特征提取,后续的处理过程都要基于提取到的特征来进行。...图3-5 RFBNet[43] RFBNet[43]从人类视觉系统中的感受野结构得到启发, 通过引入人工设计的机制,即感受野模块来增强轻量级网络的特征表示。...接下来进行特征的提取,以构建图像到特征的映射;随后就是分类环节,该部分首先在数据集上训练支持向量机分类器,然后将特征提取步骤的输出传递到分类器中,生成类别分数。...图3-12 特征金字塔网络[14] FPN[14]是通过降采样提取语义特征之后,再次从顶层(自上而下)的每一层都进行上采样获取更准确的像素位置信息,然后使用横向连接融合对应尺度的特征。...中的data-anchor-sampling 特征融合,如fpn,dssd、R-SSD、M2Det等 浅层feature,在主干网络的low level(stride较小部分)出feature map,

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    从滑动窗口到YOLO、Transformer:目标检测的技术革新

    一、早期方法:滑动窗口和特征提取 在深度学习方法主导目标检测之前,滑动窗口和特征提取技术在这一领域中发挥了关键作用。通过理解这些技术的基本原理和实现方式,我们可以更好地把握目标检测技术的演进脉络。...它逐步扫描图像,提取窗口内的像素信息用于目标检测。 代码示例: 展示如何在Python中实现基础的滑动窗口机制。...HOG(Histogram of Oriented Gradients) 原理概述: HOG特征描述器通过计算图像局部区域内梯度的方向和大小来提取特征,这些特征对于描述对象的形状非常有效。...,我们不仅可以理解滑动窗口和特征提取技术的理论基础,还可以直观地看到它们在实际应用中的表现。...及其变种 R-CNN(Regions with CNN features) 架构解析: R-CNN通过从图像中提取一系列候选区域(通常使用选择性搜索算法),然后独立地对每个区域运行CNN来提取特征,最后对这些特征使用分类器

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    清华AIR联合水木分子开源DeepSeek版多模态生物医药大模型BioMedGPT-R1

    自发布以来,BioMedGPT受到了开源社区和产研界的广泛欢迎和好评,清华大学AIR与水木分子也在ICML、NeurIPS和KDD等国际顶级会议上围绕生物医药研发场景联合发表了多篇学术论文。...在BioMedGPT的基础上,清华大学AIR与水木分子再次携手推出了BioMedGPT-R1 (图1),用DeepSeek R1蒸馏版本模型更新了BioMedGPT中现采用的文本基座模型,从而引入了更优的文本推理能力...通过跨模态特征对齐,BioMedGPT-R1实现了生物模态与自然语言文本模态在同一个特征空间的统一融合,探索了生物多模态场景下的模型深度推理能力。...通过训练对齐翻译层(Translator),BioMedGPT-R1将生物模态编码器(Molecule Encoder与Protein Encoder)输出映射到自然语言表征空间,从而在DeepSeek...图1:BioMedGPT-R1模型框架和主要训练步骤 以化学小分子为例,在BioMedGPT-R1中,经过化学分子编码器提取特征,生成中间表示,然后通过对齐翻译层进行映射,得到化学分子表征,进而与经过处理和编码的语言指令表征共同输入至基座语言模型

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    【目标跟踪】相机运动补偿

    (3) BoT-SORt 状态向量: 作者通过实验发现,直接估计边界框的宽度和高度会可以得到更好的性能。 蓝色框 DeepSORT 绿色框 BoT-SORT 且Q、R设置为与当前状态有关。...这部分使用opencv中的全局运动估计(GMC)技术来表示背景运动。 首先提取图像关键点,再利用稀疏光流进行基于平移的局部异常点抑制的特征跟踪。...如何在预测后的状态量中再旋转平移拿到最终状态量,用最终状态量进行匹配操作。 如果看不懂,把公式写出这样大家应该就明白了 关于 M 怎么求? 我下面一节会提供一个简单的思路和代码,大家可以参考下。...为了提取 Re-ID 特征,采用了 FastReID 库中 BoT 之上的更强的 baseline——SBS(2020年提出)+ ResNeSt50 作为骨干网络。...选取特征点时尽量选择背景,不要选择动态目标,可以通过检测简单过滤。 有了 m 我们可以对 kalman 中的预测状态进行再修正后,进行匹配。

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    【论文笔记】2021-EMNLP-Knowledge-Aware Graph-Enhanced GPT-2 for Dialogue State Tracking

    Domain-Slot and Value Embedding ​ 第一步是提取本体中域槽和值的特征。...在图操作后,只使用所得到的域插槽嵌入,因此我们提取输出张量 X^{(L)}_t 的第一个 N_s 项,并将它们收集到一个矩阵 G_t∈R^{N_s×h} 中。...基线模型 SpanPtr: 这是第一个从没有 ontology 的对话上下文中直接提取槽值的模型,它用双向 RNN 编码整个对话历史,并通过生成对话历史中的开始和结束位置来提取每个槽的槽值(Xu and...同时,具有 提取解码 的模型 更依赖于数据集的特征。此外,一般来说,编码生成模型比提取解码模型具有明显的优势。...可以发现,多粒度组合在少样本学习中具有非常重要的影响 ,在某些情况下甚至可以相对提高10% 以上,如 Sim- R 和 WOZ 上的 SpanPtr2.0、Sim- M 上的 BERT-DST、WOZ2.0

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    音频时域特征的提取

    介绍 在音频领域中,我们可以使用深度学习提取和分析这些音频的频率和时域特征以了解波形的属性。在时域内提取特征时,通常将研究每个样本的幅度。我们如何操纵幅度为我们提供了有关信号的某些细节。...在这些本篇中,我将详细说明该特性是什么,如何正式定义它,并展示如何在Python中提取这些特性。...在Python中搜索可以完成此任务的已定义方法后,我找不到它。因此,我们将轻松地对其进行定义。我们将要研究的其他特征提取方法已经在librosa中定义,因此我们将在正式定义它们之后使用这些函数。...结论 到现在为止,您应该对时间特征提取如何工作,如何在各种基于音频的应用程序中加以利用以及如何自己开发特征提取方法有所了解。...通过利用特定窗口内的振幅,我们对MIR和ASR中的各种应用打开了无数的见解。感谢您的阅读!

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    李飞飞团队仅用50美元蒸馏出S1模型:全球算力成本要重塑?

    通过蒸馏技术,S1能够从教师模型中提取关键的推理能力,从而在保持高性能的同时显著降低训练成本。...三、S1模型的性能分析 (一)性能媲美顶级模型 根据研究团队的测试结果,S1模型在数学和编程能力测试中的表现与OpenAI的o1和DeepSeek的R1等顶尖推理模型相当。...高效的蒸馏技术:通过从大型模型中提取关键推理能力,S1能够在短时间内获得强大的性能。 测试时扩展技术:通过动态调整计算量,S1能够在测试时进一步优化性能。...传统的大模型训练往往需要巨额资金和大量算力资源,而S1通过高效的蒸馏技术和监督微调,仅用50美元就实现了与顶级模型相当的性能。...同时,如何在技术创新和伦理、版权保护之间找到平衡,将是未来AI发展的重要课题。 李飞飞团队开发的S1模型通过知识蒸馏和监督微调技术,在极低的训练成本下实现了与顶级模型相当的性能。

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    全新AFPN出现 | 完胜PAFPN,堪称YOLO系列的最佳搭档

    多尺度特征在目标检测任务中对具有尺度方差的目标进行编码时具有重要意义。多尺度特征提取的一种常见策略是采用经典的自上而下和自下而上的特征金字塔网络。...对于目标检测任务,真正有用的特征必须包含关于目标的详细信息和语义信息,并且这些特征应该通过足够深入的神经网络提取。...在Backbone中自下而上的特征提取过程中,作者在第一阶段通过组合两个具有不同分辨率的Low-Level特征来启动融合过程。...作者遵循Faster R-CNN框架的设计,该框架从Backbone的每个特征层提取最后一层特征,从而产生一组不同尺度的特征,表示为 \{C_2,C_3,C_4,C_5\} 。...在Backbone网络自下而上的特征提取过程中,AFPN渐进地集成了Low-Level、High-Level和顶级特征。

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    LightGBM高级教程:高级特征工程

    导言 特征工程是机器学习中至关重要的一部分,它直接影响到模型的性能和泛化能力。在LightGBM中进行高级特征工程可以进一步提高模型的效果。...特征编码 特征编码是将非数值型特征转换为数值型特征的过程。LightGBM支持对类别型特征进行特殊的编码,如类别计数编码、均值编码等。...时间特征处理 对于时间序列数据,需要特殊处理时间特征,如提取年份、月份、季节等信息。...data['season'] = data['timestamp'].dt.quarter # 检查数据 print(data.head()) 结论 通过本教程,您学习了如何在Python中使用LightGBM...我们介绍了特征交叉、特征选择、特征编码和时间特征处理等常用的高级特征工程技术,并提供了相应的代码示例。 通过这篇博客教程,您可以详细了解如何在Python中使用LightGBM进行高级特征工程。

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    2020腾讯犀牛鸟精英人才培养计划课题介绍(三)——自动驾驶

    学生通过“十分精英圈”线上平台,随时获取前沿技术资讯、沉淀科研收获与心得;通过“智学研讨会”及“智享交流会”等线下平台,积极参与海内外顶级学术会议及学术专家交流活动;通过“精英研学营”进阶平台,对话产业专家...课题方向(三) 自动驾驶 1 点云地图中的特征提取及显著性评估(地点:北京) 本项目研究在点云地图结构中提取结构特征和语义特征,如杆、牌和路面标记等,可融合其他传感器(如摄像头),并评估提取出的特征对地点识别及定位的影响...2 弱纹理弱GPS下的自动驾驶建图及定位(地点:北京) 该项目研究弱纹理弱GPS条件下(如隧道、桥下等)的自动驾驶建图及定位。可选择的传感器包括:摄像头、IMU、轮速、毫米波雷达和激光雷达等。...多次担任机器人顶级会议ICRA和IROS的副主编。研究领域主要为机器人和计算机视觉。共发表计算机视觉和人工智能方向国际知名学术会议期刊论文20+篇,获得已授权美国国家技术专利3项。...自动驾驶方向有没有戳中你的课题呢?

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    荣获CHINA TOP cited paper award 2021的神经工程领域顶级期刊的论文汇总

    脑电图(EEG)是一个非线性、非平稳的过程,其特征不稳定,且在不同的试验中质量存在差异,这对脑机接口(BCI)提出了严峻的挑战。...研究人员提出了一种将脑功能网络的特征与常用空间模式(CSP)和局部特征尺度分解(LCD)两种特征提取算法相结合来提取识别特征的新方法。...利用被试的脑电信号建立功能脑网络后,提取二元网络的程度度量作为附加特征,并与CSP和LCD算法提取的频率域和空间域特征融合。使用所提出的方法设计并实现了实时BCI机器人控制系统。...基于反相刺激法获得的SSVEP信号,通过Hilbert变换提取SSVEP的包络,通过数学建模定量研究SSVEP的动力学模型。...天津大学神经工程团队发展了极微弱诱发脑电信号解码技术,并利用运动预备电位与事件相关去同步的特征互补性机制,设计了多维时-频-空特征快速提取与融合方法,实现了运动预备阶段脑电特征的快速识别,显著提升了运动意图脑电解码效率

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