如何在JavaFx 2.0中访问Controller类？

// 创建FXML文件
public class Main extends Application {
    @Override
    public void start(Stage primaryStage) {
        try {
            // 创建FXML文件
            FXMLLoader loader = new FXMLLoader(getClass().getResource("sample.fxml"));
            Parent root = loader.load();
            Controller controller = loader.getController();
            // 访问Controller对象
            Scene scene = new Scene(root, 800, 600);
            primaryStage.setScene(scene);
            primaryStage.show();
        } catch (IOException e) {
            e.printStackTrace();
        }
    }
    public static void main(String[] args) {
        launch(args);
    }
}

// 创建Controller对象
public class Controller {
    public void initialize() {
        System.out.println("Hello World!");
    }
}