首页
学习
活动
专区
工具
TVP
发布
精选内容/技术社群/优惠产品,尽在小程序
立即前往

如何在C#中一次旋转,缩放和转换矩阵?

在C#中,您可以使用System.Numerics命名空间中的Matrix3x2和Vector2类型来实现一次旋转、缩放和转换矩阵。以下是一个示例代码:

代码语言:csharp
复制
using System;
using System.Numerics;

class Program
{
    static void Main(string[] args)
    {
        // 创建一个初始矩阵
        Matrix3x2 matrix = Matrix3x2.Identity;

        // 旋转矩阵
        float angleInRadians = (float)(Math.PI / 4); // 45度旋转
        Matrix3x2 rotationMatrix = Matrix3x2.CreateRotation(angleInRadians);
        matrix *= rotationMatrix;

        // 缩放矩阵
        float scaleX = 2.0f;
        float scaleY = 1.5f;
        Matrix3x2 scaleMatrix = Matrix3x2.CreateScale(scaleX, scaleY);
        matrix *= scaleMatrix;

        // 转换矩阵
        Vector2 translation = new Vector2(100, 50);
        Matrix3x2 translationMatrix = Matrix3x2.CreateTranslation(translation);
        matrix *= translationMatrix;

        // 使用矩阵进行坐标变换
        Vector2 point = new Vector2(10, 20);
        Vector2 transformedPoint = Vector2.Transform(point, matrix);

        Console.WriteLine($"Transformed point: ({transformedPoint.X}, {transformedPoint.Y})");
    }
}

在这个示例中,我们首先创建一个初始矩阵,然后分别创建旋转、缩放和转换矩阵,并将它们乘以初始矩阵。最后,我们使用Transform方法将矩阵应用于一个坐标点,以获得变换后的坐标。

关于System.Numerics命名空间的详细信息,您可以参考Microsoft官方文档:System.Numerics命名空间

页面内容是否对你有帮助?
有帮助
没帮助

相关·内容

基础渲染系列(一)图形学的基石——矩阵

现在我们也可以缩放网格。请注意,我们仅调整网格点的位置,因此缩放不会更改其可视化效果的大小。 ? ? (调整缩放) 一操作中尝试执行定位缩放。 你会发现比例尺也会影响位置。...(3个轴任意旋转) 4 矩阵转换 如果我们可以能够将三个旋转方向组合到一个矩阵中,是否还可以将缩放旋转重新定位也组合到一个矩阵中?如果我们可以将缩放重新定位表示为矩阵乘法,那么答案是肯定的。...这会导致一个4×4矩阵一个4D点。 ? 因此,我们必须使用4 x 4转换矩阵。 这意味着缩放旋转矩阵会获得额外的行列,其中右下角的数字为0,而数字为1。...4.1 齐坐标 我们可以理解第四个坐标吗?它代表什么有用的东西呢?我们现在知道给它赋予值1可以实现点的重新定位。如果其值为0,则偏移量将被忽略,但缩放旋转仍会发生。...但是,我们不会使用该方法,因为有一些有用的转换会改变底部的行。 5 投影矩阵 到目前为止,我们一直在将点从3D中的一个位置转换为3D空间中的另一个位置。但是这些点最终如何在2D显示器上绘制呢?

4.9K23

「音视频直播技术」OpenGL渲染之距阵变换

也就是3D物理如何在2D平面上展示。即我们通常说的降维。 下面我们介绍下实现 MVP 转换需要的数学知识。 距阵 在三维图形学用(x,y,z,w)代表一个顶点,它是一个齐坐标。...其中的 x,y 我们都知道是横轴纵轴。 z 代表深度,比如按右手坐标来说,离我们眼睛越远的深度越深,z值也就越小。 w 是为了距阵做乘法运算而增加的。...距阵的旋转 旋转矩阵比较复杂,绕 X 轴旋转使用的距阵: 绕X轴旋转 绕 Y 轴旋转使用的距阵: 绕Y轴旋转 绕 Z 轴旋转使用的距阵: 绕Y轴旋转 累积距阵变换 前面已经学习了如何旋转、平移缩放向量...; 这行代码首先执行缩放,接着旋转,最后才是平移。...参考 齐坐标。 搞懂 OpenGL 矩阵转换 距阵

1.1K20
  • Computer Graphics note(1):变换

    1.Scale(缩放) 基本的缩放就是沿着坐标轴进行的缩放,而对于xy轴任意比例缩放Sx,Sy​而言,其数学形式如下: image.png 转换矩阵形式(x,y)^T左边的矩阵为变换矩阵)如下:...考虑旋转矩阵对于任意点都适用,所以考虑几个特殊点的转换:(1,0)−>(cosθ,sinθ),(0,1)−>(cosθ,−sinθ)。...x \\ y \end{bmatrix}+ \begin{bmatrix} t_x \\ t_y \end{bmatrix} [x′y′​]=[10​01​][xy​]+[tx​ty​​] 为了让平移上面的线性转换统一...2D中一样,当表示的是3D仿射变换的时候,上面的变换矩阵才有如下性质: 最后一行为0001 最后一列的头两个数tx,ty,tz必然表示平移 左上角9个数(abcdefghi)\begin{pmatrix...}a&b&c \\ d&e&f \\ g&h&i \end{pmatrix}⎝⎛​adg​beh​cfi​⎠⎞​表示线性变换 齐坐标下的变换矩阵 3D下2D下的缩放和平移类似,但是旋转有些不同, Scale

    83060

    【笔记】《计算机图形学》(6)——变换矩阵

    二维线性变换有几个常见的基本形式,这些基本形式的组合可以得到所有的二维线性变换,这里下面简单介绍一下: 缩放缩放是最简单的二维线性变换,缩放矩阵是一个对角矩阵,对角线上的元素分别是x轴缩放的倍率y...反射: 反射是比较简单的变换,效果类似于对称操作,实际上我们可以理解为参数为负产生的缩放变换 ? 在反射中,如果我们让两个轴都进行一反射,得到的结果将旋转180度相同 ?...6.4 变换矩阵求逆 在图形学中我们常常要用到线性变换的逆变换,将转换后的物体转换回去。...对角矩阵的逆就是将对角线上的元素取倒数 旋转矩阵的逆是反向度数的旋转矩阵 移动矩阵的逆是反向的移动矩阵 一系列合成的变换矩阵的逆是每个矩阵求逆后以相反的顺序再作用一 正交矩阵的逆是矩阵的转置 底部是[...uev坐标系中的,也就是在这个点眼里uev坐标系是处于(0,0)的标准正交坐标系,我们按照下面的式子对这个点进行旋转偏移,要将这个相对的坐标转换为绝对坐标。

    3K20

    css3动画效果

    scaleX(x) 通过设置 X 轴的值来定义缩放转换。 scaleY(y) 通过设置 Y 轴的值来定义缩放转换。 rotate(angle) 定义 2D 旋转,在参数中规定角度。...补充1.角度也可以使用弧度单位:rad skew(x-angle,y-angle) 定义沿着 X Y 轴的 2D 倾斜转换。 kewX(angle) 定义沿着 X 轴的 2D 倾斜转换。...scaleY(y) 通过设置 Y 轴的值来定义缩放转换。 matrix3d(n,n,n,n,n,n,n,n,n,n,n,n,n,n,n,n) 定义 3D 转换,使用 16 个值的 4x4 矩阵。...transform-origin 允许你改变被转换元素的位置。2D 转换元素能够改变元素 x y 轴。3D 转换元素还能改变其 Z 轴。...perspective(n) 为 3D 转换元素定义透视视图。 transform-style 规定被嵌套元素如何在 3D 空间中显示。 flat 子元素将不保留其 3D 位置。

    1.6K40

    Android OpenGL开发实践 - 基于OpenGL ES 2.0的Android相机实时图片涂鸦实现思路

    这篇文章将给大家讲解如何在Android系统上基于OpenGL ES 2.0来实现相机实时图片涂鸦效果,所涂内容跟随人脸出现、消失、移动、旋转缩放,在这里,我们假设您: 已经搭建好一个相机框架,能够获得相机的预览图像...下面来看看,如果人脸缩放了,如何计算正确的坐标,这里采取的方法是,当第一把涂鸦画布贴到人脸上的时候,先记录人脸的初始宽度,之后的帧里再用当前人脸的宽度记录的初始人脸宽度就行对比,从而得知人脸缩放的比例...至此,涂鸦画布的坐标系转换就讲完了 涂鸦画布的平移、旋转缩放 下面这部分讲解如何实现涂鸦画布随人脸平移、旋转缩放,前面提到过,Vertex Shader会对每个要画的点都调一,因此对每个点做对应的变换...,也就实现了对涂鸦画布的变换,平移、旋转缩放都有对应地矩阵操作可以方便地实现,将这些操作写在Vertex Shader中对传进Vertex Shader中的点进行变换就行了。...Vertext Shader中平移、旋转缩放代码的编写,本质上是套用变换矩阵 ---- 作者简介:kenneyqin(覃华峥),天天P图Android工程师

    7.2K130

    变换(Transform)(1)-向量、矩阵、坐标系与基本变换

    左右手系之间可以进行相互转换,只需要让任意一轴反转,其他轴保持不变即可。对于开发者来说,使用左手系右手系都是一样的,不会影响底层的数学运算,只会在视觉上有一些差别。...行矩阵与列矩阵当一个向量要用来一个矩阵相乘时,我们就需要考虑将向量转换为行矩阵还是列矩阵。要注意的是,因为矩阵相乘对两个矩阵的形式是有要求的,并且矩阵的计算顺序也会对结果有影响。...在图形学计算中,一般将矢量转化为列矩阵放在矩阵的右侧进行矩阵相乘。变换变换(transform)指的是把一些数据,点、向量甚至是颜色通过某种方式转换的过程。...我们将纯位移、纯旋转缩放的变换矩阵叫做基础变换矩阵,而能够表示全部变换的齐坐标下的 矩阵则可以这样分解: 用于表示旋转缩放, 用于表示平移, 是零矩阵平移对一个点进行平移变换:\begin...之前提到了我们会将向量转换为列向量,所以上面公式的计算顺序实际上是从右向左;并且矩阵乘法时,矩阵的计算顺序会影响计算结果,也就是我们需要确定好变换的顺序,在绝大多数情况下,我们约定的变换顺序是先缩放,再旋转

    29710

    CSS——变形

    概述 变形包括2D变形3D变形。 具体常用的2D变形有以下5种: 伸缩(scale) 使元素以相同的缩放中心点基数沿水平方向、垂直方向或两个方向同时缩放。...旋转(rotate) 使元素以某个基点按一定的角度值进行旋转。 移动(translate) 使元素沿水平方向、垂直方向或两个方向同时移动。 矩阵(matrix) 使元素按矩阵进行2D变形。...列表 元素 描述 transform transform 属性规定元素应用 2D 或 3D 转换。该属性允许我们对元素进行旋转缩放、移动或倾斜。... 规定一个为了改变元素显示效果而应用到该元素上的函数,这些变换函数通常代表一类矩阵,最终如何显示出来决定于这些函数矩阵元素每个点相乘的结果。...transform-style transform-style规定该元素的嵌套元素如何在3D空间中呈现。 变更点 变形属性全部是CSS3新增加的。

    92220

    第4章-变换-4.1-基础变换

    使用齐坐标,另一种创建均匀缩放矩阵的有效方法是操作位置 处的矩阵元素,即右下角的元素。该值影响齐坐标的w分量,因此缩放矩阵变换的点(不是方向向量)的每个坐标。...执行此操作的两个不同矩阵如下所示: image.png 与使用 进行均匀缩放相反,使用 必须始终遵循齐性。...然后进行实际的缩放,跟着进行反向变换。变换公式4.14所示: image.png 4.1.4 剪切 另一类变换是剪切矩阵的集合。...然后将此单个矩阵应用于顶点。这个复合矩阵是 。注意这里的顺序。缩放矩阵 应首先应用于顶点,因此出现在合成中的右侧。这种排序意味着 ,其中 是要转换的点。...如果仅将平移旋转级联在一起,则法线在矩阵转换时不会改变长度,因此不需要重新归一化。如果还级联了均匀缩放,则可以使用整体比例因子(假设已知或者参看第4.2.3节)直接对生成的法线进行归一化。

    4K110

    Unity基础教程系列(新)(六)——Jobs(Animating a Fractal)

    创建转换矩阵的最简单方法是调用静态Matrix4x4.TRS方法,并将位置,旋转比例作为参数。它返回一个Matrix4x4结构,我们可以将其复制到数组中。...第一个是Udpate中的根矩阵,它是根据其世界位置,世界旋转小数位数创建的。 ? TSR是什么意思? 它代表平移-旋转-缩放(translation-rotation-scale)。...该错误告诉使用四元数到矩阵转换失败,因为输入四元数无效。 由于浮点精度限制,转换失败。随着我们不断将四元数彼此相乘,连续的微小误差变得越来越复杂,直到结果不再被视为有效的旋转为止。...3.7 使游戏对象移动 创建我们自己的转换矩阵的副作用是,我们的分形现在忽略了其游戏对象的转换。我们可以通过将游戏对象的旋转位置合并到Update中的根对象矩阵中来解决此问题。 ?...对于float3x4没有TRS方法,我们需要在Execute中自行组装矩阵。为此,首先创建一个用于旋转缩放的3×3矩阵,然后通过旋转调用float3x3,然后将缩放因子分解为矩阵

    3.6K31

    五分钟学会如何利用矩阵进行平面坐标系转换

    注意,由于图层会缩放旋转位移,所以点P与点P`的坐标通常不会相等,点P需要通过一系列计算才能得出点P`的坐标,而矩阵就是可以进行这种关系计算的数学工具。...这是一个典型的矩阵运算问题。 image.png 我们知道,对坐标系上的点进行缩放旋转位移,使用4x4矩阵表示如下。...image.png image.png image.png 假设缩放旋转位移矩阵分别为Ms、Mr、Mt,那么总的变换矩阵M可以表示如下。交换律不适用于矩阵乘法,所以顺序很重要。...image.png 接下来考虑坐标系的缩放的问题,设x`O`y`的x`y`缩放系数分别为sx、sy,同理可以得出缩放矩阵。同旋转位移一样,所求坐标的缩放系数与x`O`y`的相反。...需要注意的是,OpenGL坐标系都是归一化的,需要利用投影矩阵再计算一才能实际应用到Shader中,当然也可以把矩阵放到Shader计算,只是CPU同步比较困难。

    2.7K50

    游戏开发中的矩阵与变换

    游戏开发中的矩阵与变换 介绍 矩阵组件恒等矩阵 缩放转换矩阵 旋转变换矩阵 变换矩阵的基础 翻译转换矩阵 全部放在一起 剪切变换矩阵(高级) 转换的实际应用 在转换之间转换位置 相对于自身移动对象...变换在大多数情况下都以平移,旋转缩放的形式应用,因此我们将重点介绍如何用矩阵表示那些变换。...矩阵组件恒等矩阵 单位矩阵表示没有平移,旋转缩放的变换。让我们从身份矩阵及其组成与视觉外观的关系开始。 矩阵具有行列,并且转换矩阵具有关于每个函数的特定约定。...变换矩阵的基础 到目前为止,我们只使用了xy向量,它们负责表示旋转缩放/或剪切(高级,最后进行了介绍)。XY向量一起称为变换矩阵的基础。术语“基础”“基础向量”很重要。...v=rHLEWRxRGiM 表示3D旋转(高级) 2D3D转换矩阵之间的最大区别在于,如何在没有基向量的情况下自己表示旋转。 使用2D,我们有一个简单的方法(atan2)在转换矩阵和角度之间切换。

    1.5K20

    终端图像处理系列 - OpenGL ES 2.0 - 3D基础(矩阵投影)

    三维矩阵的相关知识是学习OpenGL最重要的课程之一。 线性代数 学习OpenGL三维投射知识之前,我们得事先了解下一些基础的线性代数知识,向量运算,矩阵运算。...缩放矩阵 对一个向量进行缩放指的是对向量的长度进行缩放,而保持它的方向不变。 ?...位移矩阵 位移是在原始向量的基础上加上另一个向量从而获得一个在不同位置的新向量的过程,从而在位移向量基础上移动原始向量。 ? 旋转矩阵 (Rx,Ry,Rz)代表任意旋转轴,θ是角度: ?...物体的坐标从局部坐标变换到是世界坐标由模型矩阵(Model Matrix)负责实现。 模型矩阵是一种变换矩阵,能对物体进行位移,缩放旋转。...一般用一个观察矩阵(View Matrix)来完成转换。 裁剪空间(Clip Space):顶点着色器运行到最后,OpenGL期望所有的坐标落在一个特定的范围内,且任何在这个范围之外的点会被裁剪掉。

    2.4K110

    视觉进阶 | NumpyOpenCV中的图像几何变换

    这包括旋转、平移缩放矩阵,如下图所示。 上述仿射变换的一个非常有用的性质是它们是线性函数。它们保留了乘法和加法运算,并遵循叠加原理。...示例:围绕图像中心旋转缩放和平移 让我们看一个变换,我们希望放大2倍,并围绕图像的中心位置旋转45度。 这可以通过应用以下复合矩阵来实现。...左手坐标系旋转是通过交换符号来实现的。 由于点围绕原点旋转,我们首先将中心平移到原点,然后再进行旋转缩放 然后将点变换回图像平面。 将变换点舍入为整数以表示离散像素值。...此函数使用角度围绕点中心旋转图像,并使用比例缩放图像。...许多先进的计算机视觉,使用视觉里程计多视图合成的slam,都依赖于最初的理解变换。我希望你能更好地理解这些公式是如何在库中编写使用的。

    2.2K20

    css笔记 - transform学习笔记(二)

    主要功能有:拉伸变形、倾斜、位移、缩放旋转。...D name 含义 中心点 备注 2 scale(x,y) 缩放 默认中心点就是盒模型的中心点 2 scale(n-deg) 缩放 默认中心点就是盒模型的中心点 上边的区别就是默认只缩放水平方向,就像...scaleX(x) 3D scale3d(x,y,z) 缩放 同上 我设置三个点设置正常的两个点没什么区别 2 scaleX(x) 横向缩放 同上 正值时横向拉伸,同skew的区别是:水平拉伸不带斜线角度...n,n,n,n,n,n,n,n,n,n,n,n,n,n) 矩阵,模型 同上 16个值,4x4矩阵 perspective 规定3D元素的透视效果 张鑫旭讲解文章 perspective(n) 为3D转换元素设置透视视图...规定3D元素的透视效果 目前浏览器都不支持,只有safarichrome用替代元素-webkit-perspective 只影响有3d转换属性的子元素,是加在父元素身上的。

    1.7K10

    《游戏引擎架构》阅读笔记 第一部分第4章

    ) 用点积来判断方向(P134 last) 4.3 矩阵 矩阵便于表示线性变换:平移、旋转缩放等。...(P139 1) 矩阵乘法可以计算点矢量的缩放旋转等变换。(P139 last2) 齐坐标进行位移等计算。...:把物体的位置、定向缩放从某个坐标系转换至另一个坐标系。...(P165 4) 轴角:以一个单位矢量定义的旋转轴,再加上一个标量定义的旋转角。优点:直观,紧凑节省空间。缺点:不能简单地进行插值,轴角形式旋转不能直接施加于点或矢量,必须先转换矩阵或四元数。...此模式中,4个32位float值被打包进单个128位寄存器,单个指令可对4对浮点数进行并行运算,加法或乘法。当要计算四元素矢量4×4矩阵相乘,这个模式正合我们所需!

    36210

    番外篇: 仿射变换与透视变换

    常见的2D图像变换从原理上讲主要包括基于2×3矩阵的仿射变换基于3×3矩阵透视变换。...(练习) 其实平移、旋转缩放翻转等变换就是对应了不同的仿射变换矩阵,下面分别来看下。...平移 平移就是xy方向上的直接移动,可以上下/左右移动,自由度为2,变换矩阵可以表示为: image.png 旋转 旋转是坐标轴方向饶原点旋转一定的角度θ,自由度为1,不包含平移,顺时针旋转可以表示为...刚体变换包括了平移、旋转翻转,自由度为3。变换矩阵可以表示为: image.png 由于只是旋转和平移,刚体变换保持了直线间的长度不变,所以也称欧式变换(变化前后保持欧氏距离)。...缩放 缩放是xy方向的尺度(倍数)变换,在有些资料上非等比例的缩放也称为拉伸/挤压,等比例缩放自由度为1,非等比例缩放自由度为2,矩阵可以表示为: image.png 相似变换 相似变换又称缩放旋转

    2K10

    实现3D环绕效果的图片展示技术探索

    transformtransform是CSS中一个强大的属性,它允许开发人员对元素进行二维或三维转换,从而改变元素的形状、大小位置。...这些转换包括平移(translation)、缩放(scale)、旋转(rotation)、倾斜(skew)以及矩阵变换(matrix)。...这可以通过translate()函数实现,该函数接受两个参数,分别表示水平方向垂直方向的移动量。参数可以是正数、负数或百分比。缩放(Scale):缩放是指改变元素的大小。...这可以通过scale()函数实现,该函数接受两个参数,分别表示水平方向垂直方向的缩放比例。如果只指定一个参数,那么水平方向垂直方向将按相同的比例缩放。...除了上述基本的转换函数外,transform属性还支持更复杂的矩阵变换(matrix),允许开发人员通过定义一个2D或3D变换矩阵来实现更高级的转换效果。

    32810

    CSS3 转换(Transform)

    转换 transform 能够对元素进行移动、缩放、转动、拉长或拉伸 在CSS中,允许元素实现 2D 3D的转换效果,主要包含 :旋转缩放,移动,倾斜         2D :元素只能在X轴Y...)变换矩阵的形式指定一个2D变换,相当于直接应用一个[a,b,c,d,e,f]变换矩阵 translate(): 指定对象的2D translation(2D平移)。...第1个参数对应X轴,第2个参数对应Y轴,第3个参数对应Z轴,参数不允许省略 scalez(): 指定对象的z轴缩放 perspective(): 指定透视距离 1、2D转换     使元素在x轴 ...y轴上所进行的转换效果可以称之为2D转换,包括:位移、缩放旋转、倾斜 1-1、位移 translate()     让元素产生一个位置的移动变化效果 函数:translate(一个值) -->只在x...2、3D转换      在 x轴 y轴的基础上,增加对 z轴(空间轴)的转换效果 2-1、perspective 属性     3D元素的透视效果,假定 人眼 到投射平面的距离 注意:(1)、

    78020

    OpenCV系列之图像的几何变换 | 十四

    目标 学习将不同的几何变换应用到图像上,平移、旋转、仿射变换等。...cv.warpAffine采用2x3转换矩阵,而cv.warpPerspective采用3x3转换矩阵作为输入。 缩放 缩放只是调整图像的大小。为此,OpenCV带有一个函数cv.resize()。...图像的大小可以手动指定,也可以指定缩放比例。也可使用不同的插值方法。首选的插值方法是cv.INTER_AREA用于缩小,cv.INTER_CUBIC(慢)cv.INTER_LINEAR用于缩放。...旋转 图像旋转角度为θ是通过以下形式的变换矩阵实现的: ? 但是OpenCV提供了可缩放旋转以及可调整的旋转中心,因此您可以在自己喜欢的任何位置旋转。修改后的变换矩阵为: ? 其中: ?...请检查以下示例,该示例将图像相对于中心旋转90度而没有任何缩放比例。

    77220
    领券