首页
学习
活动
专区
圈层
工具
发布
精选内容/技术社群/优惠产品,尽在小程序
立即前往

CAN FD网络中每秒最多可以发送多少帧报文?

在传统CAN中,CRC中可以包含0到3个填充位,而在CAN FD中,总是有4个固定填充位以提高通信可靠性。 固定填充位(FSB):CRC段中每4个位固定填充一个与上位相反的位。...5、位填充 当然,上述报文位数中,还未包含填充位个数。在CAN/CAN FD协议中规定:每5个相同的位就必须填充一个相反位,该位即为填充位。...那么一秒钟最多可以发送报文呢?由于报文发送成功后,需经过帧间隔(3个位)后才能发送下一帧报文,也就说仲裁段要在原来基础上加3个位,就可以算出每秒发送多少帧了。...那么上述位数最少报文的发送时间耗时 = 1us * (26 + 3) + 33 * 200ns = 35.6us,也就是1秒钟最多可以发送1000000us / 35.6us = 28089帧报文。...下面我们给出一些常用波特率下,不同类型报文每秒最多可以发送的CANFD报文帧数(下表中报文BRS位为1,ESI位为0),供大家参考。

1.1K30
  • 您找到你想要的搜索结果了吗?
    是的
    没有找到

    如何在社群中自动发送每日新闻?

    如何在社群中自动发送每日新闻?我们经常看到在一些社群中,会有机器人每天自动发送昨日新闻,就像这样。图片如果你也想实现同样的效果,可以通过腾讯轻联来实现。...这里根据我们的实际需要选择希望每天发送的时间,例如工作日的早上9点。图片接下来,我们选择韩小韩作为第2个节点的应用。...图片最后,我们将获取到的资讯新闻发送至飞书、钉钉或企业微信中。我们以企业微信群机器人为例,执行操作选择“发送图片消息”,将我们获取到的图片地址填入图片URL中。点击测试预览后保存既可。...图片当所有的节点配置完毕保存后,点击上线,就可以实现【每个工作日早上9点企业微信群机器人自动发送新闻资讯】。

    72930

    如何在 DDD 中优雅的发送 Kafka 消息?

    二、消息流程 本节的重点内容在于如何优雅的发送 MQ 消息,让消息聚合到领域层中,并在发送的时候可以不需要让使用方关注过多的细节。【如图】 在领域层中提供一个 event 包,定义事件消息。...我们把它放到基础层中。...private String userName; private String userType; } } 首先,BaseEvent 是一个基类,定义了消息中必须的...每一个要发送的消息都按照这个结构来发。 关于消息的发送,这是一个非常重要的设计手段,事件消息的发送,消息体的定义,聚合到一个类中来实现。可以让代码更加整洁。...也会带着伙伴实战项目,这些项目也都是来自于互联网大厂中真实的业务场景,所有学习这样的项目无论是实习、校招、社招,都是有非常强的竞争力。别人还在玩玩具,而你已经涨能力!

    25010

    【DB笔试面试511】如何在Oracle中写操作系统文件,如写日志?

    题目部分 如何在Oracle中写操作系统文件,如写日志? 答案部分 可以利用UTL_FILE包,但是,在此之前,要注意设置好UTL_FILE_DIR初始化参数。...DBMS_ALERT能让数据库触发器在特定的数据库值发生变化时向应用程序发送报警。报警是基于事务的并且是异步的(也就是它们的操作与定时机制无关)。...在CLIENT_INFO列中存放程序的客户端信息;MODULE列存放主程序名,如包的名称;ACTION列存放程序包中的过程名。该包不仅提供了设置这些列值的过程,还提供了返回这些列值的过程。...如何在存储过程中暂停指定时间? DBMS_LOCK包的SLEEP过程。例如:“DBMS_LOCK.SLEEP(5);”表示暂停5秒。 DBMS_OUTPUT提示缓冲区不够,怎么增加?...如何在Oracle中写操作系统文件,如写日志? 可以利用UTL_FILE包,但是,在此之前,要注意设置好UTL_FILE_DIR初始化参数。

    29.2K30

    一份超详细的计算机网络基础学习指南

    关于TCP的其他知识:如三次握手、四次挥手、无差错控制原理等,具体请看文章:计算机网络:这是一份全面 & 详细 的TCP协议攻略 3....:NFS协议 3.5 报文段格式 UDP的报文段共有2个字段:数据字段 & 首部字段 下面主要介绍首部(8字节、4个字段) ?...Socket不是一种协议,而是一个编程调用接口(API),属于传输层(主要解决数据如何在网络中传输) 即:通过Socket,我们才能在Andorid平台上通过 TCP/IP协议进行开发 对用户来说,只需调用...特别注意:在各类IP地址中,有一些IP地址用于特殊用途,不能用于做主机IP地址 ?...,无经过传输层的TCP、UDP 作用 测试2个主机的连通性 原理 向目的主机发送多个ICMP回送请求报文 根据 目的主机返回的ICMP回送回答报文中的时间戳,从而计算出往返时间 最终显示的结果:发送到目的主机的

    2.2K30

    一份超详细的计算机网络基础学习指南(文末送书)

    关于TCP的其他知识:如三次握手、四次挥手、无差错控制原理等,具体请看文章:计算机网络:这是一份全面 & 详细 的TCP协议攻略 3....面向报文、无拥塞控制,具体介绍如下: 3.3 优缺点 优点:速度快 缺点:消息易丢失(特别是 网络较差时) 3.4 应用场景(对应应用层协议) 要求通信速度高 如: 域名转换:DNS协议 文件传输:FTP...协议 网络管理:SNMP协议 远程文件服务器:NFS协议 3.5 报文段格式 UDP的报文段共有2个字段:数据字段 & 首部字段 下面主要介绍首部(8字节、4个字段) 3.6 TCP、UDP协议的区别...是应用层 与 TCP/IP 协议族通信的中间软件抽象层,表现为一个封装了 TCP / IP协议族 的编程接口(API) Socket不是一种协议,而是一个编程调用接口(API),属于传输层(主要解决数据如何在网络中传输...,无经过传输层的TCP、UDP 作用 测试2个主机的连通性 原理 向目的主机发送多个ICMP回送请求报文 根据 目的主机返回的ICMP回送回答报文中的时间戳,从而计算出往返时间 最终显示的结果:发送到目的主机的

    1.1K33

    计算机网络:请您收好这份全面&详细的计算机网络基础学习攻略

    、面向报文、无拥塞控制,具体介绍如下 3.3 优缺点 优点:速度快 缺点:消息易丢失(特别是 网络较差时) 3.4 应用场景(对应应用层协议) 要求通信速度高 如: 域名转换:DNS协议 文件传输...:FTP协议 网络管理:SNMP协议 远程文件服务器:NFS协议 3.5 报文段格式 UDP的报文段共有2个字段:数据字段 & 首部字段 下面主要介绍首部(8字节、4个字段) 3.6 TCP...是应用层 与 TCP/IP 协议族通信的中间软件抽象层,表现为一个封装了 TCP / IP协议族 的编程接口(API) Socket不是一种协议,而是一个编程调用接口(API),属于传输层(主要解决数据如何在网络中传输...& ICMP询问报文 主要应用 PING(分组网间探测)、Traceroute(跟踪1个分组从源点到终点的路径,原理 = 从源主机向目的主机发送一连串的IP数据报) 下面,将主要介绍Ping...的1个例子,无经过传输层的TCP、UDP 作用 测试2个主机的连通性 原理 向目的主机发送多个ICMP回送请求报文 根据 目的主机返回的ICMP回送回答报文中的时间戳,从而计算出往返时间 最终显示的结果

    66150

    计算机网络:我把所有计算机网络的基础都汇总到这里了!

    远程文件服务器:NFS协议 3.5 报文段格式 UDP的报文段共有2个字段:数据字段 & 首部字段 下面主要介绍首部(8字节、4个字段) ?...3.6 TCP、UDP协议的区别 ? ---- 4. HTTP协议 简介 ? 关于其工作方式、报文段等知识,请看文章:这是一份全面& 详细 HTTP知识讲解 ---- 5....Socket不是一种协议,而是一个编程调用接口(API),属于传输层(主要解决数据如何在网络中传输) 即:通过Socket,我们才能在Andorid平台上通过 TCP/IP协议进行开发 对用户来说,只需调用...特别注意:在各类IP地址中,有一些IP地址用于特殊用途,不能用于做主机IP地址 ?...、UDP 作用 测试2个主机的连通性 原理 向目的主机发送多个ICMP回送请求报文 根据 目的主机返回的ICMP回送回答报文中的时间戳,从而计算出往返时间 最终显示的结果:发送到目的主机的

    1.6K20

    tcp udp 的区别_反映和反应的区别

    一、TPC/IP协议是传输层协议,主要解决数据如何在网络中传输,而HTTP是应用层协议,主要解决如何包装数据。...(双方提供的MSS中的最小值,为本次连接的最大MSS值);② 窗口扩大选项;③ 时间戳选项; ④ 选择确认选项; 二、TCP三次握手(非常重要) * 第一次握手:客户端向服务器发送请求报文段,...三、用户数据报协议(用户报文协议)UDP UDP是一种无连接的、不可靠的传输层协议; 提供了有限的差错检验功能; 目的是希望以最小的开销来达到网络环境中的进程通信目的; 随着网络技术飞速发展...4.2 流媒体 采用TCP,一旦发生丢包,TCP会将后续包缓存起来,等前面的包重传并接收到后再继续发送,延迟会越来越大。基于UDP的协议如WebRTC是极佳的选择。...如发现本站有涉嫌侵权/违法违规的内容, 请发送邮件至 举报,一经查实,本站将立刻删除。

    62320

    自顶向下 | 带你遨游运输层

    如路由器,交换机这些网络核心设备,是没有实现运输层协议的 每一层协议仅仅检查分组相应的协议层字段 最常用的两种输入层协议,TCP和 UDP 运输层的下面是网络层,网络层的目的在于为不同的主机提供逻辑通信...无需事先建立连接 无连接状态 分组首部开销小 UDP报文端结构: 源端口号:发送方的端口号 目的端口号:接收方端口号 长度:包括首部在内的报文长度 检验和:...Q3:如何在保证可靠性的前提下,提高其性能?...B.报文段结构 部分参数解释: 序号 (seq) :所带数据的第一个比特的序号,同时也是接收方期待的序号,等于接收方回复报文中的 ACK(n) 中的 n 确认号 (ack) :对于一个...因此,需要三次握手才能双方确认双方的接收与发送能力是否正常 试想如果是用两次握手,可能会出现下面这种情况: 如客户端发出连接请求,但因连接请求报文丢失而未收到确认,于是客户端再重传一次连接请求。

    64211

    自顶向下 | 带你遨游运输层

    如路由器,交换机这些网络核心设备,是没有实现运输层协议的 每一层协议仅仅检查分组相应的协议层字段 最常用的两种输入层协议,TCP和 UDP 运输层的下面是网络层,网络层的目的在于为不同的主机提供逻辑通信...: 缺点: UDP 是不可靠的传输服务 没有流量和拥塞控制 优点: 能够够精细的控制数据的发送时间和速率 无需事先建立连接 无连接状态 分组首部开销小 UDP报文端结构: ?...然后重发 4.2 可靠数据传输 Q1:数据传输可能遇到的问题: 传输中数据被损坏 数据丢失 数据可能乱序到达 Q2:解决方法: 检验和 序号 定时器 肯定和否定反馈分组 Q3:如何在保证可靠性的前提下,...部分参数解释: 序号 (seq) :所带数据的第一个比特的序号,同时也是接收方期待的序号,等于接收方回复报文中的 ACK(n) 中的 n 确认号 (ack) :对于一个 ACK(n) 来说,告诉对方 n...试想如果是用两次握手,可能会出现下面这种情况: 如客户端发出连接请求,但因连接请求报文丢失而未收到确认,于是客户端再重传一次连接请求。后来收到了确认,建立了连接。

    70121

    网络协议详解

    网络编程就是如何在程序中实现两台计算机的通信 用Python进行网络编程,就是在Python程序本身这个进程内,连接别的服务器进程的通信端口进行通信 二、TCP/IP简介 协议 计算机网络的出现比互联网要早很多...IP包的特点是按块发送,途径多个路由,但不保证能到达,也不保证顺序到达 IP地址实际上是一个32位整数(称为IPv4),以字符串表示的IP地址如192.168.0.1实际上是把32位整数按8位分组后的数字表示...重新计算的必要性是因为每一跳的一些首部字段(如TTL、Flag、Offset等)都有可能发生变化,不检查数据部分是为了减少工作量。数据区的错误留待上层协议处理——(UDP)和(TCP)都有检验和字段。...这在终端交付报文时必须要使用到 长度 UDP 数据包的长度 (包括首部和数据),其最小值是 8 (仅有首部) 检验和 检测 UDP 数据报在传输中是否有错。有错就丢弃。...传输过程中存在的主要问题 问题 说明 丢失和乱序 因为UDP不提供ACK、序列号等机制,所以是没有办法知道是否有报文丢失以及接收方到达等报文顺序是否和发送方发送的报文数据一样

    84110

    深入探秘 Java 网络编程:从基础到多线程服务器的全方位指南

    在这篇博客中,我们将详细探讨 Java 网络编程的基础知识,并通过代码示例展示如何在 Java 中实现网络通信。 1....UDP (User Datagram Protocol): 一种无连接的协议,允许发送数据报文,但不保证数据的送达顺序或成功送达。 2....基于 UDP 的 Socket 编程 UDP 是一种无连接协议,适用于对传输可靠性要求不高的场景,如实时视频或音频传输。以下是如何在 Java 中使用 UDP 进行网络编程的示例。...serverSocket.receive(receivePacket) 阻塞式接收数据报文。 DatagramPacket sendPacket 用于发送响应数据包。...通过理解 TCP 和 UDP 协议的不同特性,并学会使用 Java 中的 Socket、ServerSocket、DatagramSocket 等类,我们可以构建可靠且高效的网络应用程序。

    17910

    UDP协议的特点及UDP头部结构

    TCP需要在端系统中维护连接状态。此连接状态包括接受和发送缓存、拥塞控制参数和确认号和序号的参数。...(4)应用层能够更地控制要发送的数据和发送时间。UDP没有拥塞控制,因此网络中的拥塞也不会影响主机的发送效率。...某些实时应用(如直播)要求以稳定的速度发送,能容忍一些数据的丢失,但不允许有较大的时延,而UDP正好可以满足这些应用的需求。...发送方UDP对应用层交下来的报文,在添加首部后就交付给IP层,既不合并,也不拆分,而是保留这些报文的边界;接受方UDP对IP层交上来的用户数据报,在去除首部后就原封不动的交付给上层的应用进程,一次交付一个完整的报文...如果接收方UDP发现收到的报文中目的端口号不正确(即不存在对应端口号的应用进程),就丢弃该报文,并由ICMP发送“端口不可达”差错报文交给发送方。

    1.5K20

    传输层协议TCP与UDP

    TCP和UDP协议负责把报文交付到正确的进程。 端口号: 主机是用IP地址来标识的,而要标识主机中的进程,就需要使用端口号。...UDP协议不提供端到端的确认和重传功能,它不保证数据包一定能到达目的地,因此是不可靠协议,使用UDP的程序可根据自己的需求设计相应的可靠性机制,如TFTP。...UDP的应用: UDP适用于这样的进程,它需要简单的请求—响应通信,而较少考虑流量控制和差错控制。对于需要传送成块数据的进程,如FTP,则通常不使用UDP。...UDP适用于具有内部流量控制和差错控制机制的进程。对多播和广播来说,UDP是个比较合适的传输层协议。UDP可用于管理进程,如SNMP协议。 UDP可用于某些路由选择更新协议,如RIP协议。...TCP报文段中的数据字段的最大长度。 与接收窗口值没有关系,不是考虑接收方的缓存是否可以放下TCP报文段中的数据。

    60710

    计算机网络笔记

    但是数据包还是可以正常到自己的窗口,会话层的功劳) 传输层:可靠传输 流量监控 不可靠传输 网络层:负责选择最佳路径,规划IP地址 数据链路层:帧的开始和结束、透明传输、差错检验 物理层:接口标准、电器标准、如何在物理链路上传输的更快...ARP协议发送广播包 IP协议 略 ICMP协议:网际控制报文协议 检测网络是否畅通 ping IGMP协议 略 传输层 协议 TCP 需要将要传输的文件分段传输 建立会话 可靠传输 UDP 一个数据包能干完成数据通信...不分段 不需要建立会话 不需要流量控制 不可靠传输 UDP UDP的特点 UDP是无连接的,即发送数据之前不需要建立连接。...UDP使用最大努力交付,即不保证可靠交付,也不使用拥塞控制。 UDP是面向报文的。UDP没有拥塞控制,很适合多媒体通信的要求。 UDP支持一对一、一对多、多对一和多对多的交互通信。...序号:当前数据中第一个字节在整个文件中的位置(用于发送) 确认号:当前数据中最后一个字节在整个文件中的位置+1(用于回应请求) 数据偏移:首部的长度 URG:在发送端TCP缓冲区的优先级(先发送) ACK

    21410

    Android:这是一份很详细的Socket使用攻略

    特点:无连接的、不可靠的、面向报文、没有拥塞控制 无连接的:和TCP要建立连接不同,UDP传输数据不需要建立连接,就像写信,在信封写上收信人名称、地址就可以交给邮局发送了,至于能不能送到,就要看邮局的送信能力和送信过程的困难程度了...面向报文:数据报文,就相当于一个数据包,应用层交给UDP多大的数据包,UDP就照样发送,不会像TCP那样拆分。...应用场景 很多的实时应用(如IP电话、实时视频会议、某些多人同时在线游戏等)要求源主机以很定的速率发送数据,并且允许在网络发生拥塞时候丢失一些数据,但是要求不能有太大的延时,UDP就刚好适合这种要求...的编程调用接口(API) 即通过Socket,我们才能在Andorid平台上通过 TCP/IP协议进行开发 Socket不是一种协议,而是一个编程调用接口(API),属于传输层(主要解决数据如何在网络中传输...Socket 与 Http 对比 Socket属于传输层,因为 TCP / IP协议属于传输层,解决的是数据如何在网络中传输的问题 HTTP协议 属于 应用层,解决的是如何包装数据 由于二者不属于同一层面

    3.5K40

    Networks 03 - TCP与UDP

    UDP尽自己最大努力交付, 不保证可靠交付. TCP面向字节流, UDP面向报文. UDP没有拥塞控制. TCP连接只能是点到点. UDP支持一对一, 一对多, 多对多的交互通信....UDP, 应用在对网络通讯质量要求不高的时候, 要求网络通讯速度尽可能的快, 如语音, 视频, TFTP. 伪首部 伪首部通常有TCP伪首部和UDP伪首部....在伪首部中, 有4字节源IP地址, 4字节目的IP地址, 1字节填充0, 1字节协议, 2字节包长度. 通过伪首部的校验, 可以确定是否是发送给本机的, 通过首部协议字段, 可以确认有没有误传....其中有些字段需要单独说明: 序号: 用于对字节流进行编号, 表示当前包中的第一个字节的编号. 确认号: 期望收到的下一个报文段的编号....终止FIN: 用来释放一个连接, 当FIN = 1时, 表示这个报文段的发送方数据已经发送完毕, 并要求释放连接. 窗口: 窗口值作为接收方让发送方设置其发送窗口的依据.

    43630
    领券