1.1 增强现实技术概述 增强现实技术是一种将虚拟信息与真实世界融合展示的技术，其广泛运用了人工智能、三维建模、实时跟踪注册、虚实融合、智能交互、传感计算等多种技术手段，将计算机生成的文字、图像、三维模型...增强现实顾名思义是对现实世界环境的一种增强，在这种环境中，现实世界中的物体被计算机生成的文字、图像、视频、3D模型、动画等虚拟信息“增强”，甚至可以跨越视觉、听觉、触觉、体感和嗅觉等多种感官模式。...增强现实的主要价值在于它将数字世界带入到个人对现实世界的感知中，而不是简单的数据显示，通过与被视为环境自然部分的沉浸式集成来实现对现实的增强。...增强现实技术的发展将改变我们观察世界的方式，想像用户行走或者驱车行驶在路上，通过增强现实显示器（AR眼镜或者全透明档风玻璃显示器），信息化图像将出现在用户的视野之内（如路标、导航、提示），这些增强信息将实时更新...处理器接收来自传感器的数据、扫描的环境信息，理解注册跟踪环境，生成图像视频模型等虚拟信息并叠加到合适的位置，最后渲染到显示设备上供用户察看。
（OST-hmd）是虚拟增强现实的主要显示方式，由于面向消费者的产品（如Microsoft Hololens）的不断发布，增强现实在普通公众中的普及和使用率显著增长。...与大多数虚拟增强和虚拟现实系统一样，OST-HMD的物理位置通常由外部或嵌入式6自由度跟踪系统确定。...SPAAM方法中的数据收集。左：单个2D点uk与3D点xk手动对齐。中间：通过OST-HMD将虚拟的2D十字线与3D跟踪标记对齐的自我中心视图。右：绿色虚拟正方形覆盖在校准前后的物理标记上。...介绍 增强现实（AR）是一种交互式的、实时的技术，它让用户感觉到虚拟增强现实（AR）是一种交互式的、实时的、存在于现实世界中的物体。例如，用户可能会看到一个虚拟玻璃杯放在在桌面上的真实的玻璃杯旁边。...系统接收来自真实世界的恒定图像帧流，并将虚拟内容组合到这些图像帧中，VST-AR可以与标准视频监视器、手持设备（如平板电脑或手机）以及不透明的VR头戴式显示器（也称为混合现实（MR）显示器）一起使用。
我们的完全自动系统可以实现实时的物体建图和增强的位姿跟踪恢复，作者认为这对增强现实社区具有重要意义。我们的实验表明，相机可以从传统方法失败的视角重新定位。...图1：OA-SLAM能够实现实时的物体建图，并利用这些物体在大量不同视角下改善相机跟踪重新初始化的鲁棒性，右侧显示了增强现实可视化效果。 内容概述 我们的系统在图2中有详细说明。...更具体的物体，尤其是没有纹理的雕像，也经过了测试。这很好地展示了我们的系统如何在博物馆等场景中用于增强现实应用。对于这些物体，YOLO已经在少数手动标注的图像上进行了微调（约50张图像）。...应用于增强现实 初始化3D跟踪 ：增强的重新定位能力在初始化增强现实应用程序中的相机3D跟踪方面特别有意义，一旦建立了工作区域的地图，并且可能使用虚拟元素进行了增强，相机姿态就会与地图进行配准。...通过实验证明了这种改进的重定位能够用于在增强地图上初始化3D跟踪，或在AR应用中在跟踪丢失后恢复SLAM跟踪，用于物体的粗略椭圆模型使我们能够以最小的代价在未知的环境中部署系统。
3.1 图像加载与显示 加载和显示图像是计算机视觉的第一步。我们将演示如何使用OpenCV加载图像，并在屏幕上显示它们，同时探讨不同图像格式的使用。...3.2 色彩空间转换 色彩空间的转换在图像处理中是常见的任务。我们将解释不同的色彩空间模型，如RGB、灰度和HSV，并演示如何在它们之间进行转换。...4.3 目标跟踪：Mean-Shift和卡尔曼滤波 目标跟踪在视频分析中起着重要作用。我们将学习Mean-Shift算法和卡尔曼滤波的原理，以及如何使用它们来实现目标跟踪。 5....我们将介绍如何使用深度学习模型（如CNN）从图像中提取特征，并演示如何训练人脸识别模型。 7.3 构建人脸识别应用 训练好的模型可以应用于实际场景中。...我们将演示如何使用摄像头捕捉道路场景，并将图像输入模型进行标志识别，从而实现实时的交通标志识别应用。 9.
RealitySketch 是一种用于绘制交互式图形和可视化效果的增强现实界面交互技术方案。 近年来，越来越多的AR草图绘制工具使用户能够在现实世界中绘制和嵌入草图。...比如像SymbiosisSketch，这些工具使用户可以绘制数字元素并将其嵌入到现实世界中。 ? 但是，绘制的图形内容是静态的，漂浮在空中而无法响应现实世界。...五大原理 原理1：对象跟踪 原理2：参数化 原理3：参数绑定 原理4：多角度 原理5：记录和可视化 ? 原理 1 对象跟踪：指定现实世界中需要跟踪的视觉实体，例如物体、人体关键点。...交互上，用户进入选择模式，在屏幕上选择一个需要追踪的对象。选定后，系统会用白色轮廓线突出显示选定的对象，并开始在3D场景中跟踪该对象。 技术上，基于OpenCV的颜色跟踪来实现的。...如果线段的起点或终点靠近现有的跟踪对象，则会将靠近的点绑定到跟踪对象上。因此，如果用户在两个跟踪的对象之间绘制一条线，则两端都将附加到一个对象上。在这种情况下，线段将捕获这两个对象之间的距离。 ?
如何打通虚拟世界和现实物理世界的桥梁，将在虚拟模拟器里训练得到的模型有效部署到现实世界中，或直接在现实世界中进行高效强化学习训练，并将相应核心算法落地到普通用户的生活场景中，是一项有挑战性的重要课题，其成果将有助于通用人工智能在现实世界中的落地...2.4 金融领域的Instance re-identification技术研究 reID是跨多个摄像头对实例进行匹配以实现实例跟踪的技术。...建议研究方向： 1）研究如何搭建摄像头网络对多个目标进行跟踪。 2）研究如何在跟踪的基础上，准确地进行识别任务并保持一致性。 3）研究大范围摄像头中如何实时进行多目标跟踪。...2） 社交场景图片的文字检测与识别联合模型研究。 3） 社交图片中的关键词检测。 2.6 线稿图着色研究 在游戏开发过程中，美术人员需要制作大量的角色和场景图片。...如果通过机器学习的方法，根据所需的多个参数如美术风格、色彩要求、质感等，实现美术线稿全自动着色，对提高效率，加速游戏美术资源制作将会有很大帮助。
虚拟现实技术利用头戴设备模拟真实世界的3D互动环境；增强现实则是通过电子设备（如手机、平板、眼镜等）将各种信息和影像叠加到现实世界中；混合现实介于VR和AR之间，在虚拟世界、现实世界和用户之间，利用数字技术实现实时交互的复杂环境...我们已经在无数的影视文学作品和动漫中幻想过类似的场景，如《黑客帝国》《刀剑神域》《头号玩家》中一样，与真实世界难以分清的世界，才是一个合格的虚拟现实世界。...AR 增强现实技术（Argument Reality的英文翻译），是通过在现实世界中实时显示附加信息的方式，来增强人们对于真实世界的信息获取，其本质是人们对于实时信息获取的一种渴求。...通过复杂的光导系统将显示信息附加于真实世界的之上，通过TOF技术获取周围空间的三维数据并构件空间模型，在空间模型的基础上附加显示。...众所周知，XR技术是一种融合AR、VR、MR技术的扩展显示技术，那XR技术是如何融合，又是如何在屏幕面前实现炫酷画面的呢？
\\ 现在有哪些类型的增强现实应用程序？ \\ 在开始开发增强现实应用程序前，您必须在两个大类中做出选择，即：基于位置（location）的应用程序和基于标记（marker）的应用程序。...\\ 3D识别和跟踪 \\ 3D图像识别和跟踪是任何AR SDK最有价值的功能之一。由于该跟踪功能，应用程序能够“理解”和增强大型建筑（如机场、车站、购物中心等等）中用户周围的大空间。...它是一种算法，用于映射用户所在位置的环境，以及跟踪其所有的移动。包含该功能的AR应用程序可以记住某些环境中物理对象的位置，并根据它们的位置和用户的移动位置定位虚拟对象。...\\ 用于移动应用程序增强现实的六大SDK \\ 一旦得知您可能需要SDK来创建增强现实应用程序的所有功能时，您可以看看下面的列表，表中例举了市场上流行的六款工具。...\\t 强大的面部跟踪功能可以轻松地应用面部特效或创建3D角色的面部表情。\\t 跟踪环境的光照水平，以在虚拟对象上应用正确数量的光照量。\\t 检测如桌面和地板的水平面、垂直和不规则形状的表面。
让机器人在现实世界中自主行动是很困难的。即使拥有昂贵的机器人和世界级的研究人员，机器人在复杂的、非结构化的环境中仍然难以自主导航和交互。...然而,为了实现好的效率样本,这些传统的基于模型的算法使用相对简单的函数近似器（function approximator）,它不能很好地概括复杂的任务,或概率性的动力学模型,如高斯过程（Gaussian...论文1：https://arxiv.org/pdf/1603.00748.pdf 论文2：https://arxiv.org/pdf/1510.09142.pdf 图2显示了我们基于模型的增强学习方法的图表...首先，我们研究了变化的MPC的规划范围地平线（Horizon）H的影响。图5显示，如果地平线太短，可能是因为无法恢复的贪婪（greedy）行为，表现会受到影响。...因此，我们利用上面的基于模型的学习技术，使这种机器人能够实现轨迹跟踪。图9显示，我们的基于模型的控制器在经过了17分钟的随机数据训练后，可以精确地跟踪轨迹。
XR（扩展现实）是一个涵盖虚拟现实 (VR)、增强现实 (AR) 和混合现实 (MR) 的总称。XR 端开发涉及的技术栈较为广泛，涵盖硬件、软件、算法等多个层面。...光学透视 AR 设备如 HoloLens，使用光学波导等技术；视频透视 AR 设备如手机、平板电脑，使用摄像头捕捉现实画面并进行处理。...空间定位与地图构建 (SLAM)： 用于构建环境的三维地图，并实现设备在环境中的精确定位。SLAM 技术是 AR 和 MR 的核心技术之一。...WebXR： 基于 Web 的 XR 标准，允许开发者在浏览器中创建 XR 应用。3.3D 建模和内容创作工具：Blender、Maya、3ds Max： 用于创建 3D 模型、场景和动画。...4.跨平台兼容性： 如何在不同的 XR 设备和平台上实现兼容性。总结：XR 端开发是一个涉及多学科交叉的领域，需要开发者具备硬件、软件、算法等多方面的知识和技能。
Apple文档： 增强现实（AR）描述了用户体验，这些体验将2D或3D元素从设备的相机添加到实时视图中，使得这些元素看起来居住在现实世界中。...定义 视觉惯性测距（VIO）：ARKit分析手机摄像头和运动数据，以便跟踪周围的世界。计算机视觉记录了环境中的显着特征，无论iPhone的移动如何，都能够保持对现实世界中位置的了解。...ARSession：在ARKit中，ARSession协调创建增强现实体验所需的逻辑和数据。这包括摄像机和运动数据以及在周围移动时跟踪世界所需的计算。...worldAlignment：****ARSession上的worldAlignment属性定义ARSession如何在3D坐标映射系统上解释ARFrame的运动数据，该系统用于跟踪世界并构建增强现实体验...您可以使用其 radius 属性在所有三个维度中定义球体的大小。 SCNGeometry：可以在场景中显示的三维形状（也称为模型或网格），附加材料定义其外观。
样本来自 CIFAR-5m 下图显示了几个模型的测试误差，比较了它们在现实世界环境(如，重复使用的数据)和理想世界(全新数据)中使用CIFAR-5m数据时的性能。...实心蓝线显示的是真实世界中的ResNet模型，用标准CIFAR-10超参数在50K样本进行100个epoch训练。蓝色虚线显示了理想世界中相应的模型，一次训练500万个样本。...这些线显示了测试误差与SGD步骤数的比较 这也适用于其他体系结构，如Multi-Layer-Perceptron(红色)、 Vision Transformer(绿色) ，以及许多其他体系结构、优化器、...例如，一些进步，如卷积、跳转连接和预训练，主要通过加速理想世界的优化来帮助进步，而其他进步，如正规化和数据增强，主要通过减慢现实世界的优化来获得。...这个框架提出了一个统一的原则: 本质上，任何在线优化设置中运行良好的选择，在线下设置中也会运行良好。
在本节中，我们将看看如何在后面配置提供的ARKit模板。我们将发现什么是世界跟踪和AR会话。同样，我们将学习如何将一些调试选项应用于场景中的指导。...AR场景视图 ARKit模板已经放入对象库中可用的ARSCNView视图类中。此视图反映了相机看到的内容并将其显示在屏幕上。...ARKIT 我们需要ARKit来让我们体验增强现实。没有它，我们将无法跟踪我们的设备在世界上的位置，将我们的虚拟对象放在桌子上，甚至放在房间里。...默认情况下，已在模板中写入的显示消息为此应用程序将使用摄像头进行增强现实。如果您想从头开始AR应用程序，这是必须的步骤。 ?...在下一个教程中，您将学习如何检测现实世界中的平面。到时候那里见！ 原文: https://designcode.io/arkit-configuration
一、AR与VR的基本原理 1.1 增强现实（AR） 增强现实（Augmented Reality, AR）是一种将计算机生成的虚拟信息（如图像、声音、视频等）叠加在现实世界上的技术。...AR通过设备（如智能手机、平板电脑、AR眼镜）捕捉现实环境，然后将虚拟内容实时融合到用户的视觉体验中，从而增强对现实世界的感知。...物体跟踪和识别：AR技术需要识别和追踪现实世界中的物体或场景，例如，识别一个平面、一个特定的物体或者一个地理位置，以便在其上叠加虚拟信息。...虚拟元素叠加：在处理和理解现实环境之后，系统会根据需要将虚拟信息（如3D模型、文字、音效）精确地叠加到现实图像上，使其看起来与真实场景自然融合。...增强算法：这些算法包括光照匹配、阴影计算、遮挡处理等，确保虚拟内容在现实环境中的显示效果自然逼真。
支持机型 ML 模型绑定当前支持图像分类和样式转移模型，前提是它们通过元数据得到了增强，而随着后续的支持，ML 模型绑定将会扩展到其他领域，例如：对象检测，图像分割和文本分类。...TensorFlow Lite 模型中，如将元数据添加到TensorFlow Lite模型中概述（https://www.tensorflow.org/lite/convert/metadata ）。...查看模型元数据和使用情况 要查看导入模型的详细信息和获取有关如何在应用程序中使用它的说明，可以在项目中双击模型文件以打开模型查看器页面，该页面显示以下内容： 1、模型：模型的高级描述 2、Tensors...如示例所示，Android Studio 创建了一个 MobilenetV1025160Quantized 用于与模型进行交互的类。 如果模型没有元数据，屏幕将仅提供最少的信息。...本机崩溃报告的符号 当本机代码发生崩溃或ANR时，系统会生成堆栈跟踪，该跟踪是程序崩溃之前一直在程序中调用的嵌套函数序列的快照。
AR即增强现实（Augment Reality）是一种实时计算摄像机影像的位置及角度并结合图像、视频、3D模型技术，经计算机生成的三维模型、音乐、内容等虚拟信息应用到现实世界，两者信息互补，将虚拟世界和现实世界融合的...识别真实世界叠加虚拟信息的核心技术是识别和跟踪，实现方式有两种：图像检测法、全球卫星定位系统法 图像检测法 图像检测法：是AR常见的一种定位方式，用在图片识别和人脸识别中。...市面上一些拍照美颜App使用AR的图像检测法实现提效挂件，如氛围滤镜、实时美颜、脸部贴合、动作触发、脸部变形、3D模型等。...优点是适合户外的跟踪，可以克服户外场景中的光照等问题，还有聚焦不确定因素，缺点是很考验设备的性能，包括当前网络的环境等。...用户使用VR头显封闭沉浸式体验完全虚拟的画面，如同身临其境一般，设备显示高清晰度逼真的虚拟世界。VR头显，如Pico。
安全监控：成像技术被广泛用于安全监控领域，如摄像头监控、人脸识别等。 工业生产：成像技术被用于产品质量检测、自动化生产线等，提高了生产效率和产品质量。...物体识别与分类： 物体识别与分类是指识别图像中的物体并确定其类别。这通常通过训练深度学习模型，如卷积神经网络（CNN），来实现。...⭐虚拟现实与增强现实 虚拟现实和增强现实是当下科技领域备受关注的概念，它们通常被用来描述应用程序或装置，使用计算机技术来模拟真实世界或对真实世界的补充和丰富。...增强现实应用：在现实生活中，增强现实可以应用在医疗、军事、教育等多个领域，以多种形式辅助人类活动。机器学习在增强现实中的应用主要涉及到人脸识别、物体追踪、空间地图制作等方面。...其中，人脸识别技术和机器学习技术有着密不可分的联系；物体追踪能够让用户更准确地追踪和监测现实中的物体；空间地图是构建虚拟世界的基础，也是增强现实技术实现的先决条件，通过机器学习技术的支持，空间地图可以更为准确
技 术 特 点 VR艺术是伴随着“虚拟现实时代”的来临应运而生的一种新兴而独立的艺术门类，在《虚拟现实艺术： 形而上的终极再创造》一文中，关于VR艺术有如下的定义：“以虚拟现实（VR）、增强现实（...在虚拟环境中，可以建立虚拟的人体模型，借助于跟踪球、HMD、感觉手套，学生可以很容易了解人体内部各器官结构，这比现有的采用教科书的方式要有效得多。...这个虚拟的环境包括虚拟的手术台与手术灯，虚拟的外科工具（如手术刀、注射器、手术钳等），虚拟的人体模型与器官等。借助于HMD及感觉手套，使用者可以对虚拟的人体模型进行手术。...如何“输入”也是一大困扰 虚拟现实更大的挑战也许是如何在虚拟世界中与目标进行互动。Oculus Rift只是对用户的头部进行跟踪，但是并不能追踪身体的其它部位。比如玩家的手部动作现在就无法真正模拟。...容易让人感到疲劳 所有游戏开发商或电影制作公司都应该了解如何在虚拟现实场景中不同的使用摄像机。移动着观看和静坐观看，二者带来的体验是截然不同的。
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