如何使用websocket websocketpp发送和接收消息？

#include <websocketpp/config/asio_no_tls.hpp>
#include <websocketpp/server.hpp>

typedef websocketpp::server<websocketpp::config::asio> server;

void on_message(websocketpp::connection_hdl hdl, server::message_ptr msg) {
    // 当收到消息时，打印消息内容
    std::cout << msg->get_payload() << std::endl;
}

int main() {
    // 创建一个服务器
    server s;

    // 设置消息处理器
    s.set_message_handler(&on_message);

    // 监听所有地址，端口为9002
    s.listen(9002);

    // 开始接受连接
    s.start_accept();

    // 开始事件循环
    s.run();
}

void on_message(websocketpp::connection_hdl hdl, server::message_ptr msg) {
    // 当收到消息时，打印消息内容
    std::cout << msg->get_payload() << std::endl;

    // 回复一个消息
    s.send(hdl, "Hello, client!", websocketpp::frame::opcode::text);
}