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Android立体旋转动画实现与封装（支持以X、Y、Z三个轴为轴心旋转）

本文主要介绍Android立体旋转动画，或者3D旋转，下图是我自己实现的一个界面立体旋转分为以下三种： 1. 以X轴为轴心旋转　　2. 以Y轴为轴心旋转　　3. ...以Z轴为轴心旋转--这种等价于android默认自带的旋转动画RotateAnimation 实现立体旋转核心步骤： 1....interpolatedTime 用来计算旋转角度而 t 用来控制变换矩阵从而实现图像的旋转 2. android.graphics.Camera控制旋转算法 Camera可以对图像执行一些比较复杂的操作...final boolean mReverse; private Camera mCamera; private Byte mRotateAxis; // 0：X轴 1：Y轴 2：Z轴...rotate3dAnimationX.setDuration(1000); mRotateImgv.startAnimation(rotate3dAnimationX); } // 以Z轴为轴心旋转

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3+2 定位与5轴联动到底有什么区别？

什么是3+2定位加工在一个三轴铣削程序执行时，使用五轴机床的两个旋转轴将切削刀具固定在一个倾斜的位置，3+2加工技术的名字也由此而来，这也叫做定位五轴机床，因为第四个轴和第五个轴是用来确定在固定位置上刀具的方向...什么是5轴联动加工根据ISO的规定，在描述数控机床的运动时，采用左手直角坐标系；其中平行于主轴的坐标轴定义为Z轴，绕X、Y、Z轴的旋转坐标分别为A、B、C。...通常五轴联动是指X、Y、Z、A、B中任意5个坐标的线性插补运动。...5轴联动加工的优势： 1）加工时无需特殊夹具，降低了夹具的成本，避免了多次装夹，提高模具加工精度。 2）减少夹具的使用数量。 3）加工中省去许多特殊刀具，从而降低了刀具成本。

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VERICUT如何搭建车铣中心

单击“旋转”标签。在“增量”文本框中输入“45”，再单击右侧的Z+按钮，如下图所示。添加“X”to“Z”。...在配制组件刀具窗口单击“旋转”标签。在“增量”文本框中输入“30”，再单击右侧Z-按钮。单击“组件属性”标签。在“刀具索引”文本框中输入：“2”，如图所示。...在配制组件刀具窗口单击“旋转”标签。在“增量”文本框中输入“30”，再单击右侧Z-按钮。单击“组件属性”标签。在“刀具索引”文本框中输入“3”，如图所示。...夹具部件原点是夹具模型加载时的位置。在机床定义中夹具部件不影响刀路的处理，然而，检查夹具和其他机床部件的碰撞是非常有用的。附属部件的原点是将要加载部件的原点。每一个机床定义必须包含附属部件。...毛坯部件是典型地连接到一个夹具部件，但是这不是必定的情况。毛坯必须连接到主轴部件上被认为一个随着机床旋转的毛坯处于机床零点位置时，刀塔和主轴部件将出现碰撞状态。

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上下双相机定位贴合（原理到应用，halcon源码详解）

（原理到应用，halcon源码详解）一、简介（类型与之前的文章）看你们理解那个文章快主要讲解上下双相机定位贴合的原理和实现过程，包括各种标定、组合使用及具体的halcon源码实现，适用于的X、Y、Z三轴加一旋转轴系统...作用,能够减少一部分由于畸变带来的误差（大家可以了解一下透视变换、仿射变换、相似变换区别和相机镜头畸变）核心Halcon算子：vector_to_hom_mat2d 1、标定模型A：相机固定（夹具不旋转

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键合对准机

对准机内，晶圆在Z轴方向上移动直到被顶部的传输夹具真空吸附固定。　　被传输夹具固定的第一个晶圆将成为后续对准工艺的基准，确定所有对准移动的起点。　　...标记的距离越大越好）　　显微镜移动寻找对准标记并聚焦　　以面朝上的方式将第二个晶圆载入机台，与第1个晶圆面面相向　　第2个晶圆被真空吸附固定在位于可移动的对准台的卡盘上　　对准台沿x/y/方向运动或θ角旋转...（4）晶圆传送夹具机械夹具应当从3个方向对晶圆进行固定，因为：　　3个固定点可以确定1个平面　　可以避免在晶圆直径两端同时夹持造成堆叠晶圆弯曲问题。...使用三点固定式夹具时，可通过对卡箍及隔离垫片运动控制软件的调整实现分步移除，具体过程：　　收回卡箍并回缩隔离垫片，此时堆叠晶圆由2枚卡箍夹持　　将卡箍放回继续夹持，收回卡箍并回缩隔离垫片　　重复上述步骤

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如何做一个完全体的阿尔法狗

，分为定义为X、Y、Z。...在做外X轨道之后你就可以按照图纸制作Y，Z轨道。这样就可以保证机械手臂可以有充足的空间在里面通过。这些可以下载的图纸里面包含X、Y、Z轨道的详细参数、尺寸。按照图纸详细的制作机器人。.../2 - 10“Acme丝锥）在安装时，保证向下位移5 mm以便安装电机联轴器，在联轴器另外一端连接步进电机，当步进电机转动时候，丝锥也会转动，球轴承在X，Y轨道末端，有助于支撑丝锥，同时保证其顺利旋转...4.制作夹具制作夹具则需要清单里面的3D打印机，Trossen ASM-RGS-13伺服电机以及螺丝（M2、M3）下面可以下载到制作夹具需要的STL文件，根据上图制作夹具，最后用螺丝（M3）固定在...Z轨道。

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只需四步，就可判断加工中心的精度水平

立式加工中心试件的定位试件应位于X行程的中间位置，并沿Y和Z轴在适合于试件和夹具定位及刀具长度的适当位置处放置。当对试件的定位位置有特殊要求时，应在制造厂和用户的协议中规定。...试件的固定试件应在专用的夹具上方便安装，以达到刀具和夹具的最大稳定性。夹具和试件的安装面应平直。应检验试件安装表面与夹具夹持面的平行度。应使用合适的夹持方法以便使刀具能贯穿和加工中心孔的全长。...车削精度车削加工是指工件旋转，车刀在平面内作直线或曲线移动的切削加工，用以加工工件的内外圆柱面、端面、圆锥面、成型面和螺纹等。车削加工的表面粗糙度为1.6—0.8μm。...铣削精度铣削是指使用旋转的多刃刀具切削工件，是高效率的加工方法。适于加工平面、沟槽以及各种花键、齿轮和螺纹模具等特殊形面的加工。铣削的加工精度一般表面粗糙度为6.3—1.6μm。

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加工中心安全操作规程

三、在手动方式下操作机床，要防止主轴和刀具与机床或夹具相撞。操作机床面板时，只允许单人操作，其他人不得触摸按键。四、运行程序自动加工前，必须进行机床空运行。空运行时必须将Z向提高一个安全高度。...2 、开动机床前，要检查机床电气控制系统是否正常，润滑系统是否畅通、油质是否良好，并按规定要求加足润滑油，各操作手柄是否正确，工件、夹具及刀具是否已夹持牢固，检查冷却液是否充足，然后开慢车空转 3 ～ ...严禁敲击工作台、分度头、夹具和导轨; 4 、严禁私自打开数控系统控制柜进行观看和触摸; 5 、操作人员不得随意更改机床内部参数; 6 、机床控制微机上，除进行程序操作和传输及程序拷贝外，不允许做其它操作...加工中心属于大精设备，除工作台上安放工装和工件外，机床上严禁堆放任何工、夹、刀、量具、工件和其它杂物; 8 、禁止用手接触刀尖和铁屑，铁屑必须要用铁钩子或毛刷来清理; 9 、禁止用手或其它任何方式接触正在旋转的主轴...（店铺） 10 、禁止加工过程中测量工件、手动变速，更不能用棉丝擦拭工件、也不能清扫机床; 11 、禁止进行尝试性操作; 12 、使用手轮或快速移动方式移动各轴位置时，一定要看清机床 X 、 Y 、 Z

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车床上弯头的装夹

1、专用夹具总体设计根据定位基准面尺寸，设计了弯头管道车削及深孔专用夹具，如下图所示。...专用夹具由夹具体、卡箍、挡块和配重板组成，夹具体采用标准钢板焊接的结构形式，卡箍、挡块和配重板也选用标准钢板加工而成。...夹具定位夹具体底座尺寸通常已经超出机床卡盘夹紧范围，为此底座根据夹爪数量及分布情况铣对应豁口装夹。同时为了增强夹具与机床卡盘固定的稳定性及避免夹爪受力过大，底座中心根据卡盘顶尖规格打中心孔。...3、卡箍设计夹具体为U形开口结构，加工旋转过程中，两侧板容易出现张口变形，为此设计了有卡紧功能的卡箍，如图所示。...卡箍 4、夹具装配当弯头管道过长或过重时，将工件装配到夹具中很困难，这时选择将夹具装配到工件上。

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Mastercam简介

其可靠刀具路径效验功能使Mastercam可模拟零件加工的整个过程，模拟中不但能显示刀具和夹具，还能检查出刀具和夹具与被加工零件的干涉、碰撞情况，真实反映加工过程中的实际情况，不愧为一优秀的CAD/CAM...可靠的刀具路径校验功能 Mastercam可模拟零件加工的整个过程，模拟中不但能显示刀具和夹具，还能检查刀具和夹具与被加工零件的干涉、碰撞情况。...177 5.9　更新标注──Regen　178 6.1　修改几何图形属性　196 6.2　图层管理　199 6.2.1　图层简介　200 6.2.2　建立和控制图层　200 7.1　构图面、Z深度及视图...　205 7.1.1　构图面设置　206 7.1.2　Z深度设置　209 7.1.3　视图设置　210 7.2　线架构　211 7.2.1　线架构与曲面模型　211 7.2.2　线架构实例设计...2、旋转曲面（revolved）　　旋转曲面是由某一轮廓线绕某一轴线旋转而形成的曲面。　　其线架结构仅由一段轮廓线和一旋转轴线组成。

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车削加工时的不安全因素

在车削加工时，发生伤害事故的原因可归纳如下几个方面：（1）操作者没有穿戴合适的防护服和护目镜，使过分肥大的衣物卷入旋转部件中。...（2）操作者与旋转的工件或夹具，尤其是与不规则工件的凸出部分相撞击或者是在未停车的情况下，用手去清除切屑、测量工件、调整机床造成伤害事故。...车床的运动是：主轴通过卡具带动工件旋转为主运动；拖板刀架带动刀具做沿工件轴线方向的纵向直线送进或做垂直工件轴线方向的横向直线送进为进给运动。...从车床的运动持点可以看出，车削加工的不安全因素主要来自两个方面：一是工件及其夹紧装置（卡盘、花盘、鸡心夹、顶尖及夹具）的旋转；二是切削过程中所产生的飞溅的高温切屑。

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CNC加工应该选择顺铣还是逆铣？

在CNC加工中，铣刀的旋转方向一般是不变的，但进给方向是变化的。就出现了铣削加工中常见的两种现象：顺铣与逆铣。 image.png 铣刀切削刃在每次切入时都会受到冲击载荷的作用。...在铣削工序中，工件沿着与铣刀旋转方向以相同或相反的方向进给，这会影响铣削的切入、切出以及是采用顺铣还是逆铣的方法。一、铣削的黄金法则—由厚到薄铣削时，务必考虑切屑的形成。...二、顺铣在顺铣中，切削刀具沿旋转方向进给。只要机床、夹具和工件允许，顺铣始终为首选方法。在边缘顺铣中，切屑厚度将从切削开始起逐渐减小，最终在切削结束时达到零。...三、逆铣在逆铣中，切削刀具的进给方向与其旋转方向相反。切屑厚度从零开始逐渐增加，直到切削结束。...四、工件夹具刀具的进给方向对工件夹具提出了不同的要求。在逆铣过程中，它应该能够抵抗提升力。在顺铣过程中，它应该能够抵抗下压力。五、顺铣与逆铣对比表 image.png

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北京现代工厂案例：利用智能相机解决机器人精确抓取问题

最终经过确认，机器人夹具在旋转0 度、90 度、180 度和270 度时的旋转中心很难保持一致，所以只校准一次并对应象限的方法就不能使用了。这样，四个角度时都要分别做N 点Calibrate。...第二：拍照后，必须确定图像特征的旋转中心的偏移量，图像特征旋转中心与偏移量的和，必须与机器人夹具的旋转中心保持一致，否则抓取时就会产生很大误差。...机器人由拍照位置走到抓取位置，然后把缸体移到夹具正好能够正确抓到的位置，这个位置就是抓取的基准位置。固定好缸体后，机器人从抓取位置回到照相位置，然后进行拍照，得到的这张图像就可以作为基准模型图像。...2）得到两张抓取位置旋转某个角度的图像。...3）得到这三张图像后，就可以在这三张图像上用PatMax 工具查找同一特征点，根据得到的三个点就可以拟合出一个圆，这个圆的圆心坐标就是机器人夹具的旋转中心。具体如图9、图10 所示。 ?

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详解：机器人手腕结构图

为了使手部能处于空间任意方向, 要求腕部能实现对空间三个坐标轴x、y、z的转动, 即具有翻转、俯仰和偏转三个自由度,如图2.31所示。...图 2.31 手腕的自由度 (a) 绕z轴转动; (b) 绕y轴转动; (c) 绕x轴转动; (d) 绕x、 y、 z轴转动 2.2.1手腕的分类 1....这种B关节因为受到结构上的干涉, 旋转角度小, 大大限制了方向角。图(d)所示为移动关节。 ?...2.2.3柔顺手腕结构　　在用机器人进行的精密装配作业中, 当被装配零件之间的配合精度相当高, 由于被装配零件的不一致性, 工件的定位夹具、机器人手爪的定位精度无法满足装配要求时, 会导致装配困难,...在装配作业中,如遇夹具定位不准或机器人手爪定位不准时, 可自行校正。

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动手智能小车记(5)-坦克底盘硬件模块大杂烩

关于小车，之前也写了好几期了，先给大家放一段视频，后面打算将机械臂集成到坦克上，目前还在调试中，夹具已经能够控制夹紧和松开了： http://mpvideo.qpic.cn/0bf2vyaaeaaajqaep4pxgrpfblwdakxaaaqa.f10002...此次加上各种模块，分别如下：激光瞄准头蜂鸣器报警(因为还没买电磁炮，所以暂时用来代替发射) 步进电机(用来调节发射瞄准角度) MG996R舵机(打算做成360°旋转避障，据说会影响精度，还没试) 超声波模块...看到这里我们就明白了，x，y是模拟量，而z是一个二值数据，在这里，可以利用STM32的ADC控制器来读取X,Y的输出，Z轴就很简单了，把它当作普通按键就可以了，关于ADC介绍，温老师的笔记值得收藏，通俗易懂...= HAL_GPIO_ReadPin(JOY_Z_GPIO_Port, JOY_Z_Pin); key_value = GET_KEY_VALUE(JOY_X, JOY_Y, JOY_Z...); //printf("x:%d y:%d z:%d\n", JOY_X, JOY_Y, JOY_Z); switch(key_value) {

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数铣零件加工过程

选用设备：XK714B 数控铣床二、准备工作加工以前完成相关准备工作，包括工艺分析及工艺路线设计、刀具及夹具的选择、程序编制等。...3、清洁工作台，安装夹具和工件将平口虎钳清理干净装在干净的工作台上，通过百分表找正、找平虎钳，再将工件装正在虎钳上。...，确定 Z 向的零偏值，输入到工件坐标系 G54 中。...7、调试加工程序把工件坐标系的 Z 值沿 +Z 向平移 100mm ，按下数控启动键，适当降低进给速度，检查刀具运动是否正确。...8、自动加工把工件坐标系的 Z 值恢复原值，将进给倍率开关打到低档，按下数控启动键运行程序，开始加工。机床加工时，适当调整主轴转速和进给速度，并注意监控加工状态，保证加工正常。

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G98和G99指令的使用

例子：我们来看看这个零件程序中的G82循环 Z15.0 M08； G82 G99 Z-4.0 R1.0 P500 F50.0； X20.0； G98 X40.0； G99 X20.0； G80；该循环对图中所示的四个孔进行沉头加工...我们可以将退刀值设置在夹具上方，并且孔将被加工得非常精细，但为了加快循环时间，我们需要最小化钻头在每个孔之间退刀的距离。...我将 Z 基准位置作为工件的顶部，这样在每个埋头孔生成后，它会返回到表面上方 15 毫米。每个孔的移动量为 14 毫米，这会浪费加工时间，因为夹具位于第二个和第三个孔之间。...G98 和 G99 G 代码这是这个程序的逐行解释 Z15.0 M08；首先，我们将钻头降低到材料表面上方 15mm，并用 M08 打开冷却液 G82 G99 Z-4.0 R1.0 P500 F50.0...钻完前一个孔后，它会退回到零件表面上方的 Z15.0。G98 代码告诉控制器我们希望忽略我们在固定循环线中由 R 定义的 1mm 缩回值，并返回到 Z15.0 距离。安全地位于我们的夹具上方。

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非常详细的阻抗测试基础知识

如图11-1所示，阻抗在直角坐标系中用Z=R+jX表示。那么在极坐标系中，阻抗可以用幅度和相角表示。直角坐标系中的实部和虚部可以通过数学换算成极坐标系中的幅度和相位。其次，要记住阻抗的单位是欧姆。...图16 自动平衡电桥法原理自动平衡电桥法优缺点：最准确, 基本测试精度 0.05% 最宽的阻抗测量范围: C, L, D, Q, R, X, G, B, Z, Y, O, ......有两种类型的射频测试夹具：同轴测试夹具和非同轴测试夹具，其区别在于两者的几何结构和电气特性。非同轴测试夹具有开启的测量端，因而便于DUT的连接和拆卸。非同轴型夹具适用于高效率地测试大量的器件。...阻抗 (Z) 的定义是器件在给定的频率下对交流电流 (AC) 所起的阻碍作用。阻抗通常用复数量( 矢量 ) 的形式来表示，可以把它画在极坐标上。...如果一个测量结果显示为阻抗(Z) 和相位(è)，那么被测器件的主要参数 (R、C、L) 和其它所有寄生参数所表现出来的综合特性就体现在 |Z| 和 è的数值的大小上。

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用加工中心如何加工深孔

120 IC908 导向块锁紧螺钉 SR34-508 非标焊接硬质合金平底枪钻 STGD-F 28.05-480-W32 BT40侧固刀柄 BT40 EM 32X110 2、专用夹具...：设计制造活塞杆钻孔专用夹具，用于装夹活塞杆，确定活杆定位、夹紧可靠和便于在DMG 80P五轴加工中心上加工，并通过夹具解决加工行程、枪钻长度与机床空间不足的矛盾。...，以合理的切削速度一次性加工到要求的孔深；之后，以快进速度退到离孔底约6mm处时降低转速（非标平底枪钻需全程主轴停转手动退刀）防止高转速引起刀具振动在退出时影响孔壁质量，同时刀具保持一定的低转速可以在旋转时自动调整平衡...3、钻削参数的确定刀片式枪钻GD-DH28.00-L480-M32X-12Q 切削参数：切削参数的选用是根据机床、夹具系统刚性及刀具性能而定，需慢慢摸索出最佳数据。

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CNC加工零件的操作过程基础的入门新手知识

选用设备：V-80加工中心 image.png 二、准备工作加工以前完成相关准备工作，包括工艺分析及工艺路线设计、刀具及夹具的选择、程序编制等。...3、将已装夹好刀具的刀柄采用手动方式放入刀库，即 1）输入“T01 M06”，执行 2）手动将T01刀具装上主轴 3）按照以上步骤依次将T02、T03、T04放入刀库 4、清洁工作台，安装夹具和工件将平口虎钳清理干净装在干净的工作台上...5、对刀，确定并输入工件坐标系参数 1）用寻边器对刀，确定X、Y向的零偏值，将X、Y向的零偏值输入到工件坐标系G54中，G54中的Z向零偏值输为0； 2）将Z轴设定器安放在工件的上表面上，从刀库中调出...1号刀具装上主轴，用这把刀具确定工件坐标系Z向零偏值，将Z向零偏值输入到机床对应的长度补偿代码中，“+”、“-”号由程序中的G43、G44来确定，如程序中长度补偿指令为G43，则输入“-”的Z向零偏值到机床对应的长度补偿代码中...7、调试加工程序采用将工件坐标系沿+Z向平移即抬刀运行的方法进行调试。

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