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如何获得摄像机标定矩阵？
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我使用的是2.8mm和可选的3.6mm镜头，其分辨率为640x480像素，用于左、右相机/图像。ORB 2允许我通过设置文件(*.yaml)定义几个失真/校正参数，例如：k1, k2, p1, p2
我进行了OpenCV相机校准使用棋盘 (9x7内角和70毫米平方长度后来，我使用了这个，它给了我同样的结果，并且没有那么多的绊脚石。OpenCV相机校准程序与检查板不提供给我这些矩阵，对吗？
浏览 2提问于2018-09-01得票数 3
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最近，在我的课题组中，我正在开发算法来改进相机校准算法。我想问一下，有没有什么方法可以评估摄像机校准算法，以便在不同的算法之间进行比较？
浏览 2提问于2015-09-21得票数 1
最近要用单反拍摄坡面，请问双相机标定外参能提前用标定板测吗，结果能用在实际测量中吗。在实际中做的话是用拍摄的物体照片标定还是用标定板标定？
浏览 547提问于2019-03-22
我已经使用opencv提供的校准代码来使用C++校准我的相机，一切都进行得很顺利。
如何将矩阵和参数插入到新的应用程序中，设置相同的摄像机？
浏览 13提问于2015-03-10得票数 0
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八点算法中的本质矩阵
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在“计算机视觉中的多视图几何”R.Hartley中，A.Zisserman在第11章-关于计算基本矩阵中可以读到：在标定相机的情况下，可以使用归一化图像坐标，计算基本矩阵E代替基本矩阵这是否意味着-如果我有适当的本征相机矩阵(在这种情况下是否意味着校准？)我可以直接计算本质矩阵(使用八点算法)，省略计算基本矩阵致以敬意，
阿蒂克
浏览 1提问于2014-01-26得票数 0
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从多个二维点重建三维点？
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在我的情况下，我有六个校准相机(内在和外部)，我想采取共同的2D点(例如，一个测试球)，并得到相应的三维位置。对怎么做有什么想法吗？我所拥有的：2)测试球的二维位置(在每个图像平面上)1)相应的三维测试球点
浏览 4提问于2012-02-09得票数 5
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姿态优化的高斯-牛顿实现中的误差
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我使用高斯-牛顿方法的一个修正版本来改进使用OpenCV的姿态估计。未修改的代码可以在这里找到：
与此相关的部分(第4和5页)如下：这就是我所做的。首先，我(希望)“更正”了一些错误：(a) dt和dR可以通过引用exponential_map()传递(尽管cv::Mat本质上是一个指针)。(b)每个
浏览 3提问于2017-05-08得票数 1
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立体校准中的再投影误差是否足够？
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当我校准一个立体声相机时，如何评价校准程序的质量？OpenCV利用重投影误差来量化校准质量。在立体相机制造过程中，进行了标定。初始标定产生内、外部摄像机参数，用于消除镜头畸变和进行图像校正。立体校准中的再投影误差是否足够？我的目标是计算深度图。
浏览 2提问于2017-02-24得票数 0
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OpenCV目标:安卓(OpenCV4Android)(H‘-单形矩阵-考虑摄像机标定的矩阵，H-同形矩阵，K^-1 -逆摄像机标定矩阵).在这一点上，我假设有完整的相机姿态考虑相机的校准。更新：
在我的相机矩阵中发现了一个错误--上面的实现工作得很好
浏览 4提问于2013-06-10得票数 5
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能否获得超宽相机的标定数据AVCapturePhoto::cameraCalibrationData？文件上说：
只有当您在请求捕获时指定了和dualCameraDualPhotoDeliveryEnabled设置时，才会显示cameraCalibrationDataDeliveryEnabled相机校准数据
浏览 8提问于2020-05-29得票数 0
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我正在尝试从未标定的多视图图像中获得三维重建。我不知道相机的内在参数我喜欢做的是使用五点算法与RANSAC相结合来过滤外列，这样我就可以对匹配的点进行相对位姿优化和三角剖分。
浏览 1提问于2016-06-05得票数 2
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你好，我只想得到一个来源的摄像机的相对位置多摄像机外参数的中心和标定通过校准获得本征参数 ret，mtx，dist我想知道我的方法是正确的，以及如何获得相机的相对位置与原点棋盘校准。
浏览 4提问于2022-03-22得票数 1
在我的例子中，我用四组点来做鸟眼Projection.But --我忘了先做相机校准！你能给我一些建议吗?
浏览 3提问于2015-12-15得票数 1
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我正在尝试将Android相机的区域标定为图片(如下面的图片所示)。我只想在图片上显示标记的区域。
当我打开相机(在我的应用程序中)时，如何创建显示标记区域的自定义摄像机？
浏览 6提问于2015-05-07得票数 2
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立体视觉:深度估计
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我正在从事立体视觉任务，我想获得立体视觉相机和物体之间的距离。我使用Matlab与计算机视觉系统工具箱。使用“Matlab摄像机标定工具箱”对摄像机进行了标定，得到了左、右摄像机的内在参数和外部参数(右摄像机的位置、wrt左摄像机的位置)。我也有一对校正的图片和他们的视差图。我知道相机的基线和焦距，但我的结果仍然是错误的。特别是我想用相机矩阵(内在参数)来计算，但我不知道如何计算。我会感谢任何暗示。
浏览 2提问于2013-11-13得票数 9
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已经提供了控件，以便您可以使用鼠标定位相机，但您永远不会知道确切的值。在外部，我想设置相机的平移和旋转。
我想手动给出所有的值。
浏览 4提问于2012-08-31得票数 1
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