多相机标定

多相机标定是机器视觉和计算机图形学中的关键技术，它涉及确定多个相机的内部参数（如焦距、主点、畸变系数）和外部参数（如旋转矩阵和平移向量），以建立相机之间的空间关系。这种技术对于实现精确的图像对齐、三维重建、运动估计和场景理解等应用至关重要。以下是多相机标定的相关信息：

基础概念

• 相机标定：估计相机模型参数的过程，用于图像处理和计算机视觉应用中准确地还原物体的尺寸、形状和位置。
• 多相机标定：同时标定多个相机的内参和外参，以建立相机之间的空间关系，广泛应用于立体视觉、全景图像拼接等。

相关优势

• 提供更全面的环境信息。
• 提供更高的定位精度。
• 提供更强的鲁棒性和稳定性。
• 具有较低的成本和易用性。

类型

• 使用大标定板统一坐标：适用于相机视野间无重叠部分的情况，通过大标定板统一各个相机的坐标。
• 使用相对运动统一坐标：通过相机和被测物之间的相对运动来统一相机的坐标，适用于相机视野间有重叠部分的情况。

应用场景

• 大幅面高精度的定位与测量：如手机和平板电脑面板尺寸的检测。
• 场景拼接：用于创建全景图像、高分辨率图像等。
• 三维重建：从多个相机拍摄的图像中重建整个场景的三维模型，用于虚拟现实、游戏开发等领域