以前介绍过低通滤波器、高通滤波器以及一阶滤波器和二阶滤波器的差别，今天结合下实际案例介绍下高通滤波器去除人体基线漂移的过程。...低通滤波器： https://www.dianyuan.com/eestar/article-3446.html 高通滤波器： https://www.dianyuan.com/eestar/article...-4550.html 一阶滤波器和二阶滤波器： https://www.dianyuan.com/eestar/article-4626.html 事情的背景是采集人体生物信号时，发现采集的信号一直上升...这属于低频干扰，最简单最常见的做法就是在ADC的前端加入一个高通滤波器 下图是取消所有信号调理电路，只加入高通滤波器后的采集结果如下图，采集了整整90秒，信号漂移被抑制掉。...在数据采集时我们一般需要通过低通滤波器抑制掉不需要的高频干扰，然后再通过高通滤波器抑制掉不需要的低频干扰，只采集我们感兴趣频带内的信号，这是两种最基本的信号调理方式。
1.限幅滤波算法（程序判断滤波算法） 方法解析： 根据经验判断，确定两次采样允许的最大偏差值（设定为A），每次检测到新值时判断： 如果本次值与上次值之差<=A，则本次值有效， 如果本次值与上次值只差>A...（防脉冲干扰平均滤波法） 方法解析： 相当于中位值滤波+算术平均滤波，连续采样N个数据，去掉一个最大值和一个最小值，然后计算N-2个数据的算术平均值。...N值的选取：3-14 优点：融合了两种滤波法的优点 对于偶然出现的脉冲性干扰，可消除由于脉冲干扰所引起的采样值偏差。 缺点： 测量速度较慢，和算法平均滤波一样，浪费RAM。...解析： 低通滤波也称一阶滞后滤波,方法是第N次采样后滤波结果输出值是(1-a)乘第N次采样值加a乘上次滤波结果输出值。...该方法适用于变化过程比较慢的参数的滤波的C程序函数如下: float low_filter(float low_buf[]) { float sample_value; float X=
1、方法： 相当于“中位值滤波法”+“算术平均滤波法” 连续采样N个数据，去掉一个最大值和一个最小值 然后计算N-2个数据的算术平均值 N值的选取：3~14 2、优点： 融合了两种滤波法的优点 对于偶然出现的脉冲性干扰...1、方法： 相当于“限幅滤波法”+“递推平均滤波法” 每次采样到的新数据先进行限幅处理， 再送入队列进行递推平均滤波处理 2、优点： 融合了两种滤波法的优点 对于偶然出现的脉冲性干扰，可消除由于脉冲干扰所引起的采样值偏差...1、方法： 取a=0~1 本次滤波结果=（1-a）本次采样值+a上次滤波结果 2、优点： 对周期性干扰具有良好的抑制作用 适用于波动频率较高的场合 3、缺点： 相位滞后，灵敏度低 滞后程度取决于a值大小...; new_value = get_ad(); return ((100-a)*value + a*new_value); } 八、加权递推平均滤波法 1、方法： 是对递推平均滤波法的改进...1、方法： 相当于“限幅滤波法”+“消抖滤波法” 先限幅，后消抖 2、优点： 继承了“限幅”和“消抖”的优点 改进了“消抖滤波法”中的某些缺陷，避免将干扰值导入系统 3、缺点： 对于快速变化的参数不宜
文章目录 卡尔曼滤波 一、滤波效果展示 二、简介 三、组成 1. 预测状态方程 （1）目的： （2）方程： （3）备注 2. 预测协方差方程 （1）目的 （2）方程 （3）备注 3....跟新最优值方程（卡尔曼滤波的输出） （1）目的 （2）方程 （3）备注 5. 更新协方差方程 （1）目的 （2）方程 （3）备注 四、C 程序代码实现 1. 参数列表 2....代码实现（一维数据滤波） 五、发送波形到上位机显示 卡尔曼滤波 一、滤波效果展示 蓝色的波形是实际测得的数据，红色的波形是经 Kalman 滤波后的数据波形。...四、C 程序代码实现 1. 参数列表 2. 代码实现（一维数据滤波） 实际参数是参照别人已经选好的参数，不过也可以自己改变参数，去观察波形的效果，体会每个参数对于滤波效果的影响，这里不详细介绍。...* float input 需要滤波的参数的测量值（即传感器的采集值） *@return 滤波后的参数（最优值） */ float kalmanFilter(KFP *kfp,float input
本文对常见的医学自然语言理解任务以及模型方法做一个全面介绍。...方法介绍 以Bert[4]为代表，大规模预训练语言模型已经成为了NLP问题求解的新范式，因此CBLUE工作组也选择了11种最常见的中文预训练语言模型作为baseline来进行充分的实验，并对数据集性能进行了详尽的评估...，目前是业界最全的中文医疗自然语言理解任务基线，可以帮助从业人员解决常见的医学自然语言理解问题。...性能评估&分析 下图为11种预训练模型在CBLUE上的基线表现： 如上表所示，使用更大的预训练语言模型，可以获得更好的性能。...同时也希望公开的基线评测代码能有效的促进医疗AI社区的技术进步。 希望在挑战榜上一展身手的小伙伴们，请在文末点击阅读原文，参加打榜，即可获赠天池定制礼品！
如果随机化没有受到影响，即使不调整任何基线协变量，试验的治疗效果估计也是无偏的。即使在各组之间的某些基线变量出现不平衡的情况下也是如此。...协变量调整 现在让我们考虑调整一个或多个基线协变量，在我们的分析中随机化时。这通常通过拟合结果的回归模型来完成，随机组和基线变量作为协变量。 我们可以使用R来说明这一点。...然后，我们将根据基线协变量X和治疗指标生成结果Y： n < - 50 set.seed（31255） x < - rnorm（n） treat< - 1 *（runif（n）<0.5） y < -...调整协变量时的假设 我们已经看到，调整基线协变量可以提高我们的治疗效果估计的精确度。但要做到这一点，我们已经拟合了一个更复杂的回归模型。...事实证明，在逻辑回归中调整基线协变量会降低治疗效果估计的精确度，但（会增加相应假设检验的能力）。
这个函数是图像在色彩层面的平滑滤波，它可以中和色彩分布相近的颜色，平滑色彩细节，侵蚀掉面积较小的颜色区域，所以在Opencv中它的后缀是滤波“Filter”，而不是分割“segment”。...对输入图像src上其他点，依次执行步骤1,、2、3，遍历完所有点位后，整个均值偏移色彩滤波完成，这里忽略对金字塔的讨论。...---- 物理空间半径sp=10，色彩空间半径sr=10时色彩滤波效果： ? 运行效果我们看一下 ?...---- 上面一看感觉没有什么太大变化，我们改一下参数看看效果 物理空间半径sp=50，色彩空间半径sr=50时色彩滤波效果： ? 我们再运行一下看看 ?...这样一看上面右图就非常明显了 ---- 物理空间半径sp=10，色彩空间半径sr=100时色彩滤波效果： ? 运行的效果 ? 可以看到对比上图的还有一些白的亮点，在这里面基本都看不到了。
很早之前写过《双边滤波算法的简易实现bilateralFilter》。 当时学习参考的代码来自cuda的样例。...需要补课的，请移步《o(1)复杂度之双边滤波算法的原理、流程、实现及效果。》 代码见：bilateralFilter_cpu.cpp 文件。...pDest[y * w + x] = hrgbaFloatToInt(mul(1 / sum, t)); } } delete[] hImage; } 在网上很多人都采用双边滤波作为磨皮算法...用的也是小半径的双边，而双边滤波有很多快速算法的变种。...详情可参阅：http://people.csail.mit.edu/sparis/bf/ 而就在几个月前，github上有个朋友放出来了一份快速双边滤波的tiny版本代码。
把kernel放到像素数组之上，求锚点周围覆盖的像素乘机之和（包括锚点），用来替换覆盖点下的像素点值称为卷积处理
C语言的开发场景： 应用软件 主要包含各种软件如：QQ，百度网盘，游戏 （上层） 操作系统 windows/macOS/Linux （下 电脑硬件 ...层） C语言是一个擅长底层开发的语言。...而C语言的主要编译器有：Clang/GCC/MSVS。
一.C语言是什么？...语言大致可以分为自然语言和计算机语言，自然语言就是人与人日常交流的语言，如汉语、英语、日语等等，计算机语言又可以分为机器语言、汇编语言、高级语言，C语言就是一个高级语言 机器语言：就是由二进制01组合起来的计算机可以直接识别的程序语言是一种面向机器的语言...，比起低级语言易懂易学，可移植性好，编程效率高，但是执行效率没有低级语言高，需要经过编译或解释，C语言就是采用编译的一种高级语言 二.为什么选择C语言 C语言常年霸榜各类高级语言前三，属于基础必学的语言...，其功能强大，而且许多语言都很相似，如果学好C语言，对学习其他语言也有很大帮助 三.编译器的选择 C语言是一门编译型的语言，需要依赖编译器将计算机语言转换成机器能够执行的机器指令 常见的编译器有：msvc...+文件，这里没有C文件选项，因为C++和C基本不分家，将后缀名.cpp改为.c就可以了，创建好后就可以开始写我们的第一个C语言程序了 注意：其中.c的文件叫源文件，.h的文件叫头文件（head），后面会慢慢讲到
一、C 语言发展 C 语言 被开发之前 并 没有经过 缜密 的 设计 , 而是在 使用过程中 逐渐完善的 ; C 语言发展经过如下阶段 : 初始阶段 : 1972年至1978年 , C语言 初步形成 ,...C99 , C11 , C17 等标准 , 以满足新的编程需求 ; 二、C 语言缺陷 C 语言有如下缺陷 : C 语言 没有经历过 缜密的 设计过程 , 都是根据需求逐渐完善的 , 出现了很多缺陷和漏洞...2、C 语言与 C++ 语言关系 C 语言 与 C++ 语言 并 不是 竞争关系 ; C++ 语言 是 以 C 语言为基础 的 加强版本编程语言 , 可以看作是更好的 C 语言 , 在 C++ 语言...中 , 可以使用 C 语言语法 , 对 C 语言完全兼容 ; C++ 语言 包含 C 语言 , 在 C++ 代码中可以使用 C 语言的语法 , 但是在 C 语言中不能使用 C++ 的语法 ; 3、C++...语言应用场景 C 语言 和 C++ 语言的应用场景 : C语言 应用场景 : 系统软件、操作系统、编译器等 底层系统级应用 ; C++ 语言 应用场景 : 大型应用程序、游戏 等更 高级的应用 ; 在不同的
所以为了有效的使用内存，就把内存划分成一个个小的内存单元，每个内存单元的大小是一个字节。
//总之：这个拷贝是分三块区域的，最前面的一块区域满足dest<src //我们只能从前往后进行拷贝，不然会出错误 //而剩下的两块区域可以同时从后往前进行拷贝，那么我们就将这两块区域放在一起 在C语言标准中
ages)/sizeof(int); //数组的总长度除以单个的长度等于元素个数 三、数组内存存储细节 假设有数组如下： Int x[]={1,2}; Char ca[5]={‘a’,‘A’,‘B’,‘C’...使用场合：五子棋，俄罗斯方块等， 假设： char Y[3][2]={ {‘A’,‘B’}, {‘C,‘D’}, {‘E,‘F’} }; 内存情况： ?
一、主函数 C语言的主函数是main()函数，有且仅有一个。 例如： int main() { return 0; } 是一个标准的C语言主函数。...二、输入、输出函数 C语言中的输出函数为printf，输入函数为scanf，使用前需要引用头文件#include 。...（2）C语言中的常见单位（从小到大）： bit(比特)<byte(字节)<KB<MB<GB<TB<PB<..... 1byte = 8bit 1KB = 1024byte 1MB = 1024KB...四、变量和常量 4.1 变量的使用 C语言中常量是不变的值，变量是可变的值 创建变量的使用： int age = 10; char ch = 'w'; float weight = 45.5f...4.3 常量 C语言中的常量分为字面常量，const修饰的常变量，#define 定义的标识符常量，枚举常量。 （1）字面常量：100，'w'，3.14等。
运算首先要构造复数类，参考 http://blog.csdn.net/iamoyjj/archive/2009/05/15/4190089.aspx 下面的程序在依赖上述复数类的基础上实现了FFT正反变换算法和频域滤波算法...频域滤波的基本原理是： 1、 对输入序列进行FFT 2、 得到的频谱乘以一个权函数（滤波器，系统的传递函数） 3、 得到的结果进行IFFT 4、 如果是实数运算的话用Cmp2Mdl方法转为实数 代码如下.../// /// 待滤波的数据 /// 滤波器截止波数 /// 滤波器的权函数 /// 滤波后的数据 private static double[] FreqFilter(double[...最高波数==数据长度 int N = data.Length; ///输入数据进行FFT Complex[] fData = FreqAnalyzer.FFT(data, false); ///频域滤波
也就是说，治疗效果的边际或未调整比值比不同于以一个或多个基线协变量为条件的治疗效果。这意味着如果调整基线测量，真实治疗效果估计实际上与边际未调整治疗效果不同。...以提高的精度估计边际处理效果 基本思想是我们可以通过添加增强函数来修改由边际（未调整）处理效果估计器求解的估计方程，该函数利用基线协变量。 这是一个二进制变量，指示受试者被随机分配到哪个治疗组。...我们将表示基线协变量的向量。 由于我们假设这里是二元，我们将使用这两个模型的逻辑回归模型。...现在我们将估计边际治疗效果，但利用基线协变量来获得更精确的估计。 接下来，我们必须适应两个工作模型和。...正如我们希望从理论上看，标准误差更小，p值更显着，置信区间更窄 - 我们通过使用基线协变量获得了精确度/统计效率。 模型选择 最后一点。
C语言的重要性 C语言是所有高级语言的前辈，C++，C#，Java ，都是由C语言演变过来的，包括现在很火的python，第一个Python编译器诞生，它是用C语言实现的。...所有大学理科专业的必修课程都是C语言，就算你将来不从事开发， 期末考试总不能挂科吧，除了C语言，小林不知道还有哪一门课这么普及。...我们常用的操作系统windows、linux、unix是C语言开发的，如果你想当黑客必须学C语言，你去黑别人电脑的是不是绕不操作系统。 如果你想入职阿里、腾讯这样的大厂，必须学C语言，为什么呢？...C语言应用领域 操作系统：windows、linux、unix 数据库：Oracle和sql server 一些驱动程序 wps、photoshop 嵌入式开发 C语言特点 C语言简洁，灵活，有37个关键字...C语言数据类型极其丰富。 C语言程序执行效率很高，可以直接操作内存。 C语言学习目标 掌握C语言的语法规则，数组、循环、函数、指针等。 要学会一些算法，比如冒泡排序、快速排序、递归等。
由于工作需要用到C语言，所以开始接触学习C语言，从最基础开始学习了解。...C语言中的关键字： auto 声明自动变量 break 跳出当前循环 case 开关语句分支 char 声明字符型变量或函数返回值类型 const 声明只读变量 continue...C变量 基本数据类型 char int float double void C常量 常量是固定值，在程序执行期间不会改变 字符常量 \n 换行符 \f 换页符 \r...回车 C存储类 auto register static extern C运算符 算术运算符 + - * / % ++ – 关系运算符 == !...: 条件表达式 枚举 enum C中操作字符串的函数 strcpy（s1，s2） 复制字符串s2到字符串s1 Strcat（s1，s2） 连接字符串s2到字符串s1的末尾 Strlen（
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